Dự án Robot UTK 2017: 3 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Sứ mệnh: Nhóm kỹ sư của chúng tôi đã được Froogle, một tổ chức phi lợi nhuận về phát triển công nghệ nguồn mở, thuê để phát triển một Mars Rover hỗ trợ con người sáng tạo.

-Out đội "rover" là một roomba mà chúng tôi mã hóa để thực hiện một loạt các lệnh để roomba rover sẽ hỗ trợ con người trong quá trình khám phá và cư trú của họ trên sao Hỏa.

Bước 1:

–Khi con người bắt đầu đến định cư trên sao Hỏa, mọi người sẽ cần thức ăn để tồn tại và khoai tây là giải pháp tốt nhất.

–Rô bốt của chúng tôi ở trong ranh giới của khu vườn và xác định vị trí đặt cây của chúng tôi.

–Sau khi xác định được vị trí đặt cây khoai tây, robot sẽ kiểm tra xem cây khoai tây đã được trồng hay chưa.

–Nếu có một củ khoai tây đã được trồng, robot sẽ kiểm tra cây, thu hoạch hoặc tưới nước và sau đó chuyển sang cây tiếp theo.

–Nếu chưa có củ khoai tây đã trồng, robot sẽ đào một cái hố rồi gieo hạt để cây khoai tây khác mọc lên.

Bước 2:

-Để bắt đầu, chúng tôi đã động não ý tưởng về những gì chúng tôi muốn người thợ săn roomba của mình làm và cách chúng tôi có thể viết mã và thể hiện khả năng trở thành một trợ lý làm vườn cá nhân tuyệt vời của anh ấy.

-Về cơ bản, chúng tôi đã tạo một đoạn mã cho phép người lái rumba hoạt động bên trên một tầng màu sáng

-Nó sẽ đi khắp nơi và sẽ quét các khu vực khác nhau để xác định xem có một nhà máy phía trước nó hay không.

-Dựa trên những gì mà người chơi rumba nhìn thấy trước mặt nó, trong trường hợp của chúng ta là những tờ giấy màu, sau đó nó sẽ thực hiện một loạt lệnh nhằm giúp một phi hành gia theo kịp và duy trì một khu vườn cá nhân.

-Khi người lái quay mặt về phía cột màu đỏ, nó sẽ dừng lại trước cột và hiển thị menu cho phi hành gia về cách nó có thể tương tác với cây, chẳng hạn như tưới nước, bón phân, v.v.

-–Khi nó đối diện với cột màu xanh lá cây, người điều khiển sẽ quay hết vòng quanh và phát ra tiếng bíp để chỉ ra nơi có thể trồng cây.

-Tất cả các bước này sẽ là những hư cấu cơ bản về những gì một robot làm vườn cá nhân sẽ cần làm để hỗ trợ các phi hành gia trên sao Hỏa.

Bước 3:

-Về chúng tôi đã cung cấp hình ảnh về mã chúng tôi đã sử dụng để thực hiện các lệnh khác nhau mà chúng tôi muốn từ rô-bốt của chúng tôi

-Chúng tôi muốn nghĩ ra thứ gì đó không chỉ sáng tạo mà còn mang tính thực tiễn

-Chúng tôi biết rằng một cách để cải thiện điều này là để robot của chúng tôi thực hiện nhiều chức năng hơn để nó có thể hữu ích hơn nữa nếu nó từng cần thiết trên một nhà máy như sao Hỏa.