Điều khiển Servo bằng IC hẹn giờ 555: 3 bước

2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-23 15:14

Hướng dẫn đầu tiên của tôi là "Điều khiển Servos bằng Analog Joystick". Kể từ đó, tôi đã chia sẻ một vài dự án cần đến servos, ví dụ: Cánh tay robot và Trình theo dõi khuôn mặt. Chúng tôi luôn sử dụng một bộ vi điều khiển để điều khiển các servo. Nhưng để kiểm tra các servos hoặc để thực hiện các dự án cơ bản không cần điều khiển tự động, chúng ta không cần vi điều khiển.

Do đó, trong tài liệu hướng dẫn này, tôi sẽ chỉ cho bạn cách tạo một bộ điều khiển servo đơn giản bằng cách sử dụng IC hẹn giờ 555 và các thành phần điện tử cơ bản khác. Bạn có thể sử dụng điều này để kiểm tra các servos mới của mình hoặc chỉ cần thiết kế lại nó theo nhu cầu dự án của bạn. Vậy hãy bắt đầu.

Quân nhu

Tất cả các nguồn cung cấp được sử dụng trong các dự án này có thể được mua từ UTsource.net

1. IC hẹn giờ NE555.
2. Điện trở 1M. (Có thể sử dụng bất kỳ giá trị nào từ 500K đến 1M ohm)
3. Điện trở 15K.
4. Chiết áp 100K (biến trở).
5. 1N4148 Diode.
6. Tụ điện 100uF 16V.
7. Tụ 22nF.
8. 9G servo.

Cùng với những thứ này, bạn cũng sẽ cần một breadboard để tạo mẫu và nguồn điện 5V-12V.

Bước 1: Tạo mạch:

Mạch rất đơn giản, chúng tôi đang sử dụng IC hẹn giờ 555 ở chế độ Astable Multivibrator. Chúng tôi điều khiển một servo bằng cách sử dụng PWM, viết tắt của Pulse Width Modulation. PWM không là gì ngoài một chuỗi các xung cao và thấp (thấp là 0 và cao là 1). Vị trí của servo thay đổi tùy thuộc vào khoảng thời gian của xung cao hoặc '1' còn được gọi là 'chiều rộng'. Do đó có tên "Điều chế độ rộng xung".

Mạch trên sẽ giúp chúng ta điều chế xung cần thiết và do đó điều khiển vị trí của servo. Mạch được thiết kế để có thể điều khiển hầu hết các servo thông dụng trên thị trường.

LƯU Ý: Mạch hỗ trợ nguồn 5V-12V nhưng tùy thuộc vào servo bạn sử dụng. Tham khảo bảng dữ liệu để biết yêu cầu về nguồn điện của servo của bạn. Vì tôi đã sử dụng một servo 9G hoạt động trên 5V, tôi đã cung cấp cùng một lượng điện năng. Sử dụng 12V để cấp nguồn cho servo 5V có thể làm hỏng servo ngay lập tức

Bước 2: Làm cho mạch điện trở nên nhỏ gọn

Bây giờ bạn có thể sử dụng mạch trên breadboard hoặc bạn có thể làm cho nó lâu dài hơn bằng cách hàn nó vào PCB. Tôi đã hàn tất cả các thành phần trên một bo mạch hoàn thiện thô nhưng đã hoàn thành công việc. Bạn có thể thấy nó trong hình trên, Nó nhỏ và gọn và có các đầu nối để kết nối servo và chiết áp. Vì vậy, tôi có thể kiểm tra cả Servos và Pots.

Bạn cũng có thể tạo một PCB trông chuyên nghiệp bằng cách sử dụng các tệp Gerber này. Chỉ cần tải xuống và gửi đến bất kỳ dịch vụ sản xuất PCB nào bạn muốn.

Bước 3: Kết luận:

Sau khi hoàn tất, bây giờ bạn có thể bắt đầu kiểm tra các Servos của mình mà không cần vi điều khiển và mã hóa. Thiết lập này có thể được sử dụng cho nhiều ứng dụng. Tôi rất thích xem bạn làm gì với nó. Đừng quên xem video hướng dẫn đính kèm ở trên.

Hy vọng hướng dẫn này hữu ích cho bạn và giúp bạn học được điều gì đó mới. Cảm ơn bạn.