Mục lục:
- Bước 1: Xác định Bộ phận và Grommet-izing Đế kim loại
- Bước 2: Servos tiêu chuẩn
- Bước 3: Bộ pin
- Bước 4: Tem BOE + Chip
- Bước 5: Lập trình
- Bước 6: Lập trình cho các mẫu thiết lập
- Bước 7: Cảm biến quang, Bộ rung áp điện
Video: Cách tạo một BOE-Bot thị sai bằng cách sử dụng chip tem cơ bản: 7 bước
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:36
Hướng dẫn này cho thấy cấu tạo và sửa đổi của Robot đóng dấu cơ bản của thị sai BOE-Bot.
Bước 1: Xác định Bộ phận và Grommet-izing Đế kim loại
Trước tiên, bạn muốn chắc chắn rằng bạn đã chuẩn bị sẵn các bộ phận, sau đó lắp 3 grommet vào thân kim loại. Sau đó, thêm ghim thẳng và quả bóng cao su.
Bước 2: Servos tiêu chuẩn
Thêm các giá đỡ kim loại vào 4 góc của khung bằng cách sử dụng vít. Gắn các servo vào bên trong của đế, ĐẢM BẢO rằng tất cả các vít và đai ốc đều chặt chẽ, với các dây được luồn qua grommet ở giữa.
Bước 3: Bộ pin
Sau khi Servos vào trong, hãy lắp lại pin. Phích cắm thùng phải vừa khít với grommet, đặt mặt sau vào khung. Sử dụng các vít đầu phẳng, gắn pin trở lại. Lắp 4 pin AA.
Bước 4: Tem BOE + Chip
lật ngược khung và sử dụng các vít, gắn tem BOE vào giá đỡ. Cộng động cơ servo bên phải vào khe kết nối PWM 12 và bên trái vào khe 13. (đảm bảo rằng nó chuyển sang màu trắng-đỏ-quay lại.) Thêm vào đầu nòng súng vào giắc cắm và di chuyển công tắc sang vị trí "1." Đèn LED màu xanh lá cây sẽ sáng lên.
Bước 5: Lập trình
Sau khi đặt chip vào khe cắm trên tem BOE, hãy kết nối phích cắm nối tiếp vào kết nối nối tiếp trên tem BOE và cổng COM trên máy tính của bạn. Giờ đây, bằng cách sử dụng BASIC Stamp Editor và sự hỗ trợ của một kỹ thuật viên thông minh, người cung cấp các bài giảng tốt, hãy lập trình robot của bạn cho các chức năng khác nhau.
Bước 6: Lập trình cho các mẫu thiết lập
Vì vậy, sau khi tìm hiểu thêm về PBASIC và tem BS2, tôi đã học cách lập trình trước bot cho các mẫu khác nhau. Một số ví dụ bao gồm mô hình hình vuông, hình zic zắc, hình tam giác, hình tròn, tiến, lùi. Mã nguồn cho hình vuông bên dưới. LƯU Ý: Servos của tôi ở cổng 12 và 13 ĐẢM BẢO rằng cáp PWM trên cáp của bạn được xếp đúng hàng hoặc có thể làm tem quá nóng, sau đó bạn sẽ bị vặn.
Bước 7: Cảm biến quang, Bộ rung áp điện
Vì vậy, sau khi xây dựng Boe-Bot và chơi xung quanh các mẫu lập trình, đã đến lúc cho các tiện ích bổ sung và mod. Mục đầu tiên: Bộ rung áp điện (được sử dụng làm chỉ báo pin yếu trong trường hợp đèn nâu và được sử dụng ở đầu mỗi chương trình.)
Đề xuất:
Cách tạo một trang web đơn giản bằng cách sử dụng dấu ngoặc cho người mới bắt đầu: 14 bước
Cách tạo một trang web đơn giản bằng cách sử dụng dấu ngoặc cho người mới bắt đầu: Giới thiệu Các hướng dẫn sau đây cung cấp hướng dẫn từng bước để tạo một trang web bằng cách sử dụng Dấu ngoặc. Brackets là một trình soạn thảo mã nguồn với trọng tâm chính là phát triển web. Được tạo bởi Adobe Systems, đây là phần mềm mã nguồn mở miễn phí được cấp phép
Hướng dẫn: Cách xây dựng mô-đun cảm biến đo khoảng cách bằng tia laser VL53L0X bằng cách sử dụng Arduino UNO: 3 bước
Hướng dẫn: Cách xây dựng Mô-đun cảm biến đo khoảng cách bằng tia laser VL53L0X bằng cách sử dụng Arduino UNO: Mô tả: Hướng dẫn này sẽ hiển thị chi tiết cho tất cả các bạn về cách xây dựng máy dò khoảng cách bằng cách sử dụng Mô-đun cảm biến đo khoảng cách bằng tia laser VL53L0X và Arduino UNO và nó sẽ chạy giống như bạn muốn. Làm theo hướng dẫn và bạn sẽ hiểu gia sư này
Tự làm cách rẻ và dễ dàng để thi công PCB của bạn bằng cách sử dụng sắt hàn: 6 bước
Tự làm với giá rẻ và dễ dàng để thi công PCB của bạn bằng cách sử dụng sắt hàn: Khi tôi là người mới bắt đầu in PCB và hàn, tôi luôn gặp vấn đề là chất hàn không bám đúng vị trí, hoặc các vết đồng bị vỡ, bị ôxy hóa và nhiều hơn nữa . Nhưng tôi đã làm quen với rất nhiều kỹ thuật và thủ thuật và một trong số chúng
Cách xây dựng một nhà lập trình ISP USBTiny: bằng cách sử dụng máy phay CNC PCB: 13 bước (có hình ảnh)
Làm thế nào để xây dựng một lập trình viên USBTiny ISP: bằng cách sử dụng máy phay CNC PCB: Bạn đã nghĩ về cách xây dựng dự án điện tử của riêng mình từ đầu chưa? Nhưng hầu hết các nhà sản xuất và những người đam mê phần cứng, những người chỉ bước trước văn hóa nhà sản xuất đã xây dựng các dự án của họ
Cách tạo đèn LED phản ứng âm thanh bằng cách sử dụng một Mosfet: 6 bước (có hình ảnh)
Cách tạo đèn LED phản ứng âm thanh bằng cách sử dụng một Mosfet: Xin chào các bạn hôm nay tôi sẽ trình bày Cách tạo dây dẫn phản ứng âm thanh bằng cách sử dụng một bóng bán dẫn Mosfet IRFZ44và một số bộ phận khác dễ tìm và lắp ráp tại nhà cho bữa tiệc hiệu ứng ban đêm