Droid lấy cảm hứng từ R2D2 được điều khiển bằng giọng nói sử dụng Blynk và Ifttt: 6 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

Bằng cách xem các cuộc chiến tranh giữa các vì sao, nhiều người trong chúng ta đã lấy cảm hứng từ các nhân vật robot, đặc biệt là mô hình R2D2. Tôi không biết về những người khác nhưng tôi chỉ yêu con robot đó. Vì tôi là một người yêu thích robot, tôi đã quyết định xây dựng droid R2D2 của riêng mình trong lần khóa này bằng cách sử dụng nền tảng IoT blynk và ESP32 và thêm một số tính năng thú vị như điều khiển bằng giọng nói bằng ifttt

LƯU Ý: - Trước khi bạn bắt đầu đọc ghi chú hướng dẫn này rằng dự án này đang trong giai đoạn phát triển và có một số vấn đề về mã hóa nên toàn bộ mã hóa và phần phần mềm sẽ được cập nhật sau 1 đến 2 ngày và các hình ảnh trong hướng dẫn này là ảnh chụp màn hình của tôi. video youtube sắp tới mà mình sẽ upload sau 1 đến 2 ngày nữa và mình cũng sẽ đặt link của video đó tại đây.

Bước 1: Thiết kế cơ thể

Vì tôi là một sinh viên nên tôi không có những công cụ đặc biệt và những thứ hiện đại như máy in 3d, đó là lý do tại sao tôi quyết định sử dụng các bộ phận cũ của đồ gia dụng và tốt hơn là tái chế những món đồ cũ tốt cho môi trường của chúng ta và mọi thứ ở đây được làm bằng tay của chính tôi và các dụng cụ cầm tay đơn giản

Đây là danh sách các mặt hàng: -

1: Đối với đầu, tôi đã sử dụng phần trên của bóng đèn led hợp nhất

2: Đối với phần hình trụ ở giữa, tôi đã sử dụng một cái lọ nhựa cũ

3: Đối với lốp xe, tôi đã sử dụng vai trò của băng thành phẩm

4: Đối với các bộ phận khác như chân, tôi đã sử dụng các tông gỗ cứng và rất mỏng và keo chắc chắn (fevicoal)

Bước 2: Vẽ tranh

Bây giờ khi hầu hết phần trên của cơ thể đã hoàn thành, tôi đã quyết định sơn các phần trên

Rất khó để sơn trên bề mặt nhựa nhẵn bằng cọ (bạn có thể sử dụng bình xịt sơn cho nhựa) vì vậy đây là một số mẹo và thủ thuật tôi đã sử dụng để sơn robot của mình

1: Trước hết chuyển đổi bề mặt mịn thành thô bằng giấy nhám

2: Tôi đã thêm keo mạnh trong sơn của mình để nó có thể dễ dàng dính trên bề mặt

3: Tôi đã vẽ từng lớp rô bốt (2 đến 3 lớp)

Bước 3: Gắn cảm biến

Hiện tại, các cảm biến và bộ phận tôi đã sử dụng là: -

1: - Bảng Esp32

2: - cảm biến siêu âm

3: - động cơ servo

4: - led RGB cathode chung

5: - 2 động cơ giảm tốc bo

6: - Trình điều khiển động cơ L298N

Để gắn cảm biến siêu âm, trước tiên tôi đã đánh dấu điểm và khoan nó với sự trợ giúp của mỏ hàn và đối với đèn LED RGB, tôi đã đánh dấu một vòng tròn và làm xước sơn dưới khu vực hình tròn đó để có thể nhìn thấy nó từ bên trong

LƯU Ý: - Hiện tại tôi không sử dụng cảm biến ir và rf như trong hình ảnh, nó dành cho bản cập nhật tiếp theo

Bước 4: Gắn động cơ và bánh xe

Do động cơ giảm tốc bo có kích thước rất lớn và nó không thể lắp vào phần dưới của rô bốt nên tôi đã quyết định gắn động cơ vào cánh tay của rô bốt và các bánh xe được dẫn động bằng pully và dây đai gắn vào động cơ

1: - Làm bánh xe

Để làm bánh xe, tôi đã sử dụng cuộn bìa cứng được sử dụng trong băng cello

Tôi đã gắn tấm bìa cứng tròn từ các bên và tạo một lỗ trên cảm biến mỗi bên

Tôi đã tháo phần giữa của bánh xe để gắn pully

2: - Gắn pully

Để làm pully, tôi đã sử dụng bìa cứng bằng cách cắt nó thành các phần tròn và nối chúng bằng keo

Để gắn pully vào động cơ, tôi đã tạo một lỗ trên pully và gắn nó vào động cơ với sự trợ giúp của vít

Bước 5: Coading và điều khiển bằng giọng nói

Để viết mã, tôi đã sử dụng blynk trong esp32 và để điều khiển bằng giọng nói, tôi đã sử dụng nền tảng ifttt

LƯU Ý: - Mã hóa và sơ đồ sẽ sớm có

Bước 6: Hoàn thiện

Bây giờ hầu hết các phần của robot của chúng tôi đã hoàn thành

Vì vậy, đối với thiết kế R2D2 truyền thống, tôi đã tạo các mẫu bằng giấy dày và sơn nó bằng màu xanh lam

Sau khi khô, tôi lấy chúng và bôi keo lên chúng và dán lên cơ thể robot bằng một chiếc nhíp để duy trì sự sạch sẽ