Cánh tay Robot Servo: 4 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

Đây là một cánh tay robot servo đơn giản có thể nhặt các vật thể và đặt chúng vào một khu vực được chỉ định. Dự án này sẽ đòi hỏi phần lớn thời gian để lắp ráp do tầm quan trọng của việc đảm bảo rằng cánh tay đòn ổn định và có thể thực hiện các nhiệm vụ mà không bị đổ.

Quân nhu

• 3-4 servo
• Breadboard
• Các tông (khoảng 2-3 bộ vuông các tông)
• Súng bắn keo nóng
• Arduino

Bước 1: Bước 1: Cắt các mảnh bảng thẻ

Tùy thuộc vào loại servo mà bạn sẽ sử dụng, các kích thước cắt sẽ khác nhau.

Đối với các servo nhỏ, đây là kích thước của các phần cắt:

Cơ sở (hỗ trợ cho toàn bộ robot): 5 inch x 5 inch

2 bệ cơ sở thứ hai (cho servo thứ hai): 3 inch x 3 inch

15 miếng hỗ trợ vi mô: 1 inch x 1 inch

4 móng tay: 4 inch x 4 inch (đảm bảo bạn cắt cái này theo dạng hình móng vuốt. Tham khảo hình ảnh ở bước tiếp theo)

4 miếng cổ: 7 inch x 1 inch (hình chữ nhật dài)

2 miếng đỡ cánh tay: 7 1/2 inch x 1 inch

Bước 2: Bước 2: Lắp ráp

1. Bắt đầu lấy 2 miếng hỗ trợ micro servo và dán chúng lại với nhau. Gắn miếng đỡ đã dán vào mặt bên của servo. Làm tương tự cho phía bên kia của servo.

2. Dán phần dưới của servo thứ nhất vào Đế chính

3. Lặp lại bước 1 cho servo thứ hai

4. Dán các nền tảng thứ hai lại với nhau và gắn nó vào đầu của servo thứ nhất (nơi mà servo thứ nhất cho phép nền tảng thứ hai quay)

5. Lấy servo thứ hai và gắn thêm 2 miếng hỗ trợ vào TOP của servo và dán phần trên của sevo vào đáy của bệ cơ sở thứ hai.

6. Với servo thứ 3, hãy gắn hai miếng cổ ở cả hai bên của servo.

7. Dán keo 2 miếng hỗ trợ micro lại với nhau để dán chúng vào phần dưới cùng của miếng cổ (đây là nơi đầu của servo thứ 2 sẽ được gắn vào).

8. Dán keo thêm 2 miếng cổ và gắn nó vào đáy của servo thứ 3.

8. Gắn toàn bộ phần cổ vào miệng của servo thứ hai để servo thứ 3 được treo ở trên cùng của phần cổ

9. Dán hai miếng cánh tay với nhau vào mặt bên của servo thứ 4. Gắn cánh tay vào miệng của servo thứ 3.

10. Với 4 cánh tay vuốt, hãy dán một cặp lại với nhau và gắn một mảnh vào ĐÁY của sevo thứ 4 (đảm bảo nó dính lệch sang một bên) và dán mảnh thứ hai vào miệng của sevo. Các mảnh sẽ được tạo ra một hình dạng giống như móng vuốt.

** THAM KHẢO CÁC HÌNH ẢNH TRÊN MỖI BƯỚC **

Bước 3: Bước 3: Đấu dây

Bây giờ là lúc để nối dây. Hệ thống dây điện rất thẳng về phía trước. Một servo có ba kết nối; tiếp đất, nguồn và chân kỹ thuật số. Sử dụng dây jumper để kết nối mỗi một trong các Servos với nguồn điện và chân nối đất trên breadboard. Đảm bảo rằng thanh nguồn được kết nối với 5V trên Arduino và thanh nối đất được kết nối với GND trên Arduino.

Servo đầu tiên

Kết nối với Ghim kỹ thuật số 3

Servo thứ hai

Kết nối với Ghim kỹ thuật số 5

Servo thứ 3

Kết nối với Chân số 6

Servo thứ 4

Kết nối với Chân số 11

Bước 4: Bước 4: Mã

Đối với cánh tay robot servo này, mã có thể được thay đổi để giúp robot làm bất cứ điều gì. Tôi đã tạo mã này để cánh tay robot thả cốc vào một khu vực được chỉ định. Bạn có thể phải thay đổi mã theo vị trí của Servos khi được dán vào.