Làm lại một con robot cũ tuyệt vời: 10 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

Gặp gỡ Arlan, một robot vui nhộn với rất nhiều cá tính. Anh ấy sống trong một lớp học khoa học lớp 5. Tôi đã xây dựng lại cậu ấy để làm linh vật cho đội robot của trường, cậu ấy cũng là người giúp đỡ lớp học. Những đứa trẻ thích xem công nghệ hoạt động và Arlan đi xung quanh và nhặt giấy tờ của bọn trẻ và giúp một tay trong các nhiệm vụ trong lớp. Anh ấy rất vui khi xây dựng nên tôi hiện đang làm việc trên một robot khác. Chú chó của gia đình chúng tôi cũng nhớ công ty, Arlan là một người bạn chơi tuyệt vời vì nó luôn đi và đi. Đây là câu chuyện của Arlan.

Bước 1: Tìm một robot cũ

Tôi đang nghịch ngợm với mẹ thì bắt gặp một chiếc Omnibot 2000 cũ kỹ đang nằm trong đống rác. Omnibots được sản xuất vào năm 1985 bởi Tomy. Họ đã đi trước thời đại nhưng thời gian đã bắt kịp điều này. Nó bẩn thỉu, thiếu các bộ phận, nhựa ở mặt trên và mặt sau đã ố vàng và mất điều khiển. Tuy nhiên, phong cách của robot này không thể cưỡng lại và chức năng khá chắc chắn. Nó là một ứng cử viên hàng đầu cho một dự án cải tạo. Tôi đã mua con robot và đưa nó về nhà. (Nếu bạn không thích đồ cổ, bạn hầu như luôn có thể tìm thấy một omnibot trên ebay.)

Bước 2: Tháo rời Robot

Bạn sẽ cần phải tháo rời robot vì một số lý do. Bạn sẽ cần phải làm sạch nó, và bạn sẽ cần phải kiểm tra các bộ phận để xem bạn phải làm việc với những gì và bạn sẽ cần phải có nó từng mảnh để sơn nó. Chụp những bức ảnh phong phú khi bạn tháo rời bot để bạn có thể đặt nó lại với nhau một cách chính xác. Đây là trình tự để tách Omnibot:

1. Đặt Omnibot trên lưng nó và tháo 6 ốc vít ở dưới cùng của robot. Tháo phần chiều dài cơ sở thấp hơn của rô bốt, rút dây nối khỏi thân chính của rô bốt để tách hoàn toàn chiều dài cơ sở dưới của rô bốt.

2. Với chiều dài cơ sở dưới được tháo ra và nhìn lên phía dưới của rô bốt, bạn sẽ cần phải tháo 8 con vít để tháo nửa trên của chiều dài cơ sở.

3. Đặt robot thẳng đứng. Nhìn vào nó từ phía sau, sẽ có sáu vít sẽ giải phóng mặt sau khỏi mặt trước. Khi bạn làm điều này, cánh tay sẽ trượt ra khỏi vị trí và đầu cũng sẽ được thả ra. Nhẹ nhàng tách các bộ phận này ra và rút dây ra khỏi tay cơ và đầu.

Bước 3: Cánh tay và đầu

Các cánh tay và phần đầu của bot chứa các bánh răng phải được tính giờ một cách chính xác. Nếu bot của bạn ở trạng thái khá tốt, bạn có thể để nguyên những bộ phận này và chỉ cần làm sạch bên ngoài của cánh tay và đầu mà không cần mở chúng ra. Nếu bot của bạn xấu và bẩn như của tôi, hoặc nếu nó đã được tháo rời trước đó, bạn sẽ cần phải chia nhỏ những phần này.

Các cánh tay có một vít ở khuỷu tay để gắn cánh tay trên và dưới. Tách hai phần này ra. Bây giờ tháo các vít gắn các tấm trước và sau của cánh tay trên và dưới. Bạn sẽ thấy các bánh răng bên trong. Nhìn vào bánh răng; chúng có bẩn không? họ có bôi mỡ không? chúng có thẳng hàng không? Nếu các bánh răng ở trạng thái tốt, hãy đóng các cánh tay lại, nếu không, hãy chụp ảnh các bánh răng và sau đó tháo các bánh răng và động cơ ra và cẩn thận đặt chúng sang một bên.

Phần đầu có các bánh răng trong cổ của nó. Nếu cần, hãy tháo bốn vít ở bên dưới cổ để tách phần đầu ra khỏi phần cổ. Tháo các vít giữ phần trên và phần dưới của đầu với nhau, cũng tháo các vít của tấm mặt. Tách các mảnh này ra và đặt chúng sang một bên.

Bước 4: Làm sạch, Làm sạch, Làm sạch

Chúng tôi gần như đã sẵn sàng để làm sạch bot. Có một vài bảng mạch nhỏ và thiết bị điện tử được gắn vào bên trong bot. Bạn sẽ cần phải loại bỏ càng nhiều càng tốt (cẩn thận) để làm sạch bot. Robot của tôi đã có gần 30 năm cáu bẩn trong mọi ngóc ngách. Nó cần phải được cọ rửa kỹ lưỡng. Sử dụng một bồn rửa đầy nước nóng và rửa và lau khô mọi bộ phận (tất nhiên là ngoại trừ thiết bị điện tử).

Làm sạch omnibot không chỉ để làm sạch, lâu năm bẩn, bụi và lỗi sẽ làm hỏng bánh răng và thiết bị điện tử. Các robot cũ có xu hướng rất kêu do các bánh răng bằng nhựa, điều này sẽ gây khó chịu khi các bánh răng đó bị bẩn. Bạn rất muốn bỏ qua việc dọn dẹp, nhưng bạn không nên làm như vậy.

Bước 5: Lắp ráp lại lỏng lẻo và thêm đế cho chiều cao

Bây giờ robot đã sạch sẽ, hãy lắp ráp lại các bộ phận cơ thể một cách lỏng lẻo và tìm một cơ sở để thêm vào giữa chiều dài cơ sở trên và chiều dài cơ sở dưới. Đối với mục đích của tôi, robot cần phải cao hơn để tuần tra trong lớp và nhặt / trả đồ ở bàn học của trẻ em. Tôi đã tìm thấy một hộp đựng tài liệu bằng nhựa ở IKEA và mua hai chiếc. Chiếc hộp không vừa với thân rô-bốt vì vậy tôi cắt một miếng thông 3/4 cho phần trên và dưới của hộp rồi căn lề trên cạnh trên để tạo ra một cạnh cong hòa quyện vào rô-bốt. Tôi cũng thay thế màu vàng mắt có màu xanh lam bằng cách tháo tấm mặt màu xám và thay thế nhựa màu vàng bằng nhựa màu xanh lam (tôi đã cắt các nắp màu xanh lam từ một số tupperware rẻ tiền cho thấu kính màu xanh lam).

Bước 6: Sơn các bộ phận cơ thể

Vì bot là nhựa nên tôi đã sử dụng một lớp sơn lót bằng nhựa trước khi sơn. Tôi sử dụng bình xịt để hoàn thiện mịn và sơn hai lớp sơn lót nhẹ cách nhau 5 đến 10 phút. Sau khi để sơn lót khô trong một giờ, tôi phun lên hai lớp sơn màu hạt dẻ nhẹ, đợi 5 đến 10 phút giữa các lớp. Phương pháp này tạo ra một lớp sơn đẹp và bền chắc khi sử dụng trong lớp học nhiều.

Sự lựa chọn màu dựa trên màu của trường tiểu học. Nắp trong hình không hiển thị màu hạt dẻ. Tôi đã vô tình đạp lên nắp và sử dụng nắp xám này như một vật thay thế để giữ nước sơn cho những lần nâng cấp sau này.

Khi sơn đã khô qua đêm, hãy thay thế các thiết bị điện tử nhỏ đã được tháo ra trước đó. Nếu bạn bị gãy cánh tay và bánh răng đầu, hãy đặt chúng lại với nhau ngay bây giờ. Sử dụng hình ảnh của bạn để lắp ráp lại và thiết kế lại các bánh răng. Bôi mỡ các bánh răng một cách rộng rãi và sau đó lắp ráp lại các cánh tay và đầu.

Bước 7: Biến cơ sở thành tủ chứa đồ

Tôi đã sử dụng hộp tập tin để có thêm chiều cao nhưng tôi nhận ra rằng đây là nơi lưu trữ tiềm năng tuyệt vời. Tôi có thêm hộp tài liệu để thử nghiệm, vì vậy tôi đã sử dụng một bảng điều khiển từ hộp phụ và cắt một hình vuông lớn cho một cánh cửa. Tôi đã sử dụng một Dremel với một lưỡi cắt nhựa. Sau đó, tôi cắt một lỗ hình vuông (chỉ nhỏ hơn cửa) vào đế. Tôi muốn hộp lưu trữ được an toàn, vì vậy tôi đã mua một chiếc khóa có chìa khóa. Tôi đã sử dụng một dải dây da và các mảnh cắt để luồn qua các cạnh của tấm cửa để tạo cho cánh cửa một cái nhìn hoàn thiện. Tôi cắt các cạnh ở góc 45 độ để tạo ra các góc khít đẹp.

Để gắn cánh cửa vào hộp, tôi sử dụng súng bắn đinh tán để gắn một bản lề đơn giản vào cánh cửa và vào hộp. các đinh tán tạo ra một lớp hoàn thiện phẳng đẹp ở bên trong bản lề, cho phép nó đóng hoàn toàn. Mặt cao của đinh tán được giấu dưới phần trang trí của bộ giữ dây.

Sau khi cửa được gắn vào, tôi khoan một lỗ ở mép cửa để lắp khóa. Khóa có chìa về cơ bản chỉ cần luồn qua lỗ và vặn vào đai ốc để cố định nó vào vị trí, rất đơn giản.

Bây giờ hộp sẽ được sử dụng để lưu trữ, nó cần một tầng. Xây dựng một khung đơn giản để hỗ trợ sàn nâng sẽ giúp mọi thứ tránh được các bánh xe quay. Tôi đã sử dụng 1 "x 1" stick trim và xếp chồng lên nhau. Tôi đã sử dụng phương pháp này thay vì 1 "x 3" được bật ở phía bên của nó vì tôi có 1 "x 1" trong nhà để xe của mình. Với khung đã được xây dựng, tôi cắt một miếng ván ép để tạo ra một sàn nhà. Nó vừa vặn và đẹp đẽ ở đáy hộp. Bảng ghim không được gắn chặt vào khung, điều này cho phép học sinh của em gái tôi nâng lên sàn và quan sát các bánh răng đang hoạt động.

Tôi đã phải cắt dây giữa trục cơ sở và bảng mạch trong lồng của robot. Tôi nối các phần mở rộng dây để có thêm chiều dài cần thiết cho cơ thể cao hơn của robot. Tôi gặp một chút rắc rối với nó nhưng tôi đã tìm thấy sự trợ giúp trực tuyến từ cộng đồng thông minh tại EZ Robot. Nếu bạn cần trợ giúp trong bước này, những người đó rất tuyệt.

Bước 8: Khoan lỗ truy cập cho dây

Các dây dẫn từ bộ truyền động sẽ cần phải chạy qua phần trên cùng của đế khóa lưu trữ để đến bảng mạch trong lồng của robot. Luồn một lỗ rộng qua đầu của miếng chuyển tiếp bằng gỗ và xuyên qua đỉnh của hộp đựng tài liệu nhựa. Chà nhám các lỗ kỹ lưỡng để tránh làm hỏng các dây sẽ chạy qua đó.

Bây giờ khoan trước các lỗ trên miếng gỗ để gắn các vít từ mặt dưới của miếng gỗ vào các cột vít nhựa bên trong trục cơ sở phía trên. Bạn có thể đánh dấu vị trí của các lỗ bằng cách đo khoảng cách của cột vít nhựa từ mép của hộp trục cơ sở. Sau đó chuyển số đo lên gỗ, đánh dấu và khoan.

Bước 9: Lắp ráp Robot

Để lắp ráp robot, hãy bắt đầu với phần thân trên. Tựa đầu vào phía trước ngực và cắm dây điện chạy từ đầu đến bảng mạch trong ngực. Trượt cánh tay vào các hốc vuông ở hai bên cơ thể. Cắm hai bộ dây đi từ cánh tay cơ vào bảng mạch ở ngực. Trượt đầu vào vị trí trên đỉnh ngực. Cẩn thận trượt mặt sau vào vị trí để không mắc phải phần viền tay màu xám trong hốc cánh tay. Gắn chặt các miếng mặt trước và mặt sau bằng 6 con vít bạn đã tháo trong quá trình tháo rời. Phần thân trên của bạn bây giờ đã được lắp ráp. Bây giờ, đặt phần thân trên vào đỉnh của hộp trục cơ sở trên và vặn chặt 8 con vít mà bạn đã tháo trước đó khỏi đáy hộp.

Bây giờ quy trình lắp ráp trở nên khác với quy trình tháo gỡ vì chúng tôi đang thêm phần đế mới. Đầu tiên, lấy miếng chuyển tiếp đế gỗ và gắn nó vào đáy của hộp đế bánh xe phía trên bằng cách sử dụng vít 2.

Bây giờ đặt phần trên cùng đã lắp ráp lên trên cùng của hộp tệp. Gắn nó bằng vít từ bên trong hộp lên trên gỗ. Luồn dây dẫn động từ bảng mạch qua lỗ trên đầu hộp. Luồn dây xuống góc trong của hộp và nâng sàn ván ép lên để cắm chúng vào ổ đĩa.

Bước 10: Thêm tính cách cho robot

Robot cần một cái tên. Có một cái tên mang lại tính cách người máy và tôi muốn bọn trẻ thực sự thích anh ta. Tôi đặt tên anh ta là Arlan. Ngôi trường dành cho trẻ em được đặt theo tên của một giáo viên khoa học đã nghỉ hưu vẫn là một tình nguyện viên rất tích cực tại trường. Giáo viên là Ray nhưng tên thật của anh ấy là Arlan. Tôi nghĩ rằng đó sẽ là một cách tuyệt vời để tôn vinh một giáo viên thực sự gọn gàng và nó cũng sẽ phù hợp với mục đích giảng dạy của người máy này. Thêm vào đó, Arlan là một tên robot thực sự thú vị. Tôi đã sử dụng các chữ cái kim loại nhô lên để thêm tên vào mặt trước của bot.

Khi Arlan được lắp ráp hoàn chỉnh, tôi nhận ra đôi mắt màu hổ phách ban đầu của anh ấy trông đẹp hơn với màu hạt dẻ và màu xám, vì vậy tôi đã chuyển ống kính mắt của anh ấy trở lại ban đầu.

Tôi đã phải tháo đề can Omnibot 2000 ban đầu của Arlan trên cánh tay của anh ấy để tháo rời anh ấy. Những tấm đề can đó đã che đi phần đầu vít gắn các cánh tay vào ổ cắm cánh tay. Tôi đã tạo lại biểu tượng la bàn của trường trong một chương trình đồ họa và in nó lên đề can mới để che các lỗ. Nó thực sự làm tăng thêm tính cách của anh ấy.

Tôi muốn các học sinh, cụ thể là nhóm nghiên cứu người máy lớp 5, có một số thông tin đầu vào về thiết kế và chức năng của Arlan. Đầu vào của họ vẫn sẽ đến, trong thiết bị điện tử của anh ấy. Chúng tôi đã đặt hàng một số linh kiện để thay thế thiết bị điện tử của cậu ấy và bọn trẻ sẽ có cơ hội đưa Arlan đến với công nghệ chế tạo robot tiên tiến. Nhiều thông tin khác sẽ xuất hiện trong phần tiếp theo của chúng tôi Có thể hướng dẫn về việc cải tạo thiết bị điện tử của Arlan.