Mục lục:
2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58
Một con búp bê có vẻ như nó đã được sở hữu. Nó đứng dậy, quay đầu lại và mắt nó sáng lên. Được làm bằng Arduino và các thành phần bên trong bằng máy in 3D.
Quân nhu:
Các thành phần bí ẩn
-Con búp bê
- Hộp để đặt tất cả arduino bên trong
Thành phần điện tử
-Arduino
-Breadboard
- 2x Điện trở 220 Ohm
-2 đèn LED đỏ
- 2 Động cơ Servo (một trong số đó là mô-men xoắn cao)
- Cảm biến khoảng cách
- Những dây điện
Các thành phần in 3D
-Axis
- Hỗ trợ Servo bên trong cơ thể
-Neck hỗ trợ
Khác
-Vít
Bước 1: Sơ đồ kết nối điện
Đây là một lược đồ của các kết nối để xây dựng phần arduino để làm cho con búp bê hoạt động.
Bước 2: Sơ đồ luồng và mã
Bước 3: Thành phần 3D
Để xây dựng con búp bê, bạn sẽ cần in một số thành phần bằng máy in 3D. Có đính kèm các tệp để in những gì cần thiết để xây dựng.
- Trục đi từ cổ của búp bê đến servo làm cho đầu quay. Sau đó, một trục khác đi từ servo mô-men xoắn cao đến mặt sau của hình nhân để làm cho nó đứng lên.
Bước 4: Làm thế nào để xây dựng?
Khi bạn có bộ Arduino của mình, bạn chỉ cần đặt nó vào bên trong hộp bên dưới hình nhân. Sau đó kéo dài các dây dẫn của đèn led và các servo.
1- Tháo rời con búp bê
2- Đặt Đèn Led sau mắt vào bên trong đầu.
3- Đặt các miếng in 3D làm trục vào bên trong cổ và lưng của búp bê.
4- Sửa chữa các servo với trục.
5- Lắp ráp lại con búp bê.
6- Thực hiện một số thử nghiệm và đảm bảo rằng trục an toàn để hỗ trợ tất cả trọng lượng.
7- Làm cho nó hoạt động.
LƯU Ý: Lắp ráp các miếng 3d như được thực hiện trong các hình ảnh bên dưới, để có thể sử dụng việc truyền tải các Servos.
Bước 5: Kết luận
Xây dựng con búp bê này là một thử thách và một trải nghiệm khó khăn, vì mỗi bước mới chúng tôi làm đều không có kết quả. Cuối cùng chúng tôi đã làm được và chúng tôi tự hào về những gì chúng tôi đã làm được. Chúng tôi khuyên bạn nên sử dụng một Servos có mô-men xoắn rất cao, bởi vì những Servos mà chúng tôi đã chọn không mạnh như chúng cần và chúng cần một chút thúc đẩy để trợ giúp. Nếu bạn sử dụng một cái mạnh hơn thì sẽ không có vấn đề gì để lấy được con búp bê.
Cảm ơn sự hỗ trợ của bạn.
Joan và Uri
GEDI ELISAVA thứ 3