Mục lục:

Bốt và Găng tay điện từ: 5 bước
Bốt và Găng tay điện từ: 5 bước

Video: Bốt và Găng tay điện từ: 5 bước

Video: Bốt và Găng tay điện từ: 5 bước
Video: Hướng Dẫn Chi Tiết Cách Sử Dụng Găng Tay Robot C10 - Thiết Bị Dành Cho Gia Đình 2024, Tháng bảy
Anonim
Bốt và Găng tay điện từ
Bốt và Găng tay điện từ

Trước hết, cảm ơn bạn đã kiểm tra tài liệu hướng dẫn của tôi, bạn thật tuyệt vời.

Trong phần hướng dẫn này, tôi sẽ chỉ cho bạn cách bạn có thể chế tạo ủng và găng tay điện từ có thể được sử dụng để leo lên các bề mặt kim loại. Lúc đầu, nó là một dự án dành cho trường học và nó rất tuyệt vời vì vậy tôi quyết định chia sẻ quá trình xây dựng của mình với các bạn và nhập nó vào

Nhược điểm của dự án này là bạn chỉ có thể leo lên các bề mặt kim loại dày (cửa và cổng kim loại mỏng sẽ không hoạt động) và nó khá khó sử dụng vì nó thực sự nặng.

Tôi quên chụp một số hình ảnh dọc theo tòa nhà nên tôi sẽ chỉ cho bạn xem mô hình 3D của các mảnh.

Tôi cũng sẽ chia sẻ với bạn tất cả những sai lầm tôi đã làm và cách tránh chúng.

!! TỪ CHỐI !! Đây là một dự án nguy hiểm đòi hỏi các công cụ nguy hiểm, vui lòng thận trọng trong khi thực hiện dự án này. Tôi không chịu trách nhiệm về bất kỳ chấn thương nào có thể xảy ra, hãy tự chịu rủi ro khi tiến hành

Bước 1: Công cụ và vật liệu

Đối với các tài liệu bạn sẽ cần:

  • 4 lò vi sóng cũ
  • Ống kim loại vuông
  • Ống tròn kim loại
  • Thanh phẳng (độ dày ~ 3mm)
  • Dây điện 3mm (khoảng 15 m)
  • Dây đai nylon hoặc dây đai nhỏ
  • Công tắc 2 vòng
  • 1 công tắc bình thường (công tắc an toàn)
  • 2 12V 19A
  • Balo
  • Quan hệ zip

Đối với các công cụ bạn sẽ cần:

  • Máy mài góc
  • Một thợ hàn (Tôi đã sử dụng máy hàn MIG nhưng TIG hoạt động tốt nhất)
  • Cưa sắt hoặc cưa sắt
  • Mỏ hàn
  • Một cái búa và một cái đục

Nếu bạn không có quyền truy cập vào tất cả các công cụ này, bạn luôn có thể yêu cầu ở bất kỳ xưởng nào về các bộ phận được hàn hoặc cắt. Nhưng trong trường hợp bạn hoàn toàn không có quyền tiếp cận thợ hàn, chỉ cần xem phần cuối của bước

Bước 2: Chế tạo nam châm điện

Chế tạo nam châm điện
Chế tạo nam châm điện
Chế tạo nam châm điện
Chế tạo nam châm điện
Chế tạo nam châm điện
Chế tạo nam châm điện

Để tạo ra nam châm điện, trước tiên bạn phải lấy máy biến áp ra khỏi lò vi sóng cũ để sửa đổi nó và biến nó thành một nam châm điện.

Bạn sẽ tìm thấy một số ốc vít ở các góc giữ nắp cho lò vi sóng (tùy thuộc vào kiểu máy), khi bạn tháo nắp ra, bạn sẽ tìm thấy "ruột" của lò vi sóng. Bạn đang theo dõi máy biến áp thường nằm ở phía dưới (xem hình # 1) và được gắn bốn vít ở bên ngoài lò vi sóng (cũng tùy thuộc vào kiểu máy), hãy cẩn thận tháo các dây được kết nối hoặc cắt chúng (nhưng đừng không cắt các thiết bị đầu cuối của máy biến áp) và lấy nó ra.

Sau khi bạn có máy biến áp, bạn muốn cắt nó bằng máy mài góc dọc theo các đường hàn ở phía dưới (xem hình # 2), bạn không cần phải cắt quá sâu, bạn có thể tạo một rãnh nhỏ và đánh nó bằng đục và búa và nó sẽ mở khá dễ dàng.

Bây giờ lấy hai cuộn dây ra khỏi lõi kim loại, hãy cẩn thận để không làm hỏng cuộn dây, nếu không nó sẽ bị hỏng. Tùy thuộc vào tình trạng của lò vi sóng, bạn sẽ lấy các cuộn dây ra bằng tay hoặc bạn sẽ phải tiếp tục đập nhẹ nó bằng vồ cao su để đảm bảo bạn không làm hỏng nó, chúng tôi chỉ theo dõi cuộn dây thứ cấp nên đừng ' t lo lắng về cái chính (xem hình # 2). Vứt bỏ cuộn sơ cấp hoặc sử dụng nó cho một dự án khác, và đặt lại cuộn thứ cấp trong lõi sắt. Hãy cẩn thận hơn khi lấy các cuộn dây ra vì nếu bạn làm hỏng nó, bạn sẽ phải lấy một cái khác, cá nhân tôi đã làm hỏng 9 cuộn dây khác nhau nhưng vì tôi là một tên ngốc.

Bây giờ hãy cắt lõi sắt bằng cưa vòng hoặc cưa cắt đến chiều cao của cuộn dây trong đó (để lại vài cm trong trường hợp), điều quan trọng là các bề mặt trên cùng phải siêu phẳng và mịn nếu không nam châm điện sẽ không đủ bề mặt để dính. Bước này là tùy chọn nhưng tôi nghĩ nó thực sự hữu ích vì lực bám cao hơn và bạn cũng giảm được vài kg vì nó thực sự nặng. Khi cắt, hãy chắc chắn rằng bạn phải kẹp miếng thật chặt nếu không nó sẽ vỡ thành hàng triệu miếng.

Kiểm tra từng nam châm sau khi bạn hoàn thành để kiểm tra xem nó có hoạt động hay không. Nếu không, có thể bạn đã làm hỏng cuộn dây hoặc các đầu nối không được kết nối tốt với cuộn dây. Đây là cách nam châm của bạn trông như thế nào (xem hình # 3).

Bước 3: Làm găng tay và ủng

Làm găng tay và ủng
Làm găng tay và ủng
Làm găng tay và ủng
Làm găng tay và ủng
Làm găng tay và ủng
Làm găng tay và ủng

Bây giờ chúng ta đã có nam châm điện, chúng ta cần làm một số thứ để đưa nam châm vào và có thể giữ nó khi leo. Bạn sẽ cần phải làm một cặp cho phần tay và một cặp cho phần chân.

Mảnh tay

Đối với tác phẩm bằng tay, bạn có hai lựa chọn: Hoặc làm một tác phẩm vừa vặn với bàn tay của bạn nhưng chỉ hoạt động trên tường, hoặc tạo ra một tác phẩm không thoải mái cho cả tường và trần nhà (xem hình # 1 và # 2). Cá nhân tôi thích sử dụng miếng dán hoạt động cho cả bề mặt dọc và ngang.

Cắt hai miếng sắt góc có cùng chiều dài của máy biến áp và sau đó hàn chúng lại với nhau, đảm bảo có đủ không gian để vừa khít với máy biến áp. Bây giờ lấy thanh phẳng và cắt hai miếng (chiều dài không quan trọng, miễn là thoải mái) và hàn chúng vào các mặt của sắt góc. Quá trình này giống nhau đối với cả hai loại mảnh, chỉ là góc của thanh phẳng khác nhau. Bây giờ hãy cắt một đoạn của hình ống tròn để nó vừa với hai mảnh thanh phẳng (không lắp nó vào giữa hai mảnh, nếu không bạn sẽ không có không gian để đặt công tắc, xem hình # 1).

Mảnh chân

Phần chân rất dễ dàng. Bạn chỉ cần hàn hai miếng sắt góc như đối với miếng tay và hàn ống vuông với sắt góc, (xem hình # 3). đối với chiều dài của ống hình vuông, không được làm dài nếu không trọng lượng sẽ không tập trung vào mặt trước và sẽ làm giảm lực của nam châm. Một mẹo: cắt phần cuối của ống ở góc 45 độ để dễ dàng hàn chúng. Bây giờ, cắt hai dải thanh phẳng và uốn cong chúng để tạo thành đoạn mà dây đai sẽ đi, và hàn chúng vào cạnh của đoạn chân (không quay lại xa, xem hình # 3).

Để hoàn thiện các mảnh chỉ cần hàn lõi biến áp vào các mảnh. Đừng làm như sai lầm mà tôi đã làm và hãy kiểm tra khi bạn hàn lõi, các cuộn dây sẽ nằm ở hai bên chứ không phải trên cùng và dưới cùng, nếu chúng không nằm ngoài hai bên, bạn sẽ không thể đi lại với các miếng gắn vào chân của bạn, đối với các miếng tay thì điều đó không thành vấn đề.

Bước 4: Kết nối mọi thứ lại với nhau

Kết nối mọi thứ với nhau
Kết nối mọi thứ với nhau

Bước này khá dễ hiểu, bạn chỉ cần hàn các dây và công tắc lại với nhau và thế là xong. Pic # 1 là sơ đồ mạch. Tôi đã ghép một bộ phận tay với một bộ phận chân bằng một công tắc duy nhất, để khi tôi xoay một chiếc, bộ phận tay và chân sẽ bật.

Đầu tiên, bắt đầu đo chiều dài cần thiết cho dây và bắt đầu cắt chúng, hãy nhớ đo chiều dài của cánh tay của bạn kéo dài hoàn toàn đến chân của bạn và dây đến từ pin sẽ ở độ cao của lưng dưới của bạn, phần này có thể là một chút khó khăn. Làm một cặp và sau đó lặp lại nó một lần nữa.

Đặt các công tắc bên trong ống tròn và cố định nó bằng keo nóng. Lưu ý không để nhiều keo nóng vì bạn có thể làm tắc công tắc và không hoạt động được. Công tắc an toàn là tùy chọn nhưng tốt hơn nên có nó để tăng thêm độ an toàn. Cuối cùng để pin vào ba lô để dễ dàng vận chuyển.

Không để bất kỳ bộ phận nào tiếp xúc của dây điện, hãy luôn che nó bằng màng co nhiệt hoặc băng dính điện. Kiểm tra kỹ các vật hàn của bạn. Sau khi bạn hàn tất cả mọi thứ lại với nhau, hãy sắp xếp các dây của bạn, hãy sử dụng dây buộc zip để buộc các dây đi theo các hướng giống nhau và như một bước bổ sung, làm một số dây đai để giữ dây trên cơ thể của bạn để chúng không làm phiền bạn khi bạn đang leo núi.

Bước 5: Leo lên

Như bạn có thể thấy từ video, các mảnh khá nặng và tôi đã gặp khó khăn khi leo lên lúc đầu, nhưng sau đó tôi hiểu được nó và nó hoạt động rất tốt. Tôi muốn học cao hơn nhưng không có chỗ trong trường thần bí.

Hy vọng bạn thích hướng dẫn của tôi cũng như tôi rất thích viết nó, hãy nhớ thích và bình chọn và nếu bạn có bất kỳ câu hỏi nào, hãy viết nó trong phần bình luận bên dưới.

Hãy an toàn và chăm sóc, tạm biệt.

Đề xuất: