Mục lục:
2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-23 15:15
Tôi muốn lập trình lại một robot D2-2 thực sự rẻ (xem Banggood chẳng hạn). Bộ điều khiển µ được cung cấp là AT89C2051 và tôi không có IDE, lập trình viên và thời gian để tìm hiểu, vì vậy tôi quyết định loại bỏ AT89C2051 và thử sử dụng PIC.
Tôi đã chọn một 16F690 vì tôi có rất nhiều nhưng bạn có thể thử với một cái khác miễn là nó có cùng sơ đồ chân (ví dụ: 16F1507 là tốt).
Nó rất dễ dàng và đơn giản để làm! Bạn chỉ cần bộ vi điều khiển (và một PICKit).
Bước 1: Tìm hiểu sơ đồ
Nguyên tắc khá đơn giản: có 2 đầu vào: 2 bộ tách sóng quang được kết nối với một bộ so sánh đôi. Có 4 đầu ra: 2 động cơ và 2 LEDS.
Chương trình cũng rất đơn giản: Nếu một bộ tách sóng quang nhận thấy một phần màu trắng thì động cơ tương ứng đang BẬT.
Trên giản đồ XTAL Y1 bị thiếu. Nó nằm giữa chân 4 và 5 của AT89C2051.
Bước 2: Cài đặt Ổ cắm PIC16F690
Bạn phải hàn bộ dụng cụ không có các bộ phận sau:
R1 và C4: nó là mạch đặt lại
C6, C7 và Y1: nó là bộ dao động
Các sửa đổi sau đây phải được thực hiện cẩn thận:
R10 nên được kết nối trên chân âm của C4
Ổ cắm IC 20 chân phải được hàn NGƯỢC LẠI, chân 1 hướng vào tâm của rô bốt.
Chân 1 của 16F690 (được đánh dấu là P3.7) phải được hàn với Vcc tiếp theo.
Bước 3: Kết quả
Lưu ý cách cài đặt R10.
Bước 4: Đầu nối cho PICKit 2 hoặc 3
Để dễ dàng kết nối PICKit, tôi đang sử dụng Dây Dupont của Cáp Jumper 5 Male To Male Jumper.
Chúng được hàn theo mã màu.
Dây đầu tiên (dây nâu phải được hàn thay vì chân R10.
Các kết nối với PICKit được thực hiện theo mã màu…
Bước 5: Kết luận
Hack nhỏ đó rất đơn giản và hoạt động ngay lập tức!
Tệp Excel được cung cấp chứa danh sách hướng dẫn, đăng ký và mã pin của 16F690.
Đây là thành quả của chú robot được lập trình trên Youtube.
Nhưng bây giờ bạn có thể lập trình một robot thông minh hơn…
Đề xuất:
Một sửa đổi đối với Giá đỡ DSLR cầm tay trái của Bertus52x11. (có thêm tay cầm miệng): 4 bước
Một sửa đổi đối với Giá đỡ DSLR cầm tay trái của Bertus52x11. (Có thêm tay cầm miệng): Vì vậy, sớm hơn ngày hôm nay bertus52x11 đã đăng ý tưởng thông minh nhất. Nhắm đến những người chỉ sử dụng cánh tay trái - vĩnh viễn hoặc tạm thời. Ý tưởng ban đầu của anh ấy là thêm một móc ngón tay cái vào đầu nối giá ba chân bên dưới, cho phép giữ máy ảnh
Làm thế nào để sửa đổi một màn hình 5 "Từ 12v sang 5v Nguồn Usb: 3 bước (có hình ảnh)
Cách Mod Màn hình 5 "Từ 12v sang 5v Nguồn Usb: bạn sẽ cần: cáp usb ngân hàng nguồn (cắt đầu nhỏ) tua vít nguồn video (như cáp video ra màu vàng … raspberry pi, playstation, tv box gì cũng được)
Cách sửa đổi động cơ Servo để quay liên tục (Robot đi một động cơ): 8 bước (có hình ảnh)
Cách sửa đổi động cơ Servo để quay liên tục (Robot tập đi một động cơ): Hướng dẫn này là một phần của máy tập đi một động cơ. Https://www.instructables.com/id/How-to-build-the-one-motor- walker / Có hàng nghìn tỷ hướng dẫn như thế này, tôi biết :-) Họ chụp ở trường trong giờ nghỉ trưa với máy ảnh Sony Mavica (thất bại
Sửa đổi bộ chuyển đổi Energizer Energi to Go để sạc điện thoại Motorola của bạn: 4 bước
Sửa đổi bộ chuyển đổi Energizer Energi to Go để sạc điện thoại Motorola của bạn: Tôi đã mua bộ sạc Energizer Energi To Go để sạc Palm TX của mình tại hiện trường trong khi định vị địa lý. Nó đi kèm với bộ chuyển đổi để sạc Palm cũng như một bộ sạc để sạc một số điện thoại di động ngẫu nhiên mà tôi không sở hữu. Có vẻ như nếu tôi muốn sạc Motorol của mình
Cách sửa chữa / sửa đổi đèn pin 9-LED 3xAAA Cell Husky: 5 bước
Cách sửa chữa / sửa đổi đèn pin 9-LED 3xAAA Cell Husky: Đây là các bước tôi đã sử dụng để sửa đổi / sửa chữa đèn flash di động 9-LED 3xAAA của tôi. Sự cố ban đầu bắt đầu với đèn tắt khi bật. Nếu tôi chạm vào đèn flash, nó sẽ hoạt động trở lại. Nhưng đây là đèn flash LED để