DEAL robot VỚI Kính IT: 5 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

Dự án này hướng dẫn bạn cách làm cho người máy DEAL VỚI kính IT. Bao gồm trong dự án này là một giá đỡ in 3D sẽ tạo thành một bộ truyền động tuyến tính nếu được kết hợp với các bộ phận bánh răng và giá đỡ robot rẻ tiền.

Bắt đầu bằng cách tải xuống mount tại đây:

www.thingiverse.com/thing:3946361

Quân nhu

Yêu cầu:

Kích thước tiêu chuẩn micro servos:

Bộ giá đỡ và bánh răng:

Đối phó với nó kính:

Không bắt buộc:

Vít siêu nhỏ:

Trình kiểm tra Servo:

Để cấp nguồn cho servo, bạn sẽ cần một giá đỡ 4 pin AA:

Hoặc, cắt cáp USB và hàn các chân màu đỏ và đen vào dây jumper cái:

Bước 1: In 3D Gắn kết

In 3D giá đỡ này, hoặc in nó ở định dạng hoặc dịch vụ khác. Nó cần hỗ trợ và có thể được in bằng cách sử dụng hướng hiện tại của nó (với 'U của các cánh tay bánh răng hướng lên trên). Tôi đã sử dụng PLA để in nó, và sau đó phá vỡ các giá đỡ.

Đặt micro servo vào ngàm và sử dụng hai lỗ được cung cấp để vặn servo vào. Kèn servo phải gần với cánh tay phải hơn khi ngàm hướng về phía bạn như hiển thị trong hình này.

Bước 2: Cát, kẹp và keo

Chọn còi trợ động có 4 tay và sử dụng bánh răng cỡ một phần tư từ giá đỡ và bộ bánh răng.

Đánh nhám môi trên của sừng và môi dưới của bánh răng sao cho chúng nằm phẳng khi được giữ lại với nhau.

Kẹp các cánh tay của còi trợ động sao cho chúng không rộng hơn các răng của bánh răng. Đặt keo siêu dính lên sừng, cẩn thận không để keo bất kỳ bộ phận chuyển động nào, sau đó dán bánh răng lên trên, căn chỉnh bằng vít.

Vít còi servo đi kèm với servo sẽ không chạm được hết, nhưng bạn có thể sử dụng thiết bị mà không cần nó. Hoặc sử dụng vít 2,3 x 8mm từ bộ vít vi mô tùy chọn để cố định tất cả vào đúng vị trí.