Người theo dõi giỏ hàng: 8 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

Robot đang ngày càng được chú ý trong nhiều ngành công nghiệp. Cho đến ngày nay, robot đang đảm nhận hầu hết các công việc tầm thường mà trước đây con người cần phải có sự chú ý.

Hãy bắt đầu với một số đơn giản - Một bot theo dõi bạn khi bạn đi. Có rất nhiều ứng dụng cho dự án này chẳng hạn như trong các khu phức hợp Sân bay và Mua sắm, nó có thể chuyển hàng hóa cho bạn khi bạn đi bộ tự do.

Trong Có thể hướng dẫn này, chúng tôi sẽ không xây dựng những cỗ máy công nghiệp lớn đó mà là một mô hình làm việc dựa trên Arduino cho cùng một mục đích.

Ngoài ra, hướng dẫn này được thực hiện với sự cộng tác của HATCHNHACK. Kiểm tra trang web tuyệt vời của họ để biết tất cả thiết bị tạo mẫu, blog, ý tưởng của bạn và nhiều hơn nữa.

Bước 1: Bước 1: Tìm các phần cần thiết để làm cho dự án

Chà, tôi đang viết bài này như một tài liệu có thể hướng dẫn chung nên tôi sẽ cố gắng tìm một số lựa chọn thay thế nếu bạn không thể tìm thấy các bộ phận mà tôi đang sử dụng. Tôi cũng sẽ thêm các liên kết mua để bạn có thể mua các mặt hàng mà bạn không có sẵn và vì vậy bạn có thể tùy chỉnh bot của mình theo sự sáng tạo của mình. Về các bộ phận để làm dự án này tham khảo trên hnhcart. Họ có các bộ phận chất lượng tốt với một mức giá đáng kinh ngạc.

Vi điều khiển: tốt nếu bạn là người mới bắt đầu, hãy thử sử dụng Arduino. Tôi đang sử dụng Arduino Uno. Liên kết mua cho Arduino UNO

• Động cơ: bất kỳ động cơ 12V nào sẽ hoạt động. Tôi đang sử dụng động cơ DC giảm tốc 12 vôn 300 vòng / phút. Bạn cũng có thể mua động cơ BO. Liên kết mua bảng mạch giảm tốc DC | Động cơ BO
• Trình điều khiển động cơ: bạn sẽ cần một trình điều khiển động cơ để chạy động cơ vì hầu hết các bộ vi điều khiển không thể cung cấp nhiều điện áp như vậy. Mình đang dùng L298N bạn có thể tham khảo thêm tại đây để mua Motor driver.
• CHASSIS: Đối với khung gầm, bạn phải mua một cái cụ thể cho động cơ bạn đang sử dụng. Đối với động cơ có dầu BO và DC, bạn có thể tham khảo liên kết này
• Cảm biến siêu âm: Tôi đang sử dụng mô-đun cảm biến siêu âm chung HCRS04. mua liên kết cho
• thiết bị cảm biến sóng siêu âm.
• Mô-đun cảm biến tiệm cận IR: Mọi cảm biến tiệm cận sẽ hoạt động có thể phát hiện phát hiện vật thể trong ít nhất 20 cm. Mua liên kết cho cảm biến
• Dây jumper: tất cả chúng ta đều cần dây jumper để kết nối mọi thứ. Nếu bạn là một người mới, bạn sẽ cần một loạt những thứ này cho các dự án khác nhau. bạn có thể mua một số từ đây Nam sang nam | Nam sang nữ

• Pin: tôi đang sử dụng pin lipo 12v cho dự án này. nếu bạn không có, bạn luôn có thể chuyển sang sử dụng pin lithium-ion 12v thông thường. Hoặc nếu bạn đang sử dụng động cơ BO 9v, bạn thậm chí có thể sử dụng pin 9v đơn giản. Nhưng hãy cẩn thận kiểm tra thông số kỹ thuật động cơ của bạn trước khi mua pin vì bạn có thể làm hỏng động cơ nếu bạn cung cấp điện áp cao hơn công suất động cơ. Để mua pin 9v tham khảo tại đây.

• Breadboard / bảng tạo mẫu: bạn sẽ cần một cái gì đó để kết nối tất cả các dây. Ở đây breadboard sẽ có ích. liên kết mua cho Breadboard | bảng tạo mẫu

Bước 2: Thiết lập khung của bạn

Đối với dự án này, tôi đang sử dụng khung gầm động cơ 4 bánh răng mà bạn có thể tìm thấy dễ dàng. Tôi đang sử dụng 4 chân đế hình chữ L bằng kim loại để gắn đầu servo của tôi và một hộp gỗ cũng như một chiếc xe ngựa.

• Để xây dựng khung trước tiên hãy lắp các giá đỡ
• gắn động cơ và lốp xe
• gắn servo
• để phần đầu và hộp sang một bên vì bạn sẽ cần không gian để xây dựng phần còn lại của bot. chúng tôi sẽ đính kèm điều đó ở cuối.

Bước 3: Nối dây trình điều khiển động cơ

Để cung cấp đủ nước trái cây cho động cơ, chúng ta cần thiết lập trình điều khiển động cơ.

1. đầu tiên, vặn các cực + ve và -ve của động cơ vào đầu nối PTR của trình điều khiển động cơ.
2. sau đó để cấp nguồn, trình điều khiển động cơ vặn nút + ve của pin vào cổng 12v và -ve vào cổng GND của trình điều khiển động cơ.
3. đặt chân đầu vào của trình điều khiển động cơ vào chân PWM của Arduino theo lựa chọn của bạn. HÃY NHỚ đổi sang chân động cơ trong mã bạn cho phù hợp.
4. Thêm nút chuyển giữa + ve của pin và trình điều khiển động cơ, nếu không, bạn sẽ phải tiếp tục ngắt kết nối pin khi không sử dụng. lấy 2 dây từ 5v và GND của trình điều khiển động cơ đến breadboard để bạn có thể cấp nguồn cho Arduino cũng như các thiết bị khác.

Bước 4: Thiết lập đầu: Cảm biến siêu âm và cảm biến hồng ngoại

Tôi dán các cảm biến lên một tấm kim loại hình vuông như trong hình trên

• gắn tất cả 5v và GND vào 5v và GND của bảng mạch để cấp nguồn cho cảm biến và servo.
• gắn các chân đầu ra của cảm biến IR trái và phải vào chân 12 và chân 13 của Arduino.
• gắn chân echo và trig của cảm biến siêu âm vào chân 2 và chân 3 của Arduino.
• gắn chân đầu vào của servo vào chân 5 của arduino.

Bước 5: Thiết lập Arduino của bạn

Tôi đã sử dụng băng dính kép để cố định Arduino và breadboard trên khung vì nó cũng cung cấp lớp cách nhiệt ở mặt sau của Arduino.

cấp nguồn cho Arduino bằng cách gắn 5v và GND của breadboard vào Vin và GND vào Arduino và bạn đã sẵn sàng.

Bước 6: Thời gian cho Mã

Tôi để lại liên kết tải xuống cho mã trong khi tôi cũng sẽ giải thích thuật toán cơ bản đằng sau mã.

• lúc đầu, bot sẽ bắt đầu chức năng tìm kiếm bàn tay.
• ngay sau khi một đối tượng được tìm thấy, bot sẽ bắt đầu chức năng lặp
• trong đó, nếu cảm biến IR bên trái được kích hoạt, bot sẽ chuyển sang phải
• nếu cảm biến IR bên phải được kích hoạt, bot sẽ chuyển sang trái
• nếu đối tượng đến quá gần, bot sẽ lùi lại.
• nếu đối tượng đi xa, bot sẽ tiến về phía trước.

Bước 7: Tất cả các thiết lập, hãy hoàn thiện

tất cả mọi thứ đã hoàn thành, tất cả còn lại để bạn sử dụng sự sáng tạo của mình để tùy chỉnh nó và tìm cách sử dụng sáng tạo của bạn cho dự án.