Mục lục:
2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58
Những gì bạn sẽ xây dựng
Hướng dẫn này dạy bạn cách tạo một bộ định tuyến có thể được điều khiển bằng điện thoại di động của bạn. Nó bao gồm một nguồn cấp dữ liệu video trực tiếp và một giao diện điều khiển để lái xe. Vì cả người lái và điện thoại của bạn đều có truy cập Internet, nên bạn có thể điều khiển ô tô đồ chơi từ khắp nơi trên thế giới.
Yêu cầu và Vật liệu
Raspberry Pi đã kết nối với Internet
Máy ảnh Raspberry Pi
Raspian Buster (hoặc ffmpeg được cài đặt thủ công)
Thành phần khung: Bộ khung Zumo, 2 động cơ siêu nhỏ, mô-đun L298N, 4 pin AA
Nguồn điện bên ngoài, ví dụ như Anker PowerCore + Mini
Dây điện, băng keo, vật liệu đóng gói xốp, dây cao su
Bước 1: Xây dựng khung
Làm theo 6 phút 15 giây đầu tiên của video hướng dẫn này để xây dựng khung xe.
Bước 2: Thêm Mô-đun Raspberry Pi và L298N
Cắt một miếng xốp để làm đệm giữa Raspberry Pi và khung máy, và một miếng xốp khác để đặt giữa Raspberry Pi và Mô-đun L298N. Sau đó gắn chúng vào khung máy bằng dây cao su. Kết nối Máy ảnh Raspberry Pi.
Bước 3: Kết nối mạch
Kết nối động cơ với các mặt của mô-đun L298N. Kết nối các chân 19, 20, 21 và 26 với các chân điều khiển của mô-đun L298N. Kết nối dây nối đất giữa Raspberry Pi và mô-đun L298N, và cuối cùng kết nối pin (nằm bên dưới khung máy) với mặt đất của L298N và + 12V.
Thêm một ít xốp cách nhiệt bên dưới nguồn điện bên ngoài và cố định nó bằng dây cao su. Dán máy ảnh vào thiết bị để ngăn nó di chuyển khi đang lái xe. Kết nối nguồn điện với Raspberry Pi và thêm các rãnh bánh xe nếu bạn chưa làm như vậy.
Bước 4: Bật máy ảnh
Máy ảnh phải được bật trên Raspberry Pi bằng lệnh:
sudo raspi-config
Truy cập tài liệu chính thức để biết thêm thông tin.