Controllo Motore Stepper Con Drivemall: 5 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

Controllliamo un motore Stepper con una board Arduino

Hướng dẫn Questo è valido sia se useizziamo l'Arduino e sia effizzando la Drivemall Board

di seguito il link per la realizzazione della Drivermall.

Il Drivemall alla classica Scheda Arduino è quello di ridurre la complessità delle connessioni portando ad un setup più ordinato. Tuttavia, questo è opzionale: tutti i risultati sono ancora validi con la Scheda arduino, una breadboard e abbastanza jumper dupont per i collegamenti.

Bước 1: Di Cosa Abbiamo Bisogno

- Bộ điều khiển nhỏ trên mỗi Arduino

- Cavetti

- Motore Stepper

- Trình điều khiển Un L298N o un A4988 (Trình điều khiển Sono useizzabili molti)

Bước 2: Đến Funziona Un Motore Stepper E Perché Usiamo Un Driver

Un motore stepper è essenzialmente costituito da do bobine che devno essere Opportunamente alimentate (figura 1), se il motore viene alimentato con un phimmento sbagliato può provocare un cortocircuito verso GND.

Ad ogni passo il motore gira ad un angolo ben noto che di solito è indicato dal produttore come 1, 8 °, quindi sono needari 200 passi per ticket un giro completo.

Chiariamo perché abbiamo bisogno di un driver invece di collegare lo stepper direttamente al vi điều khiển.

I driver agreeono di eseguire la scansione dei passaggi perché un microcontrollore non è in grado di caricare le bobine all'interno del motore stepper.

Esistono do tipi di driver per motori stepper sul xót thương:

• Driver classici L298 o ULN2003 un doppio H-bridge in cui la logica per alimentare le singole fasi risiede nel codice;
• Trình điều khiển hiện đại A4988 o drv8825 trong cui parte della logica risiede nell'azionamento.

L'A4988 per funzionare in ingresso prevede un'abilitazione e do pin, una per la direzione e l'altro per il numro di passi, oltre all'alimentazione.

Bước 3: Connessioni

Hãy đến primo Approccio ai motori passo-passo abbiamo scelto di useizzare il driver ULN2003.

Tre pulsanti per il Controlllo del motore sono collegati ad Arduino con una Resistenza collegata a GND.

Colleghiamo il motore all'ULN secondo lo giản đồ trong figura 2, L'Arduino è collegato al driver con i pin 8 9 10 e 11.

Bước 4: Kiểm soát Firmware E

Qui trovi un firmware di base per il controlllo del motore stepper. Trong questo caso specialeIl dưới cùng su:

• il pin A0 viene useizzato per la direzione Posva e l'arresto
• il pin A1 viene useizzato per la direzione negativa e l'arresto
• il pin A2 giao bóng mỗi confermare e metterlo trong moto secondo la direzione del pulsante tiền lệ

il numro di passi per ciclo è impostato a 20 questo sensea che il programmma eseguirà 10 cicli per ticket un giro completo del motore.

Bước 5: Tuyên bố từ chối

Hướng dẫn Questo è stato prodotto nell'ambito del progetto Makerspace for Inclusive, cofinanziato dal Programma Erasmus + della Com Ủy viên Europea.

Il progetto mira a promuovere una forma di educationazione Informale come seeko per favorire l'inclusione sociale dei giovani, l'educazione Informale come si può trovare all'interno dei makerpace.

Questo hướng dẫn riflette solo le uy tín Europea non può essere ritenuta responseabile per qualsiasi uso che possa essere fatto delle Informazioni in esso contenute.