Mục lục:

Robot theo dòng: 7 bước (có hình ảnh)
Robot theo dòng: 7 bước (có hình ảnh)

Video: Robot theo dòng: 7 bước (có hình ảnh)

Video: Robot theo dòng: 7 bước (có hình ảnh)
Video: Khi bạn thua về cơ bắp thì hãy tập trung vào trí óc| Ben Eagle | Eagles Training Center | #Shorts 2024, Tháng bảy
Anonim
Robot theo dòng
Robot theo dòng

đây là rô bốt đi theo đường đen trên bề mặt trắng

Bước 1: Cảm biến hồng ngoại

Cảm biến IR
Cảm biến IR
Cảm biến IR
Cảm biến IR
Cảm biến IR
Cảm biến IR

Cảm biến hồng ngoại là một thiết bị điện tử, phát ra để cảm nhận một số khía cạnh của môi trường xung quanh.

nó cho đầu ra kỹ thuật số 1 và 0

khi đối tượng ở trong phạm vi cảm biến IR thì nó cho "1" khác "0"

còn khi phần thân trắng có mặt thì nó cho "0" và phần thân đen cho "1"

Bước 2: IR & Trình điều khiển động cơ

IR & Trình điều khiển động cơ
IR & Trình điều khiển động cơ

Bước 3: Kết nối IR với Khung ô tô

Kết nối IR với Khung ô tô
Kết nối IR với Khung ô tô
Kết nối IR với Khung ô tô
Kết nối IR với Khung ô tô
Kết nối IR với Khung ô tô
Kết nối IR với Khung ô tô

kết nối ir trên khung robot và kết nối dây dây

Bước 4: Trình điều khiển động cơ

Trình điều khiển động cơ
Trình điều khiển động cơ

kết nối động cơ với trình điều khiển động cơ

Bước 5: Kết nối chân Arduino

Kết nối chân Arduino
Kết nối chân Arduino

mã arduino

Bước 6: Kết nối tất cả cùng suy nghĩ theo sơ đồ

Đề xuất: