Sparky Jr. - Robot điện thoại di động tự làm: 21 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:37

"Bạn có thể gọi Sparky là một cỗ máy schmooze hiện đại" - Tạp chí Wired Magazine SPARKY: Cái tên Sparky được đặt theo từ viết tắt của Self Portrait Artifact / Roving Chassis - một dự án nghệ thuật bắt đầu vào đầu những năm 90 sử dụng thùng rác, đồ vật tìm thấy và công nghệ bị loại bỏ. Sparky Jr. cũng có thể được tạo ra với một loạt các phần cứng và linh kiện được tìm thấy hoặc đã tìm thấy, nhưng cái này được tạo ra với sự kết hợp của các vật liệu mới và hiện có. rover có khả năng trò chuyện video trực tiếp qua Internet. Tham gia cộng đồng ngày càng tăng của các nhà sản xuất điện thoại di động tự làm

Bước 1: Đây là danh sách các phần cứng cơ bản được sử dụng để xây dựng Sparky Jr

Dành cho Robot ChassisMac Mini computerLilliput 7 VGA car-puter monitoriRobot Tạo khung robotKeyspan nối tiếp với bộ chuyển đổi USB Microphone USB để bàn của AppleCreative Labs Ultra webcam VF0060USB Loa hỗ trợ 12 v. 7Ah Pin sở thích 12 v Bộ sạc pin 100 watt Biến tần bu lôngBộ phận bộ lắp ráp được phân loạiTrong tấm nhựa mỏng10/32 Phần cứng Đối với máy tính điều khiển: Bất kỳ máy tính hỗ trợ web nào có Webcam Tai nghe trò chuyệnLogitech USB Game pad Công cụ cần thiết: Keo nóng và súngDrill / driver và bits 8 và 1/4 nhựa acrylic, hình khối acrylic nhỏ

Bước 2: Phần 1a: Thiết lập phần cứng máy tính

Trước tiên, hãy thiết lập máy Mac và màn hình của Sparky như bình thường, cũng như webcam, loa và micrô. Đồng thời cắm iRobot Create vào máy Mac bằng bộ chuyển đổi USB / nối tiếp Keyspan. Chúng tôi sẽ kiểm tra kết nối này sau trong khi thiết lập phần mềm.

Bước 3: Phần 1b: Điều khiển Thiết lập Máy tính

Kiểm soát Thiết lập Máy tính: Điều này nên đơn giản. Bạn có thể sử dụng bất kỳ máy Macintosh nào có Webcam kết nối Internet và có thể trò chuyện video. Nó có thể là một máy tính để bàn, máy tính xách tay hoặc netbook. Cá nhân tôi đã chọn một netbook Dell Mini 9 được cài đặt hệ điều hành Mac OS bị tấn công. Máy tính này sẽ cần một bảng điều khiển trò chơi USB và tai nghe trò chuyện USB đi kèm. Cài đặt Skype.

Bước 4: Phần 1c: Kiểm tra Skype

Cài đặt Skype trên cả máy Mac và kiểm tra xem trò chuyện video có hoạt động không. Bạn có thể cần phải vào ngăn tùy chọn và thực hiện các điều chỉnh.

Bước 5: Phần 1d: Kiểm tra pin

Khi máy tính và Skype đang hoạt động, hãy tắt mọi thứ và cắm máy Mac và màn hình vào 12v. pin sử dụng biến tần bật lửa. Máy Mac 3 chân cắm trực tiếp và màn hình có thể sử dụng bộ chuyển đổi nhẹ hơn đi kèm. Khởi động lại máy Mac và kiểm tra lại. Mọi thứ sẽ hoạt động giống như trước cho đến khi hết pin. Bạn sẽ nhận được ít nhất một hoặc hai giờ cho một lần sạc đầy

Bước 6: Phần 2a: Thiết lập bộ điều khiển cần điều khiển

Hiện tại, phần mềm điều khiển của chúng tôi chỉ chạy trên máy Mac, nhưng phiên bản tiếp theo sẽ hoạt động trên cả Mac và PC, điều này sẽ cho phép nhiều tùy chọn phần cứng hơn. Nếu văn bản trên màn hình Sparky của bạn quá khó đọc vì bạn đang sử dụng TV nhỏ thay vì màn hình VGA, bạn có thể muốn sử dụng màn hình thứ hai để thiết lập phần mềm. Sau khi hoàn tất, bạn có thể chuyển trở lại màn hình vĩnh viễn của Sparky.

Bước 7: Phần 2b: Cài đặt trình điều khiển Keyspan

Tải xuống và cài đặt trình điều khiển bộ điều hợp Keyspan Serial vào máy Mac của Sparky. Thực hiện theo các hướng dẫn được cung cấp bởi Keyspan.

Bước 8: Phần 2c: Cài đặt các plugin điều khiển cần điều khiển

Tải xuống trình cài đặt Cần điều khiển Sparky Jr. Đặt nó trên máy tính mà bạn sử dụng làm "buồng điều khiển". Tải xuống trình cài đặt Sparky Jr. iRobot Server. Đặt cái này trên Mac Mini onboard Sparky. Những trình cài đặt này sẽ đặt một số tệp trên hệ thống của bạn cũng như một biểu tượng trên màn hình của bạn. Tôi khuyên bạn nên đặt biểu tượng Skype và bộ điều khiển vào thanh công cụ bên cạnh tùy chọn hệ thống để dễ dàng truy cập trên cả hai máy tính.

Bước 9: Phần 2d: Kiểm tra phần mềm điều khiển

Thực hiện các bước sau theo thứ tự chính xác này1) Đặt iRobot Create trên một khối để các bánh xe có thể quay tự do2) Đảm bảo tất cả phần cứng được kết nối trên Sparky và máy tính điều khiển3) Bật nút BẬT iRobot Tạo 4) Bật cả hai máy tính 5) Khởi động Skype trên cả hai máy tính và đăng nhập. (Mỗi máy tính cần một tài khoản) 6) Khởi động bộ điều khiển Sparky trên mỗi máy tính và nhấn nút kết nối. 7) Đảm bảo rằng các tin nhắn trong cửa sổ bộ điều khiển Sparky chỉ ra một kết nối. 8) Đảm bảo nhấp và đánh dấu cửa sổ trò chuyện văn bản Skype trên Sparky. 9) Di chuyển cần điều khiển về phía trước một hoặc hai lần. Các bánh xe sẽ quay ngay lập tức, nhưng có thể mất khoảng một phút để lệnh đầu tiên phản hồi. Khi nó bắt đầu, sẽ không có độ trễ giữa các lệnh và phản hồi.

Bước 10: Phần 3: Giới thiệu về cấu trúc và vỏ ngoài

Sparky Jr. yêu cầu tối thiểu các bộ phận cấu trúc để chứa tất cả các bộ phận. Vỏ ngoài được làm từ một tấm nhựa dẻo duy nhất, trở nên cứng và đủ mạnh để hoạt động như một khung xương cũ sau khi được lắp ráp. Màn hình và loa của Sparky được gắn vào lớp vỏ này và hoàn toàn được hỗ trợ bởi nó. Phần cấu trúc khác mà Sparky Jr yêu cầu là một giá nhỏ bên trong để giữ máy Mac và các thành phần khác tại chỗ. Nó có thể được làm bằng nhiều vật liệu khác nhau, bao gồm gỗ, nhựa và kim loại - ngay cả các bộ phận của Lego hoặc Erector cũng sẽ hoạt động. Nhưng tôi khuyên bạn nên xây dựng nó bằng acrylic hoặc Plexiglas. Kết quả sẽ mạnh mẽ, nhẹ và sạch sẽ. Cả hai mẫu đều có sẵn để tải xuống tại SparkyJr.com.

Bước 11: Phần 3a: Kệ bên trong (phần 1)

Tải xuống tệp zip chứa mẫu cho giá và in chúng ra. Đảm bảo bạn in ở 100% (ngay cả khi máy in cảnh báo cắt ảnh). Đo hình ảnh để xác nhận kích thước phù hợp. Nếu bạn đang sử dụng gỗ hoặc kim loại, hãy xây dựng kệ theo cách của riêng bạn. Nếu sử dụng acrylic, cẩn thận theo dõi họa tiết trên vật liệu và cắt các miếng bằng cưa bàn với lưỡi gỗ mịn và máy khoan bằng nhựa hoặc mũi gỗ tốt. Vật liệu dày 1/4 "là lý tưởng cho chân, nhưng phần trên và bàn chân là 1/8". Nếu bạn phải chọn một độ dày duy nhất, hãy chọn 1/4 ".

Bước 12: Phần 3a: Kệ bên trong (phần 2)

Đặt miếng trên cùng trên một mặt phẳng, và căn chỉnh từng miếng chân sao cho chúng nằm trên cùng, úp dọc theo cạnh bên với 3 lỗ đã xếp. Cẩn thận chạy một hạt dung môi acrylic dọc theo mối nối bên trong và để yên trong vài phút. Đặt từng miếng chân lên iRobot Create bằng cách sử dụng bốn lỗ vít nhỏ. Căn chỉnh các miếng để các cạnh rộng hơn hướng vào trong và ra phía trước. Giữ lỏng các bu lông để các miếng chân có thể được điều chỉnh. Đặt bàn trên chân với cạnh góc của chân hướng về phía trước. Thực hiện các điều chỉnh cho bàn chân để các cạnh của chúng thẳng hàng với chân. Cẩn thận nhỏ từng hạt dung môi xuống từng khớp nối này và để yên. * Tùy chọn. Xóa bảng khỏi iRobot Create và đặt nó úp xuống một lần nữa trên một bề mặt phẳng để mặt dưới được tiếp xúc. Sử dụng dung môi để gắn cẩn thận các khối vuông nhỏ vào mỗi chân / khớp nối trên cùng để hoạt động như một giá đỡ cấu trúc bổ sung.

Bước 13: Phần 3a: Kệ bên trong (phần 3)

Khi giá đã sẵn sàng, hãy gắn nó vào khung iRobot Create bằng bốn vít 10/32 đi kèm. Đảm bảo đặt các giá đỡ góc gắn ở các lỗ phía sau dưới chân kệ, cũng như 2 vòng đệm ở các lỗ phía trước để duy trì độ đều nhau. Các giá đỡ này được sử dụng để gắn vỏ bên ngoài vào iRobot.

Bước 14: Phần 3b: Vỏ ngoài (phần 1)

Mẫu cho vỏ ngoài của Sparky có thể được tải xuống tại SparkyJr.com. Đây là một bản vẽ 2D với kích thước thực được tạo trong Google SketchUp. Nó có kích thước 35 x 24 1/4 "và có thể được in bằng 15 tờ giấy. Hãy làm theo các bước sau để đảm bảo rằng mẫu in chính xác ở tỷ lệ 1: 1. 1) Tải xuống và cài đặt SketchUp cho máy tính của bạn. 2) Tải xuống và mở tệp có tên Sparky_outer_shell_01 từ SparkyJr.com.3) Mở tệp và chuyển sang chế độ paraline bằng cách tắt chế độ phối cảnh. Để tắt chế độ phối cảnh, hãy mở menu "Máy ảnh" và nhấp vào "Phối cảnh" (để không có dấu kiểm hiển thị bên cạnh).4) Chọn chế độ xem có thể mở rộng tiêu chuẩn: Trên cùng. Để chọn chế độ xem chuẩn, hãy mở menu "Máy ảnh", trỏ chuột vào "Chuẩn", sau đó nhấp vào một trong các chế độ xem.5 Thay đổi kích thước cửa sổ SketchUp để các cạnh bên phải và bên trái của bản vẽ chạm chính xác vào cả hai cạnh bên của canvas. xóa tùy chọn "Vừa với trang ".8) Nếu bạn đang ở chế độ paraline (bước 1) và đã chọn chế độ xem chuẩn (bước 2), các tùy chọn tỷ lệ trong" P Phần rint Scale "được bật khi bạn xóa tùy chọn" Vừa với trang ". Đặt tỷ lệ thành 1 đến 1.9) Nhấp vào "OK" để lưu cài đặt tài liệu của bạn, sau đó in mô hình của bạn bằng cách mở menu "Tệp", sau đó nhấp vào "In." 10) Lắp ráp hình mẫu bằng băng keo trong, lấy quan tâm để duy trì sự liên kết thích hợp.

Bước 15: Phần 3b: Vỏ ngoài (phần 2)

Mẫu được thiết kế với các thành phần chính xác từ danh sách phần cứng ở trên - Nếu bạn đang sử dụng bất kỳ bộ phận nào khác nhau, bạn sẽ cần phải tùy chỉnh mẫu để phù hợp với chúng. Ngoài ra, một số điểm đính kèm giữa iRobot và vỏ nhựa rất khó xác định chính xác - điều đó giúp thực hiện từng chút một. Giả sử rằng lần thử đầu tiên sẽ hơi lộn xộn vào thời điểm tất cả đã được lắp ráp, vì vậy sẽ không phải là ý kiến tồi nếu bạn có thêm một vài miếng nhựa tiện dụng. Theo dõi nó theo vật liệu (hoặc cắt mẫu giấy ra và vẽ xung quanh nó nếu bạn không thể theo dõi nó) và cắt mẫu ra, bao gồm cả các lỗ cho màn hình, loa và webcam. Khoan tất cả các chốt bằng mũi khoan 10/32 hoặc lớn hơn một chút. Cho phép mèo giúp đỡ khi cần thiết.

Bước 16: Phần 3b: Giá đỡ màn hình vỏ ngoài

Đặt úp màn hình xuống tấm nhựa, căn chỉnh và dán keo nóng bốn giá đỡ góc nhỏ vào đó. Đảm bảo định hướng màn hình sao cho các đầu nối và giắc cắm nằm ở cạnh trên. Cũng thẳng hàng webcam và dán keo nóng dọc theo cạnh trên của màn hình. Bây giờ bạn có thể xác nhận sự căn chỉnh của webcam và các lỗ lắp. Cắt và khoan các lỗ này và bắt vít màn hình / webcam với phần cứng.

Bước 17: Phần 3b: Giá gắn loa ngoài vỏ ngoài

Căn giữa các loa qua các lỗ của chúng và gắn chúng bằng cách chạy một hạt keo nóng xung quanh cạnh của mỗi loa.

Bước 18: Phần 3b: Lắp ráp vỏ ngoài 1

Bây giờ lắp ráp một phần shell với phần cứng 10/32. Chú ý xếp các mảnh theo thứ tự thích hợp nếu không các lỗ sẽ không thẳng hàng. Bạn sẽ nhận thấy hình dạng trở nên cứng cáp về mặt cấu trúc như thế nào chỉ với một vài bu lông được thêm vào.

Bước 19: Phần 3b: Căn chỉnh bộ đệm phía trước của vỏ ngoài

Hai lỗ được đánh dấu dọc theo cạnh dưới cùng của miếng nhựa tương ứng với hai lỗ được khoan qua cản trước của iRobot Create. Sử dụng các lỗ trên nhựa làm hướng dẫn để đánh dấu cản, đánh dấu và khoan các lỗ trên cản. * Hãy để ý cách cản trước của iRobot Create vẫn có đầy đủ các chuyển động ngay cả khi đã gắn vỏ ngoài. Trên thực tế, vỏ hoạt động giống như một chiếc lò xo cản, giữ nó ở vị trí ra ngoài và giúp nó đàn hồi trở lại khi va chạm. Nếu của bạn không hoạt động, hãy kiểm tra sự liên kết của các điểm đính kèm và thực hiện các điều chỉnh nếu cần.

Bước 20: Phần 3b: Căn chỉnh khung cuối cùng của vỏ ngoài

Sau khi hoàn thành hai lỗ cản và mép trước của miếng nhựa được gắn vào iRobot Create, hãy kiểm tra sự căn chỉnh của bốn điểm khung góc còn lại (một điểm nằm ở mỗi bên của cản và một điểm nữa nằm ở mỗi bên của chính khung xe). Lý tưởng nhất là các giá đỡ này được căn chỉnh sao cho chúng có một cạnh và lỗ vít nằm ngang với vỏ nhựa. Bạn sẽ cần phải dán những thứ này vào khung xe, nhưng hãy cẩn thận để chúng không bị xê dịch trong quá trình này.

Bước 21: Kết luận

Để biết thêm thông tin và kế hoạch, hãy tham gia Sparky Jr. Trang web dành riêng cho việc tự làm, thiết bị di động nguồn mở. Nhận phần mềm và hướng dẫn miễn phí, cùng với video hướng dẫn, liên kết phần cứng và hơn thế nữa kết nối bạn với cộng đồng ngày càng tăng của các nhà chế tạo máy bay không người lái qua điện thoại di động và trò chuyện video. Đăng các dự án của riêng bạn và nhận phản hồi từ các thành viên khác. Và hơn hết, nó MIỄN PHÍ!