Macchina Controllata Da Remoto: 8 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

Hướng dẫn Questo mostra come montare, Programmare e usingizzare un'auto telecomandata usingizzando none smartphone come controller.

Tutti tôi dispositivi, strumenti, phần mềm e phần cứng sono disponibili sui siti Web comuni. Se non abbiamo il drivermall Possiamo usare arduino, ma di seguito il link per lo sviluppo del Drivermall.

Il Drivemall alla classica Scheda Arduino è quello di ridurre la complessità delle connessioni portando ad un setup più ordinato. Tuttavia, questo è opzionale: tutti i risultati sono ancora validi con la Scheda arduino, una breadboard e abbastanza jumper dupont per i collegamenti.

L'intera configurazione è costituita da un firmware basato su Arduino, una cornice temata trong 3d e un set di comuni elementi del produttore.

Il progetto mira a promuovere una forma di Educationazione Informale come Meo per favorire l'inclusione sociale dei giovani, l'istruzione Informale come si può trovare all'interno dei makerpace.

Questo hướng dẫn riflette solo le uy tín Europea non può essere ritenuta responseabile per qualsiasi uso che possa essere fatto delle Informazioni in esso contenute.

Bước 1: Di Cosa Abbiamo Bisogno

Prima di iniziare, elenchiamo tutti gli elementi di cui abbiamo bisogno.

- Cavo USB - distnaziatori m3 - telaio - 2 motori a Corrente Continua con ruota - ESP8266 - 6 batterie AA - 1 interruttore - dado e bullone - board

Bước 2: Khung và khung

Il telaio che abbiamo ottenuto nel passaggio tiền lệ không đủe allo scopo. La Scheda, i portabatterie, il ricevitore wifi e tutti i cavi needitano di più spazio di quello fornito dallo chassis.

Sulla parte superiore del telaio 3D dove è presente l'alloggiamento dell'esp montare il portabatteria e l'alloggiamento dell'esp

sul sul batton assemblyblare il Drivemall (vedi foto 1, 2 e 3)

Per il montaggio della ruota useizziamo l'altro telaio (bức ảnh 4)

Sul retro è presente la ruota senza motore per la stableità della macchina (bức ảnh 5 6)

Sul piatto anteriore il supporto per motore (foto 4) e il motore ruotato all'indietro, dopo aver avvitato, installare le ruote

Bước 3: Giá đỡ pin

È importante scollegareosystemmente le batterie perché quando l'auto non viene useizzata le batterie si scaricano. In ogni caso è utile avere un banale accesso alle batterie per le sostituzioni. Per Spegnereosystemmente la macchina posizionare l'interruttore nel foro preferato e saldare do fili ai perni dell'interruttore.

Per una Corretta alimentazione la macchina needita di do porta batterie collegati in serie quindi saldare il filo dal polo negativo del primo al polo posvo del secondo, dopo aver saldato il filo dal polo posvo del primo interruttore e il filo sul polo negativo del secondo hình 3, 4 e 5).

Bước 4: Phần mềm Carichiamo Il Sulla Macchina

Terminata la parte meccanica, Possiamo procedureere con la parte elettorale. Qui descriviamo come connettersi alle cose e come eseguire il flashing del dispositivo.

Andiamo a collegare l'alimentazione nella Scheda sono presenti do connettori di alimentazione primo per il micro e secondo per il motore (vedi figura 3 e 4).

Collegheremo l'alimentatore 3,3V mỗi ESP8266 e il pin di abilitazione. Tôi ghim TX e RX dell'ESP8266 sùngno essere collegati una volta che il Drivemall è stato programmmato e ad ogni aggiornamento SW deve essere disconnesso. (Immagini da 5 a 9).

Saldare il cavo sul motore e collegare sul bordo đến ở bức ảnh 11, 12 và 13.

Il codice needita delle seguenti librerie:

• ESP8266_Lib.h che ci permette di gestire l'ESP;
• LiquidCrystal_I2C.h trên mỗi màn hình hiển thị sul kịch bản poter;
• BlynkSimpleShieldEsp8266.h per poter controlllare il dispositivo dall'app blynk;
• Wire.h per la comunicazione I2C.

Prima di caricare il FW dobbiamo modificare le seguenti parti per connetterci all'applicazione Blynk e per accedere al WiFi dell'ESP8266

char auth = "mã thông báo il tuo" trên mỗi mã thông báo il

char ssid = "il tuo nome WiFi"

char pass = "la tua mật khẩu WiFi"

Alla fine caricare l'estremità fw collegare tôi pin TX, RX

Bước 5: Điện thoại thông minh & Blynk

Il telecomando che vogliamo dùng điện thoại thông minh.

L'utilizzo di un dispositivo ci agreee di avere un semplice controller e di avere più funzionalità per futuri miglioramenti: programmmazione dei moovmets, localizzazione gps, programmmazione delle azioni e tutte le operazioni non possibili con un controller comune

Crea un nuovo progetto selezionando đi kèm phần cứng Arduino Mega e connessione tipo WiFi (bức ảnh 1).

Una volta createo il progetto riceverai una mail contenente il token di autorizzazione per il tuo progetto. L'interfaccia per il Controlllo basata su blynk ha tre pulsanti di startedo avanti e indetro Associati alle variabili V4 V2 e V3.

Per il Controlllo della direzione si usa lo jostic con variabile V5 la velocità è Controlllata da slider con variabile V1.

Bước 6: Cài đặtazione E Accensione

Adesso è tempo di divertirsi!

Quindi accendiamo tutto e cominciamo a giocare.

Ma prima unisci il chassi con il telaio attraverso i distanziali (M3 vedi foto 1).

Bước 7:

www.youtube.com/embed/LrJut7pVTu4

Bước 8:

www.youtube.com/embed/EeXJQsveNGY