Mục lục:
- Bước 1: Cảm biến hồng ngoại
- Bước 2: IR & Trình điều khiển động cơ
- Bước 3: Kết nối IR với Khung ô tô
- Bước 4: Trình điều khiển động cơ
- Bước 5: Kết nối chân Arduino
- Bước 6: Kết nối tất cả cùng suy nghĩ theo sơ đồ
- Bước 7: Xong
Video: Robot theo dòng: 7 bước (có hình ảnh)
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35
đây là rô bốt đi theo đường đen trên bề mặt trắng
Bước 1: Cảm biến hồng ngoại
Cảm biến hồng ngoại là một thiết bị điện tử, phát ra để cảm nhận một số khía cạnh của môi trường xung quanh.
nó cho đầu ra kỹ thuật số 1 và 0
khi đối tượng ở trong phạm vi cảm biến IR thì nó cho "1" khác "0"
còn khi phần thân trắng có mặt thì nó cho "0" và phần thân đen cho "1"
Bước 2: IR & Trình điều khiển động cơ
Bước 3: Kết nối IR với Khung ô tô
kết nối ir trên khung robot và kết nối dây dây
Bước 4: Trình điều khiển động cơ
kết nối động cơ với trình điều khiển động cơ
Bước 5: Kết nối chân Arduino
mã arduino
Bước 6: Kết nối tất cả cùng suy nghĩ theo sơ đồ
Đề xuất:
Robot đi theo dòng nâng cao: 22 bước (có hình ảnh)
Robot theo đường dây nâng cao: Đây là một robot theo đường dây tiên tiến dựa trên cảm biến đường dây Teensy 3.6 và QTRX mà tôi đã chế tạo và đã nghiên cứu trong một thời gian khá dài. Có một số cải tiến lớn về thiết kế và hiệu suất từ dòng robot sau của tôi trước đó. NS
Robot theo dòng với PICO: 5 bước (có hình ảnh)
Robot theo dòng với PICO: Trước khi bạn có khả năng tạo ra một robot có thể kết thúc nền văn minh như chúng ta biết và có thể kết thúc loài người. Trước tiên, bạn phải có khả năng tạo ra những rô bốt đơn giản, những rô bốt có thể đi theo một đường thẳng được vẽ trên mặt đất, và đây là nơi bạn sẽ t
Robot theo dòng: 11 bước (có hình ảnh)
Robot theo dòng: Tôi đã chế tạo một robot theo dòng với bộ vi xử lý PIC16F84A được trang bị 4 cảm biến IR. Robot này có thể chạy trên đường đen trắng
Dòng dựa trên PID theo sau robot với mảng cảm biến POLOLU QTR 8RC: 6 bước (có hình ảnh)
Dòng dựa trên PID theo sau robot với mảng cảm biến POLOLU QTR 8RC: Xin chào! Đây là bài viết đầu tiên của tôi về các tài liệu hướng dẫn và hôm nay tôi sẽ hướng dẫn bạn cách thực hiện và giải thích về cách bắt dòng dựa trên PID theo sau rô bốt sử dụng QTR-8RC mảng cảm biến Trước khi bắt đầu chế tạo robot, chúng ta cần hiểu rõ
Thuyết phục bản thân chỉ sử dụng bộ biến tần dòng 12V sang dòng AC cho dây đèn LED thay vì tua lại chúng cho dòng 12V.: 3 bước
Thuyết phục bản thân chỉ sử dụng Biến tần dòng 12V sang AC cho Dây đèn LED Thay vì Tua lại chúng cho 12V.: Kế hoạch của tôi rất đơn giản. Tôi muốn cắt dây đèn LED chạy trên tường thành nhiều mảnh sau đó quấn lại để chạy hết 12 volt. Giải pháp thay thế là sử dụng bộ biến tần, nhưng tất cả chúng ta đều biết chúng kém hiệu quả kinh khủng, phải không? Bên phải? Hoặc là họ?