Frosty the SPyman: 8 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35

Frosty the SPyman là một người tuyết trên giá phát trực tiếp video và tự di chuyển! Ông già Noel bây giờ có thể chắc chắn 100% rằng mọi người đang đối xử tốt.

Bước 1: Video và bài thơ

Hai đêm trước Giáng sinh, và khắp nhà

Không một sinh vật nào đang cựa quậy, thậm chí không một con chuột.

Những món quà được đặt ở vị trí của họ gần cái cây, Và đèn được cung cấp bởi Teensy.

Phần trên cùng của lớp áo được đặt như vậy, Có một ngọn nến đang cháy, phát ra ánh sáng rực rỡ.

Trên đỉnh của nơi đó, một người tuyết đã được ngồi, Xem qua những món quà như một housecat.

Rồi không biết từ đâu, một tên trộm đã xuất hiện, Anh ấy lấy và mở một món quà, Và sau đó nó trở nên rõ ràng, Người tuyết đang xem, Vì vậy, anh ta bắt đầu ăn năn.

Frosty the SPyman đã đứng bảo vệ rất tốt, Những lo sợ của gia đình cuối cùng đã được dập tắt."

Bước 2: Thu thập các bộ phận và xây dựng vỏ bọc

Tôi đến Hobby Lobby và lấy vài món đồ. Một người là người tuyết dựa trên Elf trên Kệ, với đôi chân lủng lẳng và cái đầu nhồi bông. Thứ hai, tôi lấy một ít "tuyết" và lấp đầy người tuyết bằng nó. Cuối cùng, tôi đã thu thập một hộp bánh quy tròn có kích thước vừa đủ để Raspberry Pi có thể đặt vừa bên trong. Tôi đã đục 2 lỗ vào hộp thiếc, một lỗ cho Mô-đun máy ảnh Raspberry Pi và một lỗ để luồn dây nguồn vào. Tôi cũng đặt một lỗ trên nắp để servo có thể xoay người tuyết.

Liên kết đến các sản phẩm của DFRobot:

• Raspberry Pi 3
• Mô-đun máy ảnh Raspberry Pi

Bước 3: Thiết lập Pi

DFRobot đã liên hệ với tôi và gửi Mô-đun máy ảnh Raspberry Pi 3 và Raspberry Pi của họ. Vì vậy, sau khi tôi mở các hộp, tôi có quyền làm việc bằng cách thiết lập thẻ SD. Đầu tiên, tôi truy cập trang Tải xuống Raspberry Pi và tải xuống phiên bản Raspbian mới nhất. Sau đó tôi giải nén tập tin và đặt nó vào một thư mục thuận tiện. Bạn không thể chỉ sao chép / dán tệp.img vào thẻ SD, bạn phải "ghi nó" vào thẻ. Bạn có thể tải xuống tiện ích ghi đĩa như Etcher.io để dễ dàng chuyển ảnh hệ điều hành. Sau khi tệp.img có trên thẻ SD của tôi, tôi đã lắp nó vào Raspberry Pi và cấp nguồn cho nó. Sau khoảng 50 giây, tôi rút dây và tháo thẻ SD. Tiếp theo, tôi đặt lại thẻ SD vào PC và chuyển đến thư mục "khởi động". Tôi đã mở notepad và lưu nó dưới dạng tệp trống có tên "ssh" không có phần mở rộng. Cũng có một tệp tôi đã thêm có tên "wpa_supplicant.conf" và đặt văn bản này vào đó:

mạng = {

ssid =

psk =

}

Sau đó, tôi đã lưu và đẩy thẻ ra và đặt nó trở lại Raspberry Pi 3. Điều này bây giờ sẽ cho phép sử dụng SSH và kết nối với WiFi.

Bước 4: Chuẩn bị máy ảnh

Theo mặc định, máy ảnh bị tắt trên Pi, vì vậy bạn phải mở loại đầu cuối sudo raspi-config để hiển thị menu. Đi tới "tùy chọn giao diện" và sau đó bật máy ảnh. Bây giờ chỉ cần chọn "Hoàn tất" và lắp cáp ruy-băng của mô-đun máy ảnh vào đúng khu vực của Pi.

Bước 5: Cài đặt phần mềm

Có một số phần mềm khác nhau có thể phát trực tuyến video, chẳng hạn như vlc và chuyển động, nhưng tôi quyết định sử dụng mjpeg-streamer do độ trễ thấp và cài đặt dễ dàng. Theo hướng dẫn trên trang web, hãy sao chép git https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git vào một thư mục, sau đó nhập sudo apt-get install cmake libjpeg8-dev để cài đặt các thư viện cần thiết. Thay đổi thư mục của bạn thành thư mục bạn đã tải xuống, sau đó gõ lệnh make, sau đó nhập sudo make install để biên dịch phần mềm. Cuối cùng nhập xuất LD_LIBRARY_PATH =. và để chạy nó, hãy nhập./mjpg_streamer -o "output_http.so -w./www" -i "input_raspicam.so" Bạn có thể truy cập luồng bằng cách truy cập vào https://: 8080 / stream.html để xem luồng.

Bước 6: Điện tử

Sử dụng lớp PWM từ thư viện GPIO có thể hữu ích, nhưng nó có thể gây ra nhiều vấn đề khi sử dụng với servos. Động cơ servo yêu cầu thời gian chính xác, điều mà một SoC không thể cung cấp. Vì vậy, tôi quyết định sử dụng Adafruit PCA9685, một mô-đun PWM 16 kênh được điều khiển bằng I2C. Thư viện có thể được tìm thấy ở đây.

Bước 7: Mã

Mã này khá đơn giản. Tất cả những gì nó làm là sử dụng thư viện subprocess. Popen để chạy lệnh -j.webp

Bước 8: Sử dụng Frosty the SPyman

Tôi đặt người tuyết của mình trong phòng khách của ngôi nhà của mình để canh giữ cây và các đồ trang trí khác. Để xem buổi phát trực tiếp, bạn chỉ cần truy cập https://: 8080, sau đó nhấp vào nút phát trực tiếp.