Nghiêng LEGO Maze Với Micro: bit: 9 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

Không có gì bí mật khi LEGO thật tuyệt vời và không có gì chúng tôi yêu thích hơn là thêm một số thiết bị điện tử vui nhộn vào bộ LEGO của chúng tôi để làm cho chúng trở nên tuyệt vời hơn nữa. Mê cung LEGO của chúng tôi có các nút ở hai bên để cho phép bạn nghiêng nửa trên và điều khiển một quả bóng qua mê cung từ đầu đến cuối. Bạn có thể thiết kế mê cung của riêng mình (đó là LEGO!) Để bạn có thể làm cho chúng dễ dàng hoặc khó khăn như bạn muốn.

Hãy thêm một số thiết bị điện tử! Chúng tôi sẽ sử dụng micro: bit cùng với Bit Board (tương thích với LEGO). Chúng tôi sẽ cắm một bộ điều khiển ngón tay cái nhỏ vào Bit Board để nó có thể điều khiển chuyển động của hai servo để nghiêng mê cung theo trục X và Y.

Nếu bạn thích các dự án của chúng tôi và muốn xem thêm những gì chúng tôi nhận được mỗi tuần, vui lòng theo dõi chúng tôi trên Instagram, Twitter, Facebook và YouTube.

Quân nhu:

Brown Dog Gadgets trên thực tế có bán bộ dụng cụ và vật dụng, nhưng bạn không cần phải mua bất cứ thứ gì từ chúng tôi để thực hiện dự án này. Mặc dù nếu bạn làm điều đó, nó sẽ giúp hỗ trợ chúng tôi trong việc tạo các dự án mới và tài nguyên giáo viên.

Phần điện tử:

• 1 x Bộ bảng mạch điên mạch Bit
• 1 x micro: bit
• 2 x LEGO tương thích với 270 độ Servo
• 1 x Thumbstick
• 4 x Dây nhảy

Các bộ phận của LEGO:

Chúng tôi chỉ cần một vài bộ phận để gắn các servo của chúng tôi vào các tấm nền LEGO và một bánh răng để kết nối với các nút nghiêng. Bên cạnh đó, một vài viên gạch trơn và tấm nền được sử dụng. Chúng tôi đã cung cấp liên kết đến từng bộ phận trên BrickOwl nhưng bạn có thể tìm thấy chúng ở bất kỳ nơi nào có bán các bộ phận tương thích với LEGO hoặc LEGO.

• 2 x LEGO Gear với 16 răng
• 2 x Trục LEGO 4 (3705)
• 4 x LEGO Technic Brick 1 x 2 với Axle Hole
• Khác. Các bộ phận (Khuôn mẫu, Gạch, v.v.)

Bước 1: Thu thập / Lắp ráp mê cung

Chúng tôi có một trong những mê cung từ JK Brickworks và nghĩ rằng sẽ rất thú vị khi vận động cơ chế nghiêng và làm cho nó có thể điều khiển được bằng một ngón tay cái hai trục.

Bộ đồ chơi không còn có sẵn từ LEGO nữa nhưng bạn có thể tìm những bộ đã sử dụng hoặc xây dựng mê cung của riêng bạn bằng cách sử dụng các khái niệm từ phiên bản này.

Bước 2: Thêm các tấm LEGO

Mê cung chứng khoán được điều khiển bằng tay. Bạn giữ và xoay hai bánh xe ở hai bên và mê cung nghiêng để di chuyển quả bóng qua đó.

Chúng tôi đã thêm một tấm đế LEGO vào mỗi bên nơi đặt bánh xe để chúng tôi có thể gắn các động cơ servo tương thích với LEGO của mình.

Động cơ servo có một Bánh răng LEGO với 16 Răng gắn vào nó để kết nối với các răng bánh răng ở bên ngoài bánh xe. Khi servo của chúng tôi quay, nó sẽ quay bánh xe và làm nghiêng bàn.

Chúng tôi đã loại bỏ một vài mảnh LEGO phẳng ở bên cạnh và thêm một số viên gạch để kết nối tấm đế của chúng tôi. (Ngoài ra, bạn có thể gắn mê cung và các tấm đế vào một tấm đế lớn hơn ở phía dưới, hoặc một bề mặt phẳng bằng một số băng dính, v.v.)

Bước 3: Thêm Bit Board

Thêm Bit Board vào dự án của bạn. Bạn sẽ muốn nó được định vị giữa hai servo để các dây có thể tiếp cận để cắm vào động cơ servo.

Chúng tôi chỉ đặt chúng tôi xuống tấm đế LEGO với một vài viên gạch LEGO mỏng.

Chúng tôi sẽ chỉ sử dụng các đầu ghim để kết nối mọi thứ cho dự án này, vì vậy chúng tôi không cần phải lo lắng về các lỗ ghim tương thích với LEGO trên Bit Board.

Bước 4: Thêm Servos

Khi bạn đã có tấm đế LEGO của mình, bạn có thể thêm các Servos của mình. Chúng tôi đã sử dụng các bộ phận sau để gắn mỗi servo:

• 1 x Trục LEGO 4 (3705)
• 2 x LEGO Technic Brick 1 x 2 với Axle Hole

Bạn có thể nhận thấy rằng các servo bị rung một chút khi quay bánh răng, vì vậy có thể hữu ích nếu bạn xây dựng thêm các viên gạch LEGO xung quanh các điểm gắn của servo để tăng thêm độ ổn định.

Bước 5: Kết nối Servos

Cắm đầu nối Y Servo vào hàng Pin 14. Dây màu cam vào chân 0, dây màu đỏ vào cột + (dương) và dây nâu vào cột - (âm).

Cắm đầu nối X Servo vào hàng Pin 13. Dây màu cam vào chân 0, dây đỏ vào cột + (dương) và dây nâu vào cột - (âm).

Nhớ lại! Bạn sẽ cần thêm một bộ pin bên ngoài để cung cấp năng lượng cho Servos. Bộ pin có thể cung cấp năng lượng cho Servos cũng như micro: bit, vì vậy sau khi lập trình xong micro: bit, bạn có thể rút cáp USB.

Bước 6: Kết nối Thumbstick

Sử dụng Jumper Wires bắt đầu bằng cách cắm Pin Thumbstick VRY vào Pin 1 trên Bit Board.

Tiếp theo, cắm Pin Thumbstick VRX vào Pin 0 trên Bit Board.

Sau đó cắm Chân Thumbstick + 5V vào cột + (dương).

Và cuối cùng, cắm Thumbstick GND Pin vào cột - (âm).

Bước 7: Thêm pin

Chúng tôi sẽ thêm hai bộ pin AAA vào Bit Board để cung cấp năng lượng cho micro: bit và servos.

Mặc dù cáp USB có thể được sử dụng để lập trình micro: bit và để cung cấp năng lượng cho một số thành phần công suất thấp (đèn LED hoặc Loa Piezo, v.v.), nó không thể cấp nguồn cho động cơ servo mà chúng tôi đang sử dụng.

Bước 8: Nạp mã

Kết nối cáp USB với micro: bit, sau đó cắm vào máy tính của bạn.

Chúng tôi sẽ sử dụng makecode.microbit.org để lập trình bảng của chúng tôi. Nó sử dụng một giao diện khối kéo và thả đơn giản.

Chúng tôi sẽ tải mã sau cho chương trình Maze Tilter của mình:

Sau khi mã được tải, bạn có thể ngắt kết nối cáp USB và cắm micro: bit vào Bit Board để nó có thể điều khiển các Servos.

Bước 9: Thử nghiệm

Bây giờ bạn đã kết nối servos và ngón tay cái, mã của bạn đã được tải và bạn đã cấp nguồn cho Bit Board của mình bằng một bộ pin, bạn đã sẵn sàng để thử nghiệm!

Một điều bạn cần làm là san bằng bảng mê cung và sau đó đảm bảo rằng các servo ở vị trí nửa chừng trước khi ghép các bánh răng lại với nhau.

Mã sẽ đặt các servos ở điểm giữa chừng khi nó bắt đầu, vì vậy bạn phải luôn bắt đầu với mức bảng khi bạn bật Bit Board.

Thanh ngón tay cái sẽ quay trở lại vị trí chính giữa khi bạn thả nó ra và chúng tôi đã đặt mã để cho phép một khoảng trống nhỏ để nó không tự di chuyển.

Chúng tôi đã sẵn sàng để đi! Bạn có thể nhận được bóng từ đầu đến cuối mê cung? Bạn có thể làm điều đó nhanh hơn bạn của bạn không?