Mục lục:
Video: PARQUEADERO: 5 bước
2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58
GIỚI THIỆU
El proyecto includee en simular un modelo de barrera de parqueadero en el cual se controla el acceso a un garaje con un sistema de renocimiento bởi medio de tarjetas para RFID, al ser detector como miembro del parqueadero se levantara la barrera y se le dará acceso de los vehículos.
Bước 1: TIỆN ÍCH ELEMENTOS:
-Arduino chưa
- protoboard
-1 pantalla LCD con modulo I2C
-1 động cơ servo
-RFID y tarjetas
-cables macho-macho y macho-hembra
- 2 cửa hàng gián đoạn chung kết de carrera
- kháng cự 10 k
Bước 2: Conexiones
En este paso se hicieron las conexiones de todos los thành phần con el Arduino y el protoboard. Inicialmente se conectó el Arduino al protoboard, luego de esto se se hizo la conexión del servomotor al protoboard y se comprobó de que funcionara.
Seguido de esto se conectó la pantalla y el RFID e igualmente se comprobó de que estos componentes funcionan correctamente.
Por último se conectaron thua trận chung kết de carrera por medio de Resistencias de 10K.
Bước 3: Código
En este paso se anexa el código que se useizó para darle funcionamiento a todos los componentes del parqueadero.
#incluir #incluir #incluir // MÔ TẢ LIBRERÍA: https://github.com/ELECTROALL/Codigos-arduino/blob/master/LiquidCrystal_I2C.zip LiquidCrystal_I2C lcd (0x27, 20, 4); // #incluir // incluye la biblioteca de servos
#define s1 2 #define s2 4 Servo myservo1;
int Vs1; int Vs2;
int Tổng = 5; int Espacio = 0;
int flag1 = 0; int flag2 = 1; int est1 = 0; int est2 = 0; int valida = valida; int vô địch = vô tuyến; const int RST_PIN = 9; // Chân 9 para el reset del RC522 const int SS_PIN = 10; // Chân 10 para el SS (SDA) del RC522 MFRC522 mfrc522 (SS_PIN, RST_PIN); // Crear instancia del MFRC522 byte validKey1 [4] = {0x50, 0xA8, 0x9B, 0x1D}; // Ejemplo de clave valida byte validKey2 [4] = {0xB3, 0xD5, 0xD0, 0x1E}; // Ejemplo de clave valida // Función para comparar dos vectores bool isEqualArray (byte * arrayA, byte * arrayB, int length) {for (int index = 0; index <length; index ++) {if (arrayA [index] ! = arrayB [índice]) devuelve falso; } devuelve verdadero; }
configuración vacía () {lcd.init (); LCD luz de fondo (); pinMode (s1, INPUT_PULLUP); pinMode (s2, INPUT_PULLUP); Serial.begin (9600); // Iniciar nối tiếp SPI.begin (); // Iniciar SPI mfrc522. PCD_Init (); // Iniciar MFRC522 myservo1.attach (3); myservo1.write (100);
mensaje1 (); } bucle vacío () {Vs1 = digitalRead (s1); Vs2 = digitalRead (s2); mensaje2 (); /// ponerle condicional if (Vs1 == 0) {delay (100); cờ1 = 1; // est1 = 1; // est2 = 1; // bandera2 = 0; myservo1.write (90); } /// Consultar anti rebote // Phát hiện tarjeta if (mfrc522. PICC_IsNewCardPresent () && Space <= 5 && flag2 == 1) {// Seleccionamos una tarjeta if (mfrc522. PICC_ReadCardSerial ()) {// So sánh ID con las claves válidas if ((isEqualArray (mfrc522.uid.uidByte, validKey1, 4)) || (isEqualArray (mfrc522.uid.uidByte, validKey2, 4))) {Serial.println ("Tarjeta valida"); hợp lệ; mensaje4 (); myservo1.write (-90); est1 = 1;} else {Serial.println ("Tarjetafinityida"); thương binh; mensaje3 ();} // Finalizar la lectura thực tế mfrc522. PICC_HaltA (); }} retracement (250); if (Vs2 == 0) {retracement (200); flag2 = 1; // est1 = 1; // est2 = 1; // bandera1 = 0; lại (2000); myservo1.write (90);}
if (Vs2 == 0 && Espacio = 0 && est1 == 1) {// est1 = 1; lcd.setCursor (0, 3); lcd.print ("entra"); Espacio ++; Toàn bộ--; est1 = 0; } if (Vs1 == 0 && Total> = 0 && Total <5 && est1 == 1) {// est2 = 1; lcd.setCursor (0, 3); lcd.print ("venta"); Espacio--; Tổng cộng ++; est1 = 0; } Serial.print (Tổng cộng); Serial.print (";"); Serial.println (espacio); }
mensaje1 vacío () {lcd.setCursor (0, 1); lcd.print ("BIENVENIDOS"); màn hình LCD. comienzo (A4, A5); lcd.setCursor (0, 1); lcd.print ("SISTEMA"); lcd.setCursor (0, 2); lcd.print ("DE PARQUEO"); lại (2000); lcd.clear (); } void mensaje2 () {lcd.setCursor (0, 1); lcd.print ("NGAY LẬP TỨC:"); lcd.print (tổng số); lcd.setCursor (0, 2); lcd.print ("OCUPADOS:"); lcd.print (Espacio); } void mensaje3 () {lcd.setCursor (0, 0); lcd.print ("TARJETA INVALIDA"); lại (2000); lcd.clear (); } void mensaje4 () {lcd.setCursor (0, 0); lcd.print ("TARJETA VALIDA"); lại (2000); lcd.clear (); }
Bước 4: Montaje
Luego de hacer todas las conexiones y de comprobar que el código realizara las funciones requeridas para cada condición del parqueadero, se thủ tục một realizar el montaje de la estructura.
Bước 5: Kết quả cuối cùng
Se anexa un video del resultado final del proyecto, donde se puede Observar el funcionamiento de todo el sistema del parqueadero.