Prototipo Deslizador Para Cámara DSLR chuyên nghiệp: 6 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

El proyecto includee en hacer un deslizador de cámara motorizado con cabezal de giro e inclinación. El proyecto es basado en arduino, construido con PLA y Aluminio, 3 motores a pasos, algunos botones y un controltick en una PCB disñada a medida. El resultado final es impresionante, con phimmientos de cámara suaves que nos allowen obtener tomas cinematográficas de khía cạnh chuyên nghiệp.

Bước 1: Paso 1: Material Requerido

Chất liệu Mecánico:

• 1 Placa Aluminio 1/8’’ 60cmx60cm
• 2 Varilla Redonda Inoxidable 7.9mm x 80cm
• 4 Baleros Rodamiento Tuyến tính 8mm
• 3 Polea Dentanda 20 dientes para banda GT2 5mm de neo
• 1 Banda Dentada GT2 6mm 2mts
• 2 Polea dentada 60 dientes para banda GT2 6mm neo y 8mm flecha
• 30 Tornillo Máquina Métrico cabeza redonda m3.5x6mm
• 15 Tornillo Máquina Métrico cabeza redonda m8x6mm
• 1 Varilla 8mm x 50mm
• 16 Tuerca acero lục giác không oxy hóa 5/16’’
• 10 Balero Brida KFL08

Vật liệu Electrónico:

• 1 Arduino Nano
• 3 Động cơ pasos NEMA 17
• 3 Động cơ điều khiển Pasos A4988
• 1 Fuente de Poder DC 12V a 1A
• 1 Módulo Joystick para Arduino
• 3 tụ điện 100uF
• 4 Điện trở 10K
• 2 Potenciómetros 10K
• 2 Microswitches
• 1 Placa fenólica para PCB

Thêm: Paramizeitar el maquinado se useizó una impresora 3D para PLA y una cortadora WaterJet para cortar perfiles planos en la lasa de aluminio que Desués fueron procesados por una dobladora manual para darles la forma adecuada.

Bước 2: Paso 2: Hiệu trưởng Estructura

Para empezar, realizamos un disño en 3D con SolidWorks para verifyficar lasmensiones, tornillería y phimmientos del esqueleto. En la siguiente thảma se podrán descargar los modelos hechos para su visualización.

Una vez confirmado el disño en 3D, copiamos lasmensiones en formato DXF para mandar a cortar la lasa de aluminio de 1/8 '' en una cortadora WaterJet y posteriormente Pracizar la dobladora.

Bước 3: Paso 3: Movimiento Lineal

Para empezar, atornillamos los baleros lineales de 8mm SC8UU a la nhau trung cuadrada de aluminio asegurándonos esté bien alineado. Subsecuentemente, atornillamos thua soportes para eje lineal 8mm a las base laterales y el motor con su cople Correiente. Agregamos los soportes para la banda dentada abierta a la base central cuadrada como se muestra en las imágenes y probamos el phimmiento lateral del carrito base sobre los ejes.

Bước 4: Paso 4: Movimiento Angular Y Rotacional

Una vez jalando la base lineal, se atornilló la pieza en PLA y sujeto el motor rotacional. Se atornilló la barra para permitir inclinación con sus dos tornillos Correientes, se agregó la polea y el cople del motor para rotación y acomodó la banda.

Se atornillan los soportes lineales 8mm a las base angulares y y el motor angle tương ứng với con su cople y cực. Se agregó el eje tuyến tính al Extrememo opuesto del motor para settingilidad. Se añadieron las bandas probaron de manra cá thể.

Bước 5: Paso 5: Electrónica Y Diseño Del PCB

Las conexiones eléctricas se realizan de acuerdo al Diagrama mostrado. Es recomendable Operatingizar una protoboard para Verificar todo funcione correctamente. Después se monta todo sobre una sa khoáng PCB como la mostrada a liên tục. Dicha sita se puede hacer fácilmente Operatingizando el programma KiCAD disponible para windows de manra gratuita simplemente siguiendo las conexiones mostradas en el crossrama. Se añadió una foto del protoboard para ver las conexiones de los motores con thị trưởng claridad. En las fotos se muestra detalladamente las conexiones de cada componentes major y cómo lucirá al terminar.

Bước 6: Paso 6: Código En Arduino

Ahora, lo que queda en este tutorial es echar un vistazo al código Arduino y explicar cómo funciona el programma. Como el código es un poco más largo publicaré el código fuente completo en una thảma comprimida.

El programma se basa en la biblioteca AccelStepper de Mike McCauley. Esta es una biblioteca increíble que permite el control fácil de múltiples motores paso a paso al mismo tiempo. Entonces, una vez que incluyamos esta biblioteca y la biblioteca MultiStepper.h que es parte de ella, debemos Defr todos los pines Arduino que se van a usar, Defr las instancias para los steppers, así como algunas biến que se necesitan para el programma a liên tục.