Plotter - Manufactura kỹ thuật số: 5 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

El objetivo de este proyecto es crear un Plotter que pueda dibujar y ser controlado a través de un Cần điều khiển. El plotter funcionará con ayuda del micro controlador Arduino y contará con dos ejes de phimmiento: el eje x y el eje y. Cada eje será controlado por el phimmiento de un Stepper Motor y cada motor será controlado con ayuda de un módulo. Con el Plotter se podrán crear dibujos con el phimmiento del cần điều khiển y el toolso de dibujo al ser modular podrá ser desde un lápiz hasta un marcador Sharpie.

Bước 1: Materiales Para Construir El Plotter

Necesitarás:

• Arduino UNO
• 2 Động cơ bước 28byj 48
• 2 Módulos para stepper uln2003
• 1 Servo 9g de mô-men xoắn
• 1 Joystick análogo
• 1 potenciómetro
• Cáp trượng đại trượng phu
• Cáp hembra macho
• 1 ván đi dạo galleta
• Fuente de poder externa de 5-9 V
• Công tắc para fuente de poder externa
• Cơ sở Madera para la
• Máy vẽ Varias piezas lego Technic para la estructura del
• 4 Palos de madera de 0,4 cm de diámetro
• Lana gruesa
• Pegamento para madera
• 8 imanes

Bước 2: Construir El Circuito Y La Estructura

Es hora de construir el Circuito. Con ayuda de la imágen y el crossrama esquemático se debe replicar las conexiones.

El circuito includee en primero ponerle un switch en la terminal posva ya sea a una batería de 9V oa la fuente de poder de 6-12 V. Luego, se conectá la Protoboard một 5V del Arduino ya Ground, một base de la protoboard se phân phối la corriente. Động cơ bước Cada debe de conectarse a su módulo tương ứng, el módulo debe de conectarse tanto a 5V como a Ground. Los 4 pines de IN's del módulo deben de conectarse a los pines digitales del Arduino. El Servo necesita conectarse a otro pin digital y a posvo y negativo. El potenciómetro para controlar el Servo se conecta a ground, 5V y a un pin análogo. El Joystick necesita conecciones posvo y negativo y un pin análogo para el phimmiento en x y otro para el phimmiento en y.

Para la estructura se usan dos piezas de madera unidas en forma de L, el cuadrante que queda libre es para poner el circuito. Por encima de la madera se pone una superficie plana y rígida en donde se montará la estructura del plotter. Para el eje Y primero se construye una base de piezas Lego a donde se sujetará el Stepper 1 orientado hacia abajo. En el otro Extremo se construye un eje al cual estará conectada la lana. Con má bánh ngọt Lego y con los palillos de madera se crean los ejes en donde la plataforma de dibujo se deslizará.

Para el eje X se hace un proceso tương tự pero esta vez los palos de madera sostendrán la plataforma que sostiene el marcador. Para la plataforma en donde se dibuja se recomienda Pracizar imanes para sostener el papel a la base y que este no se mueva. El disño de la estructura queda a libertad de cada quien ya que es un proceso de prueba y error.

Bước 3: Código

Para entender la lógica del código se puede referir al Diagrama de flujo adjunto, así mismo el código en formato.ino también será adjunto

Consiste básicamente en importar la librería de los Steppers y de el Servo y xác định los pines de entrada para poder controlarlos. Asímismo se define la ubicación de los dos potenciómetros que se encuentran dentro del Joystick y de el potenciómetro encargado de controlar el Servo. Para controlar el phimmiento se lee độc lập với cada potenciómetro y su valor es converttido a un valor legible para los motores.

Bước 4: Técnicas De Manufactura Digital

• El uso y programación Arduino
• Uso de motores Stepper
• Uso de Servo motores
• Uso de potenciómetros
• Creación de una estructura de plotter
• Uso de un Joystick
• Uso de sistemas mecánicos
• Chuyển đổi para todo el circuito
• Construcción de un disño sólido, funcional y estético