Cơ chế lái mô-men xoắn cao cho đồ chơi điều khiển từ xa thực sự lớn: 5 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:36

Điều này 'ible chủ yếu dựa trên các hướng dẫn được đưa ra trong bài viết trước' của tôi về việc xây dựng một hệ thống tầm nhìn có thể xoay được. Như vậy, nó là một hướng dẫn chụp ảnh ít hơn một chút về các khái niệm liên quan. hệ thống lái mà tôi xây dựng cho chiếc xe ATRT (Mọi địa hình Robotic Trike) của mình. Bạn có thể thấy điều đó đang hoạt động ở đây, nếu bạn muốn. Hệ thống tầm nhìn xoay mà tôi đã đề cập gần đây đã được xây dựng sau này, để trở thành một mô-đun bổ sung cho ATRT, vì vậy việc bao phủ mục con này bây giờ là một loại theo dõi ngược đối với tôi. Tôi nghĩ hệ thống này có thể được điều chỉnh cho 3-hoặc lớn khác -4 bánh xe điều khiển từ xa hoặc rô bốt. Việc thêm một hệ thống treo hoặc hệ dẫn động tất cả các bánh có thể sẽ làm phức tạp hệ thống thanh giằng cần thiết, nhưng vẫn có thể thực hiện được.

Bước 1: Xây dựng các khớp tay lái

Ok, bước này không phải là một bước dễ dàng. Bạn sẽ cần một tấm kim loại vụn khá lớn và một số mảnh kim loại bổ sung để gia cố các điểm gắn lốp xe. Tôi đã làm. Tôi đã thực hiện việc cắt bằng một lưỡi kim loại trong trò chơi ghép hình, và bằng tay với một chiếc cưa sắt. Tôi đã sử dụng một máy khoan động lực cho tất cả các lỗ và rất nhiều đai ốc và bu lông thay vì hàn. Tôi đã mua được rất nhiều đai ốc và bu lông: 80 vít máy M6 theo hệ mét và các đai ốc khớp trong một hộp tổ chức tiện lợi với giá đô la địa phương cửa hàng. Tôi đoán đó là vì chúng là thước đo, nên các cửa hàng bán lẻ bình thường đã không mua chúng.

Bước 2: Tạo phần đầu xe của bạn

Tôi đang sử dụng một mảnh gỗ 2x6. Tôi đã chọn làm cho các bánh xe của mình cách nhau khoảng 24 ". Tôi sử dụng cả hai bánh từ một chiếc xe đạp BMX đã bỏ đi. Tiếp theo, tôi sẽ khoan lỗ cho trục quay của các đốt ngón tay lái của bạn, sau đó, sử dụng" cánh tay "của các đốt ngón tay lái của bạn như một hướng dẫn, đo độ dài của thanh buộc bạn sẽ cần, và tạo một thanh từ một thanh thép đặc 1/4 ". Tôi phải làm tròn các góc trên gỗ của tôi, để giải phóng mặt bằng. Nó cũng có các đường cắt ở giữa để các bộ phận khác có thể lắp vào.

Bước 3: Tấn công Gearmotor vào hệ thống Worm-drive

Việc lắp ráp này đã khiến tôi mất cả ngày để nghĩ ra, xây dựng, kiểm tra và làm việc đầy đủ. Nó đã trải qua một vài lần sửa đổi nữa, sau khi nó bị hỏng một vài lần. Những gì bạn thấy ở đây là kết quả cuối cùng. Lắp ráp cũng phải có khả năng xoay trục, để luôn thẳng hàng.

Bước 4: Thêm cảm biến vị trí

Một lần nữa, tôi muốn hướng dẫn độc giả của tôi về điều này để biết thêm chi tiết. Cảm biến vị trí này làm được gì là cung cấp điện áp tương tự mà MCU có thể đọc được. Trong một hệ thống R / C truyền thống hơn, nếu bạn không sử dụng MCU, bạn có thể có thể nối dây này vào một vi mạch điều khiển servo giống như một vi mạch trong sơ đồ này mà tôi đã tìm thấy tại trang web tuyệt vời www.seattlerobotics.org

Bước 5: Gắn Mặt trước vào Xe và Thực hiện Một số Nối dây

Tôi đã gắn thiết bị 2x6 vào đế ATRT của mình bằng vít boong. Tốt nhất bạn nên làm điều này trước khi lắp các bộ phận khác vào đế, vì rõ ràng có nhiều đối tượng không thể dễ dàng chiếm cùng một vùng không gian. Geordi LaForge ở đâu với chùm hạt khi bạn cần, phải không? Bạn sẽ cần đấu dây nguồn vào bo mạch H-Bridge của mình. Nối nguồn động cơ vào đầu ra của bo mạch H-Bridge. Dây tín hiệu đường dây từ IC MCU / Servo của bạn đến H-Bridge. Nối dây chiết áp của cảm biến vị trí tới IC MCU / Servo của bạn. Hệ thống dây điện mà tôi đã chế tạo cho ATRT của mình được hiển thị trong ảnh, nhưng đơn giản hơn, "tổ chim", dây hàn trực tiếp điểm-điểm cũng tốt. Tôi đã làm cho dây cáp của mình mạnh mẽ hơn vì tính chất mô-đun chung của robot. Cảm ơn bất cứ ai đọc 'ible này.