Mục lục:
2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58
Khi Năm Mới đang đến rất nhanh, tôi muốn thực hiện một dự án cho phép rót hoàn hảo và loại bỏ tất cả công việc vật chất đó. Sử dụng Construx làm nền tảng cơ học, một servo điều khiển hành động và ioBridge điều khiển hệ thống, tôi có thể đạt được mức đổ hoàn hảo được kiểm soát bằng cách xoay iPhone của mình (sử dụng phản hồi của gia tốc kế).
Bước 1: Xây dựng nền tảng Contrux
Sử dụng Construx, tạo một nền tảng có thể giữ trọng lượng của một chai bia (nước ngọt có tác dụng, nhưng không có hậu quả tương tự).
Bước 2: Đóng gói Servo
Bao bọc servo để giữ cho servo không quay khi nó làm xẹp khay chứa bia.
Bước 3: Thực hiện Chạy "Khô"
Trong khi gần bồn rửa nhà bếp, thực hiện chạy "khô" với nước (không có bia nào bị hại trong quá trình thử nghiệm) và tìm các điểm xoay.
Bước 4: Kết nối và hiệu chỉnh Servos
Kết nối servo với mô-đun servo ioBridge. Hiệu chỉnh bằng cách sử dụng trang mô-đun để tìm vị trí của servo khi bắt đầu đổ và kết thúc đổ. Bạn sẽ phải điều chỉnh lại vị trí khi toàn bộ trọng lượng của chai và bia nằm trong hộp. Cẩn thận để không đẩy servo vượt quá giới hạn của nó.
Bước 5: Thiết lập HTML và JavaScript
Trên tệp HTML trống, sao chép các tiện ích servo vào tệp. Thêm mã định hướng từ thư viện iTurn của ioBridge để cho phép iPhone khiến các widget thực thi tùy thuộc vào hướng của iPhone. Tôi kích hoạt tiện ích ở chế độ lệch 15 độ theo chiều dọc để bắt đầu đổ servo. Tôi hoàn thành việc đổ ở -90 độ. Nếu tôi quay điện thoại theo hướng ngược lại, Serv O'Beer sẽ đặt lại vị trí của nó.
Bước 6: Thực hiện hiệu chỉnh các vị trí và tốc độ Servo
Dưới trọng lượng toàn bộ của một chai "nước" (không có bia lãng phí là quan điểm của tôi) hiệu chỉnh lại các vị trí và tốc độ servo. Hãy tiếp tục và thực hiện đổ thử nghiệm. Tôi đã có sẵn một số khăn tắm, vì lần chạy đầu tiên đã làm đổ nước khắp bàn làm việc.
Bước 7: Đổ bia (Đã đến giờ)
Đã đến lúc đổ nước hoàn hảo. Nạp một chai bia mới (hoặc một loại đồ uống ngon khác mà bạn chọn). Hãy chắc chắn rằng bạn sẽ được thưởng thức những ly rượu hoàn hảo với Serv O'Beer sau khi xoay iPhone của bạn.