Nhà máy tự duy trì: 4 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35

Nhà máy tự duy trì là một thiết bị duy trì sự sống của cây trồng với sự chăm sóc tối thiểu của người sử dụng. Khi bật thiết bị, người dùng nhập khoảng thời gian mà cây trồng phải tiếp xúc tối đa với ánh sáng trước khi bị hỏng. Người dùng cũng nhập mức độ ẩm tối thiểu mà cây có thể chịu đựng. Sau khi cài đặt nhà máy đã được nhập, thiết bị tìm kiếm cường độ ánh sáng cao nhất trong khi tránh chướng ngại vật. Khi cây đạt đến cường độ ánh sáng cao nhất, thiết bị sẽ bắt đầu ghi lại các kết quả đo nhiệt độ và độ ẩm. Nếu tại bất kỳ thời điểm nào mức độ ẩm tối thiểu đạt được, một van nước sẽ được mở bởi động cơ bước để bổ sung nước cho cây.

Sau khi tiếp xúc với ánh sáng trong khoảng thời gian do người dùng chỉ định, thiết bị sẽ di chuyển đến cường độ ánh sáng thấp nhất trong khi tránh chướng ngại vật. Khi thiết bị đến đích, thiết bị cung cấp cho người dùng một tùy chọn để cuộn qua lịch sử nhiệt độ và độ ẩm. Sau đó, nhà máy có thể được lập trình để sử dụng lại.

Bước 1: Vật liệu

Bộ vi điều khiển ATMega1284p

Arduino Nano L293DNE (Trình điều khiển động cơ DC)

CD74HC4051E (Bộ ghép kênh-phân kênh tương tự 8 kênh)

ULN2003AN (7 Mảng Darlington) 6 - Điện trở phụ thuộc ánh sáng (LDR)

TMP 36 (Cảm biến nhiệt độ)

SEN-13322 (Cảm biến Moister)

HC-SR04 (Cảm biến sóng siêu âm)

Bàn phím 4x4 1602A

QAPASS (Màn hình LCD)

Động cơ DC 2 - 1000: 1 HPCB 6V

28BYJ48 (Động cơ bước)

Poly Lactic Acid (vật liệu máy in 3D)

Bạn có thể tải tệp STL xuống khung mà tôi thiết kế để giữ thiết bị của bạn lại với nhau.

Bước 2: Hiệu chỉnh điện trở phụ thuộc vào ánh sáng của bạn (LDR)

Tôi đã sử dụng Telemetry Viewer để hiệu chỉnh LDR's

Bạn có thể tìm thấy phần mềm trong liên kết sau: