Micro: Bot - Micro: Bit: 20 bước - Cách thức hoạt động

2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-23 15:14

Xây dựng cho mình một Micro: Bot! Đó là một robot điều khiển Micro: Bit có tích hợp sonar để lái xe tự động, hoặc nếu bạn có hai Micro: Bits, lái xe điều khiển bằng sóng vô tuyến!

Quân nhu

- Chính bạn

- Vi mô: Bit

- Bộ pin

- Pin 9v với bộ chuyển đổi DC

- Thiết bị cảm biến sóng siêu âm

- Dây nhảy (4 x Nữ sang Nữ & 2 x Nam sang Nữ)

- 2 x Servos liên tục

- 2 x Bánh xe Servo

- PVC khuỷu tay (Được sử dụng cho bánh xe, khoảng 1 )

- Micro: Bảng mở rộng Bit

- Tấm gắn (Sắp có bản in 3D!)

- Dây cao su

- Mirco USB

- Máy vi tính

Công cụ:

- Súng bắn keo

- Kéo (Hoặc dây rút)

- Tuốc nơ vít Phillips (Tùy chọn)

Bước 1: Đảm bảo bạn có tất cả các bộ phận của mình

Hãy chắc chắn rằng bạn có tất cả các bộ phận của mình!

Một số bộ phận, chẳng hạn như bộ điều hợp dây hoặc khuỷu tay PVC có thể được thay thế. Hãy tiếp tục và đọc qua các hướng dẫn để xem liệu bạn có thể làm việc mà không có bất kỳ thứ gì bạn có thể bị thiếu không!

Bước 2: Bóc nắp bảo vệ khỏi tấm gắn của bạn

Bước 3: Gắn động cơ # 1

Thêm keo nóng vào servo của bạn và gắn nó vào góc trên bên phải của tấm gắn hướng ra ngoài.

Bước 4: Gắn động cơ # 2

Thêm keo vào servo thứ hai của bạn và gắn nó được phản chiếu với servo kia ở góc trên bên trái.

Bước 5: Gắn bánh xe của bạn

Đặt các bánh xe trên cả hai servo. Nếu bạn có tuốc nơ vít đầu phillips, hãy tiếp tục và vặn các bánh xe vào. Nếu bạn không thể, chúng vẫn hoạt động tốt.

Bước 6: Bánh xe

Sử dụng khuỷu tay PVC của bạn làm bánh xe. Thêm keo vào hai khe ở phía trước bảng của bạn và đặt khuỷu tay của bạn sao cho chạm đất ngang với bánh xe của bạn.

Bước 7: Thêm Micro: Bit và Breakout Board

Kết nối Micro: bit và bảng đột phá của bạn. Thêm keo vào bảng phá vỡ của bạn, đặt bảng vào tấm gắn của bạn.

Bước 8: Nối Pin Connecter

Nhận đầu nối bột 9v và dây nhảy nam sang nữ của bạn. (Màu sắc của dây jumper của bạn có thể khác nhau, và điều đó không sao cả!)

Nối Bước A: Cắt cho bạn đầu dây nữ còn lại khoảng 2 inch. (Bạn không cần kết thúc nam nữa)

Nối Bước B: Cắt đôi đầu nối 9v của bạn.

Bước 9: Tuốt dây

Nối Bước C: Sử dụng kéo một cách khéo léo để loại bỏ chất cách điện và để lộ khoảng một phần tư inch dây bị tước trên cả 4 đầu đã cắt

Bước 10: Nối dây

Nối Bước D: Lấy một đầu của dây jumper đã tước và xoắn nó lại với một đầu của đầu nối 9v đã tước của bạn. Lặp lại quy trình cho hai dây khác của bạn. (Tôi đặt các màu tối lại với nhau và các màu sáng lại với nhau)

Bước 11: Dây cách điện

Nối Bước E: Sử dụng súng bắn keo nóng để cách điện các dây của bạn. Đảm bảo rằng các dây đã được tước không thể chạm vào nhau! Nếu các dây bị tước chạm vào nhau trong khi dòng điện chạy qua chúng, chúng sẽ ngắn lại, có thể gây nguy hiểm cho cả bạn và thiết bị điện tử của bạn.

Bước 12: Thêm pin

Thêm pin vào dưới cùng của tấm gắn của bạn. Sử dụng dây chun để giữ chúng cố định.

Bước 13: Cắm bộ pin

Cắm bộ pin vào đầu Micro: Bit.

Bước 14: Cắm 9v

Lấy các đầu cái của đầu nối 9v được ghép nối của bạn và cắm chúng vào bảng đột phá của bạn như hình trên. Dây màu đỏ (Cực dương) cần kết nối với chân màu đỏ và dây màu đen (Đất) cần kết nối với chân màu đen.

Bước 15: Thêm cảm biến Sonar

Thêm keo vào khe phía trước của tấm gắn và lắp cảm biến siêu âm của bạn.

Bước 16: Cắm Servos

Cắm servo bên trái phía sau của bạn vào cổng 0 và servo phía sau bên phải của bạn vào cổng 2.

Bước 17: Thêm Jumper Wires vào Sonar

Cắm dây jumper nữ với dây nữ của bạn vào sonar, sau đó cắm các đầu còn lại vào các chân chính xác trên bảng đột phá của bạn.

Vcc -> Tích cực (Bên cạnh chân 9v màu đỏ của bạn)

Gnd -> Ground (Bên cạnh chân 9v màu đen của bạn)

Echo -> cổng 3 (Chân màu vàng bên cạnh số 3)

Trig -> cổng 4 (Chân vàng bên cạnh số 4)

Bước 18: Dọn dẹp dây

Bó tất cả các dây của bạn ra khỏi bánh xe và thêm một ít keo để giữ chúng không bị lệch.

Bước 19: Bạn đã hoàn tất

Ồ! Bạn đã hoàn thành! Bạn đã chế tạo một con rô bốt! Hãy thử một số chương trình để làm cho nó hoạt động!

Đề xuất:

Đèn cốc bọt tự làm - Ý tưởng trang trí Diwali dễ dàng và rẻ tiền bằng cách sử dụng cốc bọt: 4 bước

Đèn cốc bọt tự làm | Ý tưởng trang trí Diwali dễ dàng và rẻ tiền bằng cách sử dụng cốc bọt: Trong bài đăng này, chúng ta sẽ nói về dự án tổ chức Lễ kỷ niệm Diwali với ngân sách tiết kiệm. Tôi hy vọng bạn sẽ thích hướng dẫn này

ROS MoveIt Cánh tay rô bốt Phần 2: Bộ điều khiển rô bốt: 6 bước

ROS MoveIt Robotic Arm Phần 2: Robot Controller: https://github.com/AIWintermuteAI/ros-moveit-arm.git Trong phần trước của bài viết, chúng tôi đã tạo các tệp URDF và XACRO cho cánh tay robot của chúng tôi và khởi chạy RVIZ để điều khiển cánh tay robot trong môi trường mô phỏng. Lần này chúng ta sẽ làm điều đó với

Hướng dẫn lắp ráp rô bốt theo dòng D2-1 - Bộ rô bốt cực rẻ: 17 bước

Hướng dẫn lắp ráp rô bốt theo dòng D2-1 - Bộ rô bốt cực rẻ: Công nghệ thật tuyệt vời và giá cả trên các mặt hàng điện tử từ Trung Quốc cũng vậy! Bạn có thể mua bộ dụng cụ rô bốt theo dòng này với giá khoảng 4,50 đô la một chiếc trên eBay, với giao hàng miễn phí. Nhược điểm duy nhất là chúng chỉ đi kèm với hướng dẫn bằng tiếng Trung - Không sử dụng nhiều để m

Chế tạo rô bốt nhỏ: Chế tạo rô bốt Sumo siêu nhỏ 1 inch khối và nhỏ hơn: 5 bước (có hình ảnh)

Xây dựng rô bốt nhỏ: Chế tạo rô bốt siêu nhỏ và rô bốt khối siêu nhỏ 1 inch Inch: Dưới đây là một số chi tiết về cách chế tạo rô bốt và mạch điện tí hon. Tài liệu hướng dẫn này cũng sẽ đề cập đến một số mẹo và kỹ thuật cơ bản hữu ích trong việc chế tạo rô bốt ở bất kỳ kích thước nào. Đối với tôi, một trong những thách thức lớn trong lĩnh vực điện tử là xem

Chế tạo một rô bốt rất nhỏ: Làm rô bốt có bánh xe nhỏ nhất thế giới với một cái gắp.: 9 bước (có hình ảnh)

Chế tạo rô bốt rất nhỏ: Làm rô bốt có bánh xe nhỏ nhất thế giới có kẹp gắp: Chế tạo rô bốt 1/20 inch khối với bộ gắp có thể nhặt và di chuyển các vật thể nhỏ. Nó được điều khiển bởi vi điều khiển Picaxe. Tại thời điểm này, tôi tin rằng đây có thể là robot có bánh xe nhỏ nhất thế giới với một cái gắp. Điều đó chắc chắn sẽ ch

Micro: Bot - Micro: Bit: 20 bước

Mục lục: