Túi tote cảm biến trọng lượng: 5 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:37

Hướng dẫn này dành cho túi cảm biến trọng lượng. Nó giúp những người mang nhiều trong túi và cải thiện cân bằng cách cung cấp phản hồi môi trường xung quanh liên tục và cảnh báo tự động về trọng lượng vượt quá.

Làm thế nào nó hoạt động

Nó hoạt động bằng cách sử dụng một điện trở nhạy cảm với lực để đo mức độ dây đeo đè lên vai người đeo và sử dụng giá trị để kiểm soát tốc độ xung của đèn LED hoặc số lượng đèn LED đã sáng (khi nhấn công tắc), cho người dùng Phản hồi. Khi người mặc mặc quá nặng (hiện đã được hiệu chuẩn ở mức khoảng 10-11 pound), đèn LED sẽ nhấp nháy nhanh để cảnh báo người mặc. Toàn bộ bộ máy được cung cấp năng lượng bằng pin AAA và được điều khiển bởi Lilypad Arduino, được gắn với các thành phần bằng chỉ dẫn điện được khâu vào bề mặt của túi.

Dưới đây là minh họa và hình ảnh của túi.

Bước 1: Các thành phần

Dưới đây là danh sách các thiết bị bạn sẽ cần cho thí nghiệm này: Lilypad Arduino - Phiên bản có thể khâu nối của bộ vi xử lý arduino Bảng ngắt và dây USB - kết nối lilypad với máy tính Bộ pin lilypad 4 đèn LED lilypad Công tắc lilypad Điện trở nhạy cảm lực Sợi dẫn điện - 4 ply có xu hướng để sờn, nhưng có điện trở thấp hơn nhiều so với 2 lớp Kim và bộ chỉ - bộ chỉ rất quan trọng đối với kẹp cá sấu 4 lớp - rất quan trọng đối với các mạch thử nghiệm. May quá chậm để kiểm tra. Keo dán vải và sơn vải - để dán các đường chỉ vào túi Tote - bất kỳ loại vải mỏng nào cũng sẽ làm được

Bước 2: Phết

[Chỉnh sửa: Sau đó, tôi nhận thấy rằng việc đặt bộ pin quá gần Arduino dẫn đến kết nối không đáng tin cậy vì chuyển động gấp giữa hai phần làm lỏng sợi chỉ. Để khoảng cách xa hơn một chút, hai hoặc ba mũi, để ngăn điều này xảy ra.] Đây là bước cần thiết để ngăn các bộ phận di chuyển xung quanh trong quá trình may. Xem các hình ảnh để biết cách bố trí các thành phần cho túi. Dùng mũi khâu ngược để giữ nguyên các cánh hoa.

Hình 1 cho thấy bố cục tổng thể để đánh lưới. Góc nhìn từ bên trong túi. Thành phần màu xám ở bên ngoài túi và thành phần màu trắng ở bên trong túi.

Hình 2 hướng dẫn cách khâu các thành phần có 2 cánh hoa (LED, Switch) để chúng không bị lung lay

Hình 3 hướng dẫn cách may các thành phần có nhiều cánh hoa (Lilypad, Bộ pin). Hình 4 cho thấy cách đặt FSR bên trong dây đeo.

Hình 4 cho thấy cách may FSR vào một bên của dây đeo.

Bước 3: May

Bây giờ bạn sẽ cần phải khâu kết nối giữa tất cả các sợi chỉ.

Hình 1 cho thấy bố cục cho tất cả các đường may trên túi.

Hình 2 cho thấy các sơ đồ mạch cho từng thành phần. Các chân Arduino cụ thể được đề cập để đảm bảo tính tương thích với mã.

Hình 3: May qua các cánh hoa nhiều lần để đảm bảo độ kết nối tốt giữa chỉ và cánh hoa.

Hình 4 và 5: Tôi đã sử dụng một mũi may thẳng để giảm độ dài và lực cản của chỉ (hình 4), nhưng sau đó tôi biết rằng đường may chéo cho phép kéo giãn nhiều hơn, vì vậy nó được ưu tiên hơn (hình 5).

Hình 6: Khâu xung quanh các chân FSR để giữ chúng cố định

Hình 7: Cuộn tròn các đầu của điện trở để tạo thành các vòng dây mà bạn có thể khâu qua.

Hình 8: Buộc một sợi chỉ vào một mũi may hiện có để hợp nhất các sợi (mũi tên màu đen trên giản đồ).

Hình 9: May các đường chỉ trên hai mặt vải đối diện khi chúng bắt chéo nhau để tránh bị ngắn.

Hình 10: Kiểm tra các đường khâu với đồng hồ vạn năng để kiểm tra điện trở.

Hình 11. Dán các nút thắt mà bạn buộc để kết thúc một đường khâu, để ngăn chúng bị bung ra, và sơn các đường chỉ lộ ra dọc theo đường khâu để giảm khả năng bị ngắn.

Các bức ảnh cho thấy cách may sẽ trông như thế nào trên túi của bạn khi hoàn thành.

Bước 4: Mã hóa

Bạn có thể kiểm tra mã trong suốt quá trình may, trước tiên bằng cách kết nối các cánh hoa với kẹp cá sấu để tạo các mạch, sau đó với chính các mạch vải. Bạn có thể tải xuống mã (Readinput.pde) hoặc xem sơ đồ luồng logic của chương trình (Flow diagram.jpg). Mã bao gồm một số phần riêng biệt.

Các khai báo biến khai báo các biến cho cánh hoa Lilypad, một mảng và các biến đọc để đo lực, các biến để điều khiển xung LED và một biến để theo dõi áp suất quá mức.

setup () kích hoạt tất cả các chân và bật Serial (để gỡ lỗi).

loop () kiểm tra áp suất, ghi lại áp suất quá mức và đưa ra cảnh báo nếu có lực quá mức, hiển thị mức nếu công tắc được nhấn hoặc xung động theo cách khác. Nó cũng gọi printReading ().

getReading () sử dụng một mảng để ghi lại áp suất.

printReading () giúp gỡ lỗi bằng cách in tất cả các biến đọc.

checkWarning () ghi lại một khoảng thời gian cao liên tục trước khi kích hoạt cảnh báo ().

cảnh báo () làm cho đèn LED nhấp nháy.

mức () hiển thị nhiều đèn LED hơn cho lực lớn hơn.

xung () hiển thị các xung nhanh hơn cho lực lớn hơn.

ledLight () giúp chiếu sáng các đèn LED cho mức () và xung ().

Bước 5: Hiệu chỉnh

Bây giờ bạn phải hiệu chỉnh túi để kiểm tra xem trọng lượng có tương ứng với các chỉ số của FSR hay không.

Dùng vật có khối lượng bằng nhau để tăng dần khối lượng. Một bộ lon hoặc chai hoạt động tốt.

Mang arduino với cáp đi kèm.

Sử dụng tính năng Serial Monitor để tắt printReading và kiểm tra lực.

Lặp lại quá trình này để ghi lại cách đọc lực thay đổi theo trọng lượng.

Khi bạn đã hoàn tất, hãy chỉnh sửa mã để phù hợp với hiệu chuẩn và bạn đã sẵn sàng để bắt đầu.