Robot điều khiển bằng giọng nói sử dụng mô-đun V3: 6 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

Robot này có thể được chế tạo dễ dàng bởi bất kỳ ai, chỉ cần làm theo quy trình như tôi đã đưa.

Bước 1: Các bộ phận cần thiết để chế tạo rô bốt

Để tạo ra robot điều khiển bằng giọng nói này, trước tiên chúng ta cần có các tài liệu sau:

1. arduino una (chúng tôi cần hai trong số chúng), 2. mô-đun nhận dạng giọng nói v3, 3. một số dây nhảy (nam sang nữ), 4. Máy phát và máy thu ht12d và ht12e, 5. hai động cơ dc 12v, 6. Pin sạc 9v để cung cấp điện, 7. Trình điều khiển động cơ LM298n, 8. 4 bánh xe.

Bước 2: Đầu tiên chúng ta cần nối dây cho Robot

Chúng ta cần kết nối arduino una với mô-đun v3. Chúng tôi cần khai báo các chân rx và tx của chương trình của chúng tôi, bạn có thể nhận được chương trình sau khi kết thúc bộ phát arduino, chương trình này sẽ yêu cầu bạn ghi lại giọng nói mà bạn muốn nói để làm cho nó di chuyển và bạn cần thiết lập vcc thành 5v và kết nối gnd cũng để chạy mô-đun v3.

Bước 3: Bây giờ chúng ta cần kết nối Bộ phát Ht12e với Arduino Uno

Bây giờ chúng ta cần kết nối vcc với 5v và gnd với mặt đất, sau đó chúng ta cần kết nối các chân dữ liệu với các chân kỹ thuật số của bảng arduino una, bạn có thể gửi tối đa 16 loại số không và những số không để truyền dữ liệu mà bạn có thể lấy mã sau khi hoàn thành máy phát giọng nói arduino này

Bước 4: Mã

Bây giờ cài đặt phần mềm cho mô-đun v3 và liên kết được cung cấp. Bây giờ bạn có thể lấy các mã ở trên trước tiên chúng ta cần phải giải mã mã tàu mẫu và sau đó mở moniter nối tiếp và bạn có thể thấy chúng cung cấp cho bạn cách ghi lại giọng nói của bạn. nói …….v.v, bạn có thể đọc nó và biết cách ghi âm giọng nói, bây giờ trước tiên hãy gõ train 0 để ghi lại giọng nói của bạn và như vậy bạn có thể ghi lại 80 khẩu lệnh và sau đó bạn nên đóng chương trình moniter nối tiếp và chương trình huấn luyện mẫu. bạn phải mở mã arduino tx ở trên và bạn nên uplode mã và sau khi uplode mở serial moniter và bạn có thể nói giọng nói mà bạn đã ghi vào mô-đun v3 và nó cho bạn thấy giọng nói của bạn đang hoạt động. Và đây là phần tx kết thúc

Bước 5: Làm Recevier

Bây giờ bạn nên kết nối động cơ với trình điều khiển động cơ và kết nối chân 12v của trình điều khiển với vin của bo mạch arduino una và gnd với mặt đất, và kết nối ht12d với arduino una và chúng ta cần kết nối 5v với vcc và gnd với mặt đất và chân dữ liệu được kết nối với các chân kỹ thuật số của bảng arduino và đối với chương trình, bạn có thể lấy nó sau này

Bước 6: Mã Rx

Ở đây, bạn nên uplode mã trong bảng arduino una và robot điều khiển bằng giọng nói của bạn đã hoàn thành