Sourino - Đồ chơi tốt nhất cho Mèo và Trẻ em: 14 bước (kèm hình ảnh)

2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-23 15:14

Hãy tưởng tượng những bữa tiệc kéo dài với lũ trẻ và chú mèo chơi Sourino.

Đồ chơi này sẽ khiến cả mèo và trẻ em ngạc nhiên. Bạn sẽ thích chơi ở chế độ điều khiển từ xa và khiến con mèo của bạn phát điên. Ở chế độ tự quản, bạn sẽ đánh giá cao việc để Sourino di chuyển xung quanh con mèo của bạn hoặc để xem xét cách nó tìm thấy để tránh chướng ngại vật trong phòng của bạn. Đó là một cuộc hành trình tuyệt vời xoay quanh các công nghệ tiên tiến. Trong Tài liệu hướng dẫn này, bạn sẽ thực hiện in 3D, lắp ráp cơ khí, điện tử, cài đặt hệ thống dây điện và phần mềm trên Arduino.

Ban đầu, tôi lấy cảm hứng từ con mèo của mình. Tôi muốn tạo ra một món đồ chơi để chơi với nó, chẳng hạn như một con chuột. “Sourino” đến từ con chuột trong tiếng Pháp “Souris” và “Arduino”. Lúc đầu, nguyên mẫu chỉ được điều khiển từ xa. Sau đó, tôi phát hiện ra các cảm biến siêu âm và sức mạnh của chúng để khiến con chuột tự “tìm đường”. Sourino trở thành một món đồ chơi độc đáo với chế độ kép: tự động và điều khiển từ xa.

Trong phần hướng dẫn này, bạn sẽ tìm thấy gói tài liệu đầy đủ để thực hiện từ đầu đến cuối. Bắt đầu với đầy đủ hóa đơn vật liệu, tệp in 3D, sơ đồ điện và phần mềm. Bạn sẽ tìm thấy đầy đủ hướng dẫn lắp đặt, đi dây và cài đặt phần mềm để làm cho nó trở nên tuyệt vời.

Thưởng thức !

Bước 1: Xem Video

Bước 2: Thu thập các bộ phận & công cụ:

Tôi đã mua các bộ phận trên các trang web khác nhau. Bạn sẽ tìm thấy hóa đơn vật liệu với các liên kết bên dưới.

Các bộ phận:

Bánh xe, Số lượng: 2, AliExpress /! / Chọn tùy chọn [A] hoặc [A-Black]

Công nghệ con lăn, Số lượng: 1, A4

Vít CLZ ST 2, 2 x 8 - C, Số lượng: 9, Fixnvis

Vít CLZ M2x6, Số lượng: 2, Fixnvis

Nut H M2, Số lượng: 2, Fixnvis

Vít CLZ M3x10, Số lượng: 2, Fixnvis

Vít FZ M3x10, Số lượng: 2, Fixnvis

Nut H M3, Số lượng: 4, Fixnvis

Arduino Nano, Số lượng: 1, Arduino Store

Bộ điều khiển công suất, Số lượng: 1, Amazon

Bộ thu hồng ngoại + điều khiển từ xa hồng ngoại, Số lượng: 1, Amazon

Cảm biến siêu âm, Số lượng: 3, Amazon

Pin 9V, Số lượng: 1, Amazon

Cắm pin 9V, Số lượng: 1, Amazon

Dây nhảy nữ, Số lượng: 1 gói, Amazon /! / Choose option [1x40P Female-Female (20cm / 2,54mm)]

Dây, Số lượng: 1 gói, Amazon /! / Choose option [20 AWG]

Động cơ, Số lượng: 2, AliExpress /! / Chọn các tùy chọn Tốc độ: [200RPM] và Điện áp: [6V]

Ống nước nóng. 2-4 mm

Công cụ:

Máy in 3D, GearBest

Cáp Arduino Nano, AliExpress

Hàn sắt

Tin

Bộ tuốc nơ vít thông thường

Bước 3: Bộ phận in 3D

Bây giờ, đã đến lúc in! Hãy in tất cả các bộ phận một lần, ngoại trừ "Supp_US_P2_cotes.stl" sẽ được in hai lần. Tôi đã thiết kế các bộ phận bằng FreeCAD và in bằng Alfawise U30 Pro của mình.

Đây là cài đặt cho in 3D: Chất liệu: PLAN Nhiệt độ đầu phun: 200 ° Nhiệt độ đế: 60 ° C Đổ đầy: 30% Chiều cao lớp: 0, 1 mm Hỗ trợ: Có (Nhưng không phải cho tất cả các bộ phận nếu bạn xoay chúng)

Bạn sẽ tìm thấy các liên kết đến trang web của tôi để tải xuống các tệp bên dưới: Tệp STL Tệp Miễn phíCAD

Bước 4: Lắp ráp động cơ vào thân xe

Để lắp ráp động cơ, bạn cần động cơ và các bộ phận đi kèm và bánh xe. Prework: Hàn dây màu đỏ và đen trên động cơ (Chiều dài: 5cm / 2 inch). Đầu tiên đặt các loại hạt vào giá đỡ. Sau đó, đặt giá đỡ vào động cơ. Để hoàn thành, vặn động cơ trên thân và luồn các dây dẫn vào lỗ trên thân. Cuối cùng đặt các bánh xe lên trục động cơ.

Bước 5: Bộ điều khiển điện trục vít vào thân máy

Để vặn bộ điều khiển nguồn, bạn cần bộ điều khiển nguồn và 4 vít CLZ ST 2, 2 x 8 - C. Bạn chỉ cần vặn ở bốn góc.

Bước 6: Gắn Arduino Nano vào thân máy

Đối với bước này, bạn cần Arduino Nano, 1 vít CLZ ST 2, 2 x 8 - C và khóa (“Maintien_Nano.stl”). Đầu tiên, gắn Arduino giống như trong sân. Để kết thúc, hãy vặn khóa (“Maintien_Nano.stl”).

Bước 7: Lắp ráp cảm biến siêu âm vào cơ thể

Để lắp ráp cảm biến siêu âm, bạn cần: - 3 cảm biến siêu âm - 2 vít FZ M3x10 - 2 đai ốc H M3 - 2 giá đỡ bên (“Supp_US_P2_cotes.stl”) - 1 giá đỡ trung tâm (“Supp_US_P2_millieu.stl”) - 1 cảm biến khung chính (“Supp_US_P1.stl”) Công việc trước: nắn thẳng các chân của 3 cảm biến siêu âm. Để bắt đầu, hãy lắp ráp 3 cảm biến siêu âm vào giá đỡ của chúng (“Supp_US_P2_cotes.stl” và “Supp_US_P2_millieu.stl”). Sau đó, vặn khung chính (“Supp_US_P1.stl”) vào thân bằng 2 vít FZ M3x10. Cuối cùng, gắn 3 tập con siêu âm. Lưu ý sự khác biệt (vị trí móc treo) để giữ cho cảm biến trung tâm ở giữa và các tập con phụ ở cả hai bên.

Bước 8: Vặn bộ thu IR vào khung chính của cảm biến

Đối với bước này, bạn cần bộ thu IR, 2 vít CLZ M2x6 và 2 đai ốc H M2. Sau đó, bạn chỉ cần vặn nó vào khung chính của cảm biến.

Bước 9: Trục vít vào thân máy

Để lắp con lăn bạn cần con lăn, 2 vít CLZ M3x10 và 2 đai ốc H M3. Và chỉ cần vặn con lăn trên thân máy.

Bước 10: Đấu dây

Sơ đồ đấu dây ở hình trên. Tệp gốc Fritzing được đính kèm ở cuối phần này. Mẹo đi dây: - Không cắt dây của phích cắm pin. Luồn dây oh phích cắm pin qua lỗ của vỏ pin. Thắt nút của hai dây bên ngoài vỏ để tránh làm rách phích cắm của bộ điều khiển nguồn. - Đầu tiên, đấu dây GND chung (đen) và Vcc chung (đỏ). Để làm như vậy, tôi khuyên bạn nên cắt một cực của dây nhảy và hàn chúng lại với nhau như thể hiện trên hình trên. Hệ thống dây màu đen và đỏ khác nhau. - Dây tín hiệu từ Arduino đến bộ điều khiển nguồn phải đi qua phía dưới Arduino. - Không gấp vào dây sắc nhọn để không làm hỏng chúng.

Bước 11: Tải lên phần mềm

Bây giờ bạn cần tải phần mềm lên. Điều kiện tiên quyết: - Arduino IDE: Arduino- Cáp Arduino Nano (USB to mini USB) - Cắm pin 9V. - Cài đặt thư viện “IRremote” của “cảnh sát trưởng” qua trình quản lý thư viện của Arduino IDE.

Bạn sẽ tìm thấy mã Arduino (tệp.ino) ở cuối phần này, chọn “Arduino Nano” cho danh sách thả bảng. Chọn “ATmega328P” hoặc “ATmega328P (Bộ nạp khởi động cũ)” cho danh sách thả bộ xử lý (tùy thuộc vào Arduino Nano của bạn). Chọn “AVRISP mkII” cho danh sách thả xuống của lập trình viên. Chọn cổng nối tiếp phù hợp (tùy thuộc vào hệ điều hành máy tính của bạn).

Mẹo trong trường hợp tải lên không thành công: Tất cả quá trình biên dịch đang chạy, hãy nhấn nút đặt lại trên Arduino Nano. Khi hiển thị “Đang tải lên…”, hãy nhả nút đặt lại.

Bước 12: Kiểm tra chức năng

Bạn cần kiểm tra Sourino để xác minh hệ thống dây điện của động cơ. Để làm như vậy, hãy cắm pin 9V, nhấn nút “#” trên điều khiển rồi nhấn nút “▲” trên điều khiển từ xa. Thông thường, Sourino tiến về phía trước. Nếu Sourino quay hoặc di chuyển lùi, hãy đảo ngược các dây của động cơ quay sai hướng trực tiếp trên bộ điều khiển điện (Không cần tháo dây trên động cơ).

Bước 13: Gắn Bodyshell

Hiện tại, Sourino hoạt động tốt. Bây giờ là liên lạc cuối cùng. Hãy vặn vỏ thân máy! Bạn chỉ cần 4 con vít CLZ ST 2, 2 x 8 - C. Sau đó, chỉ cần vặn vào vỏ thân máy (Coque.stl) như trên hình. Để hoàn tất, hãy lấy nắp của hộp pin (Bouchon_batterie.stl) và đặt nó trên lỗ hình chữ nhật trước hộp pin. Nếu quá khó để tháo nắp bằng móng tay, bạn cần phải giũa nó.

Bước 14: Chơi

Bây giờ bạn đã hoàn thành! Hình trên mô tả các nút của điều khiển từ xa. Hy vọng bạn thích hướng dẫn này. Nếu bạn đã thực hiện dự án này, xin vui lòng đăng một thực hiện:)