Đặt Roboduino cùng nhau: 4 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:36

Tài liệu hướng dẫn này là về cách kết hợp CuriousInventor.com Roboduino có thể tìm thấy tại: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduino Roboduino là một bo mạch vi điều khiển Freeduino (tương thích với phần mềm Arduino) được thiết kế cho robot. Tất cả các kết nối của nó đều có các bus nguồn lân cận mà các servo và cảm biến có thể dễ dàng được cắm vào. Các tiêu đề bổ sung cho nguồn và giao tiếp nối tiếp cũng được cung cấp. Bộ dụng cụ đi kèm với các bộ phận gắn kết bề mặt đã được hàn sẵn. Trình độ kỹ năng: Sơ cấp đến trung cấp.

Bước 1: Danh sách bộ phận

Những gì bạn sẽ cần: 1.. Hàn sắt2.. Hàn3.. Roboduino Kit: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduino4.. Nội dung Kit và danh sách tham khảo: https://www.curiousinventor.com/images /kits/roboduino/kit_contents.xls5.. Điện Băng6.. Cặp dao cắt chéo nhỏ7.. Giám sát của người lớn (phù hợp với lứa tuổi) 8.. Giá đỡ PCB (tùy chọn) 9.. Mút hàn, bấc / bện hàn

Bước 2: Các bộ phận nhỏ

Để bắt đầu, điều đầu tiên bạn cần làm là bố trí tất cả các bộ phận của bộ Roboduino và sắp xếp chúng để dễ tham khảo. Chúng tôi bắt đầu bằng cách hàn tất cả các điện trở trước. Gập đầu điện trở lại để vừa với các lỗ trên Roboduino. Để giữ chúng cố định, hãy đặt một miếng băng nhỏ lên trên điện trở và sau đó uốn cong các chân ra ngoài. Sau đó, bạn có thể hàn chúng vào bảng và tháo băng. Khi tất cả các điện trở đã ở đúng vị trí, hãy thực hiện tương tự đối với đèn LED 4 (3mm). Nhớ đặt chân dài hơn của đèn LED vào lỗ dương (+). Chân ngắn hơn là cực âm. Tìm hai 22pF (chúng có chấm đen ở trên) và hàn chúng vào C2 & C3 Tiếp theo tìm cầu chì PTC 60V.4A có thể đặt lại (màu vàng) và hàn nó xuống. Đây là phần thú vị, hàn xuống tất cả tám mũ.1uF, khoảng cách giữa các dây dẫn 5mm (chúng có màu cam). Lần đầu tiên chúng tôi làm, là uốn cong khắp nơi. Dễ dàng hơn rất nhiều để cắt chúng trước, sau đó hàn. hàn những thứ này vào bảng.

Bước 3: Hàn thêm

Bây giờ tất cả các bộ phận nhỏ đã được hàn xuống, chúng tôi chuyển sang phần còn lại của các thành phần. Nắp 47uF 63V, đường kính 8mm, khoảng cách 3,5 chân, sẽ chuyển đến điểm đánh dấu C6 & C7. Hãy chú ý rằng bạn đang đặt dây dẫn dương vào đúng lỗ, rút giắc cắm điện 2.1mmx5.5mm xuống, chân mập đến điểm đánh dấu VIN. Đảm bảo bạn đã hàn vào toàn bộ lỗ, sau đó tìm USB loại B nữ của bạn và hàn nó xuống. Bạn sắp hoàn thành! Xác định vị trí tất cả các ghim tiêu đề nam của bạn và chuẩn bị chúng sẵn sàng. Đặt từng hàng một để hàn. Băng nó xuống và sau đó hàn một đầu ghim và sau đó là đầu xa đối diện. Bây giờ hãy kiểm tra để đảm bảo rằng tiêu đề của bạn thẳng hàng với bảng. Nếu vậy, hãy tiếp tục hàn các chân còn lại. Nếu không, hãy làm nóng lại chất hàn và đẩy đầu cắm một chút. Bước cuối cùng là hàn xuống ổ cắm 28 chân và sau đó cẩn thận đẩy ATMEGA168 vào đúng vị trí. Làm điều này từ từ để bạn không làm cong bất kỳ ghim nào. Trên bo mạch Roboduino, bạn sẽ nhận thấy màn hình lụa đánh dấu ổ cắm 28 chân có một vết lõm hình tròn nhỏ, nếu bạn nhìn vào ổ cắm thực tế, bạn sẽ thấy có một cái trên đó. Những thứ này nên xếp hàng.

Bước 4: Sẵn sàng kiểm tra

Bây giờ tất cả quá trình hàn đã hoàn tất, bạn đã sẵn sàng để kiểm tra Roboduino của mình! Hãy truy cập https://arduino.cc/en/Guide/HomePage để tải xuống phần mềm arduino và trình điều khiển USB. Hướng dẫn trên trang web đó sẽ hướng dẫn bạn cài đặt trên hệ điều hành cụ thể của bạn. Khởi động chương trình arduino, cắm cáp USB và chọn nguồn USB bằng cách đảm bảo jumper / shunt kết nối hai chân gần nhất với giắc cắm USB. cổng thông qua Công cụ / Cổng nối tiếp /. Xem trang arduino để biết mẹo chọn cổng nào. Chọn Công cụ / Bảng / Arduino Diecimila Để sử dụng servos, bạn cần thêm nguồn điện bên ngoài thông qua giắc cắm thùng hoặc đầu cắm nguồn. Đảm bảo rằng điện áp phù hợp với servo của bạn (thường khoảng 6V). Cắm một servo vào PWM. Load: File / Sketchbook / Examples / Library-servo / wipeUpload chương trình. Rút phích cắm USB và di chuyển shunt đến hai chân gần nhất với giắc cắm thùng. Lưu ý về Servo và thư viện Servo tích hợp: Chỉ các chân PWM 9 và PWM 10 hoạt động với Thư viện Servo, sử dụng Timer1 16 bit. ATMEGA168. Bạn có thể sử dụng nhiều servos hơn với thư viện phần mềm: https://www.arduino.cc/playground/ComponentLib/Servo (bộ định thời 8 bit kém chính xác hơn). Các chân kỹ thuật số được đánh dấu PWM có nguồn điện trực tiếp từ pin, trong khi các chân số khác có nguồn 5V lân cận. Đây là video YouTube mà chúng tôi đã thực hiện để kiểm tra servo. bắt đầu xây dựng robot của bạn. Hãy nhớ cập nhật blog của chúng tôi tại: https://www. ArduinoFun.comBây giờ khi Roboduino được chế tạo, chúng tôi sẽ bắt đầu cùng nhau lên ý tưởng cho robot tiếp theo của mình. Một hướng dẫn mới sẽ được đưa vào sau đó.