Chuẩn bị một số cảm biến PIR dư thừa cho robot: 3 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:36

Tôi đã tìm thấy một loạt các cảm biến PIR trên eBay. Chúng được gắn trên một pcb được sản xuất cho một bộ rảnh tay dành cho điện thoại di động. Tôi muốn mô tả ở đây cách chuẩn bị cảm biến để sử dụng trong các dự án chế tạo người máy. Nếu bạn không biết cảm biến PIR là gì, hãy xem trên Wikipedia https://en.wikipedia.org/wiki/Passive_infrared_sensor. Bạn có thể mua sản phẩm từ các bo mạch tại đây https://www.greasemonkeyconversions.com/10609/Com_N_Sense_Hands-Free_Kit_(Nokia_3310_etc).shtml. Tôi đã mua bảng từ một người bán có tên "kalleb" trên eBay. Việc tìm kiếm người bán hoặc chủ đề "CẢM BIẾN HỒNG NGOẠI PIR" dẫn đến ưu đãi. Anh ấy vẫn cung cấp một số bo mạch, trên bo mạch bạn cũng có thể tìm thấy một số bộ chuyển đổi điện áp chuyển đổi. Tôi đã sử dụng chúng trong một dự án khác https://www.instructables.com/id/SLVOL8FFBGW8AF4/ nơi tôi cần lấy + -15V ra khỏi nguồn + 5V. Ngoài ra còn có các thành phần hữu ích khác, nhưng ở đây chúng ta chỉ cần cảm biến pir và amp op chuẩn bị tín hiệu pir để sử dụng trực tiếp với bộ vi xử lý.

Bước 1: Những gì bạn cần

Trước hết bạn cần bảng pir.

để chuẩn bị: - mỏ hàn - que hàn thiếc - ghép hình để thử nghiệm: - nguồn điện đặt trên bàn có đầu ra + 5V (dòng điện 0,2A đủ để thử nghiệm) - đồng hồ đo điện áp - một số dây dẫn

Bước 2: Cắt cảm biến Pir khỏi bảng

Chúng ta chỉ cần cảm biến pir và thiết bị điện tử chuẩn bị tín hiệu cảm biến để sử dụng với bộ vi xử lý. Cảm biến và thiết bị điện tử hoạt động tốt, nó chỉ yêu cầu nguồn cấp + 5V duy nhất và nó truyền tín hiệu có thể được cấp vào bộ vi xử lý. Do đó, bạn không nên làm hỏng cảm biến và tự mình tạo ra tất cả mọi thứ.

Chỉ cần cắt mảnh pcb ra mà bạn cần. Có một hình cắt "tiết kiệm" mà bạn có thể tìm thấy trên hình, được vẽ dưới dạng một đường màu đỏ. Nếu bạn cắt ở đó mọi thứ sẽ hoạt động tốt sau khi cắt. Bạn cũng nhận được một số lỗ gắn kết đẹp. Nếu bạn cần tiết kiệm không gian hoặc trọng lượng, bạn có thể cắt theo đường màu vàng. Nếu bạn làm như vậy, bạn cũng sẽ cắt một dây dẫn + 5V giữa cảm biến pir và amp op. Dây chạy bên trong pcb. Nó dường như là bốn lớp pcb. Điều này không có vấn đề gì nếu bạn chỉ cần thay thế nó bằng một dây nhỏ mà bạn hàn vào chân của cảm biến pir và chân 8 của op amp.

Bước 3: Kiểm tra

Để kiểm tra, bạn cần thêm dây cho nguồn và một dây mang tín hiệu đầu ra.

Đặt + 5V trên bo mạch và kết nối đồng hồ đo điện áp với chân đầu ra. Di chuyển tay bạn đến gần cảm biến sẽ dẫn đến xung + 5V trên đồng hồ đo điện áp. Nếu bạn giữ tay vẫn thì điện áp sẽ giảm xuống. Nếu bạn di chuyển, bạn sẽ tăng điện áp. Mô-đun đưa ra tín hiệu cho việc di chuyển. Điều này hoạt động với mọi vật thể phát ra bức xạ hồng ngoại. Mô-đun tạo ra một xung khi nó phát hiện ra sự khác biệt trong bức xạ hồng ngoại của các đối tượng mà nó hướng tới. Tôi đã thử nghiệm với cơ thể con người của mình, với các vật thể được nung nóng, như bàn là hàn và thậm chí bằng thước nhựa. Tất cả những điều này được phát hiện ở đâu. Một số nơi được phát hiện ở xa máy dò và một số nếu đối tượng chiến tranh ở gần máy dò. Tôi đã thực hiện một số thử nghiệm với thiết bị. Tôi phát hiện ra rằng nó hoạt động từ khoảng 25cm xuống gần 0cm. Ở độ cao 25 cm, nó phát hiện các nguồn lớn, giống như con người. Một bàn tay của người được phát hiện ở khoảng cách khoảng 10cm. Nếu tôi lấy một que hàn phù thủy nung ở nhiệt độ khoảng 350 độ C thì phát hiện ở độ cao 25cm. Một quy tắc nhựa được phát hiện ở 5cm. Một tuốc nơ vít ở cùng một khoảng cách. Máy dò cung cấp các xung về sự khác biệt của bức xạ hồng ngoại mà nó "nhìn thấy"… khiến tôi nghĩ rằng cũng có thể phát hiện ra các khối đá. Nhưng họ không. Tôi có làm theo lý thuyết sai lầm không?;-) Tôi nghĩ rằng độ nhạy có thể được nâng cao bằng cách sử dụng ống kính quang học. Máy dò chuyển động trong gia đình sử dụng thấu kính Fresnel để xác định một khu vực để phát hiện.