Mục lục:
2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58
RoboBin là một thùng rác có chức năng lưu trữ rác khi bạn ném, điều này có nghĩa là bạn có thể vứt rác mà không cần phải đứng dậy để vứt thứ gì đó đi. Bắt đầu nào
Làm thế nào nó hoạt động
Thùng rác hoạt động nhờ một điện từ đẩy nắp thùng khi có vật gì đó vượt qua tia laser. Làm cho việc ném mọi thứ vào thùng trở nên thú vị.
Bước 1: Các bộ phận cần thiết
Bộ phận / Vật liệu
- Arduino una
- 6mm laser x 6
- Tế bào quang điện 1cm x 6
- Điện trở 10k
- Solenoid 45n hành trình 15mm
- Nhiệt co lại
- Hàn
- Chuyển tiếp
- Thùng kiểu đẩy hai mặt
- Bu lông nhỏ
- Đai ốc cho bu lông
- đinh vít
- 2 mét gỗ 2x4
Công cụ
- máy in 3D
- Máy khoan
- Súng bắn keo nóng
- Sắt hàn
Bước 2: Làm khung
Khung ở đó để đảm bảo có đủ thời gian để thùng mở. Của nó cách bìa 25 cm và được làm từ 2x4.
Đầu tiên, tạo một hình vuông có kích thước xấp xỉ 2x4cm với kích thước của nắp thùng.
Sau đó cắt 2 miếng gỗ dài 30cm, cắt góc 60 độ trên một mặt của cả hai thanh gỗ.
Gắn hai miếng vào thành thùng sau đó vặn hình vuông vào thùng để giữ chúng cố định.
Bước 3: In 3d
In những phần này ra bằng máy in 3d của bạn. Tôi đã đính kèm các tệp stl
Hỗ trợ phải được sử dụng trên giá đỡ arduino và giá đỡ điện từ Tôi cũng khuyên bạn nên sử dụng vành.
Bước 4: Gắn các bộ phận vào thùng
Các tệp stl đính kèm cần được in 3d và lắp ráp vào thùng
Bộ điện từ được gắn ở mặt sau của thùng để khi nó đẩy phía bên kia sẽ mở ra phần 3d được giữ bằng 2 vít nhỏ và hai bu lông gắn nó vào thân thùng.
Gắn laze một ngàm ldr gắn vào khung đối diện với nhau có 3 rãnh để gắn các tia laze trước khi dán / vặn vít đảm bảo các Quang trở thẳng hàng với các tia laze.
Bước 5: Đấu dây
Cách đấu dây khá đơn giản, các tia laze được kết nối với nhau theo kiểu Song song và lấy nguồn và nối đất từ arduino.
Các ldrs được kết nối như trong sơ đồ và vào các chân analog của arduino
lastley để cấp nguồn cho bộ điện từ Tôi đã sử dụng một rơ le vì nó cần 2 amps 12 vôn mà nguồn arduino không thể cung cấp Tôi sử dụng một nguồn điện cũ tôi thấy được kết nối với rơ le để mở thùng. Tôi cũng đã thêm một công tắc để cấp nguồn cho các dây bật và tắt arduino có thể được định tuyến bên trong và bên dưới nắp.
Bước 6: Mã
Tải mã đính kèm lên arduino và bạn đã sẵn sàng sử dụng
Giờ đây, bạn có thể vứt rác từ bất cứ đâu trong phòng của mình!