DTMF và Xe lăn rô bốt điều khiển bằng cử chỉ: 7 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35

Trên thế giới này có rất nhiều người bị tật nguyền. Cuộc sống của họ xoay quanh những bánh xe. Dự án này trình bày một cách tiếp cận để kiểm soát chuyển động của xe lăn bằng nhận dạng cử chỉ tay và DTMF của điện thoại thông minh.

Bước 1: Giới thiệu

Điều khiển DTMF: - Thông thường, rô bốt được điều khiển không dây sử dụng mạch RF, có nhược điểm là phạm vi làm việc hạn chế, dải tần hạn chế và khả năng điều khiển hạn chế. Sử dụng điện thoại di động để điều khiển bằng robot có thể khắc phục được những hạn chế này. Nó cung cấp lợi thế về khả năng điều khiển mạnh mẽ, phạm vi làm việc lớn như vùng phủ sóng của nhà cung cấp dịch vụ, không bị nhiễu với các bộ điều khiển khác và lên đến mười hai bộ điều khiển.

Mặc dù sự xuất hiện và khả năng của robot rất khác nhau, nhưng tất cả các robot đều có chung đặc điểm của một cấu trúc cơ học, có thể di chuyển được dưới một số hình thức điều khiển. Việc điều khiển robot bao gồm ba giai đoạn riêng biệt: nhận thức, xử lý và hành động.

Nói chung, các preceptor là các cảm biến được gắn trên robot, quá trình xử lý được thực hiện bởi bộ vi điều khiển hoặc bộ xử lý trên bo mạch và nhiệm vụ được thực hiện bằng cách sử dụng động cơ hoặc với một số bộ truyền động khác.

Con người đã đi một chặng đường dài Về mặt phát triển trong một khoảng thời gian, chúng tôi sẽ sử dụng các mô-đun RF cho mục đích không dây sau đó chúng tôi khắc phục bằng các kỹ thuật của modem GSM và chúng tôi sử dụng DTMF trong hệ thống không dây.

Công nghệ DTMF đã khắc phục được vấn đề hạn chế mà chúng ta chỉ có thể làm việc trong phạm vi hạn chế hoặc khu vực hạn chế là công nghệ RF bằng cách sử dụng điện thoại di động (DTMF).

Chúng tôi có thể truy cập thiết bị của mình hoặc rô bốt rộng bằng không gian làm việc của nhà cung cấp dịch vụ, không can thiệp vào các bộ điều khiển khác và tối đa 5 bộ điều khiển.

Điều khiển bằng cử chỉ: - Nó đơn giản và có một số tính năng để nhận dạng và nó cung cấp các cử chỉ nhận dạng mạnh mẽ của một tay. Các thuật toán nhận dạng cử chỉ bàn tay dựa trên độ cong nhận dạng cử chỉ tay bằng cách sử dụng kết hợp hình học đường viền hình dạng bàn tay và tính toán khoảng cách từ tâm bàn tay đến lồi lõm trên các đầu ngón tay.

Trong dự án này, phương pháp này có thể nhận ra 5 cử chỉ tay khác nhau trên cùng một nền cho năm trạng thái chuyển động của xe lăn như: tiến, lùi, trái, phải và dừng.

Bước 2: Các thành phần bắt buộc

1. ArduinoUNO
2. Arduino UNO IDE (Phần mềm)
3. Động cơ DC
4. Điện thoại di động
5. Mô-đun giải mã DTMF
6. Trình điều khiển động cơ L293D
7. Gia tốc kế
8. HT12D
9. HT12E
10. Cặp RF
11. Pin 9 Vôn
12. Đầu nối pin
13. Khung xe có bánh xe
14. Aux dây
15. kết nối dây

Bước 3: Sơ đồ khối mẫu để điều khiển bằng cử chỉ

Lưu ý: - Tất cả các kết nối mạch phải được thực hiện theo mã Arduino đã cho hoặc sửa đổi mã Arduino theo kết nối mạch của riêng bạn.

Bước 4: Các cử chỉ khác nhau sử dụng gia tốc kế

Đây là những cử chỉ khác nhau đối với chuyển động khác nhau của xe lăn, tức là LÊN TIẾNG, TRÁI, PHẢI, QUAY LẠI và DỪNG LẠI.

Bước 5: Sơ đồ mạch cho DTMF

Lưu ý: - Kết nối mạch thực tế phải được thực hiện theo mã arduino hoặc sửa đổi mã theo kết nối mạch của riêng bạn.