Robot theo dòng: 7 bước (có hình ảnh)
Robot theo dòng: 7 bước (có hình ảnh)
Anonim

đây là rô bốt đi theo đường đen trên bề mặt trắng

Bước 1: Cảm biến hồng ngoại

Cảm biến hồng ngoại là một thiết bị điện tử, phát ra để cảm nhận một số khía cạnh của môi trường xung quanh.

nó cho đầu ra kỹ thuật số 1 và 0

khi đối tượng ở trong phạm vi cảm biến IR thì nó cho "1" khác "0"

còn khi phần thân trắng có mặt thì nó cho "0" và phần thân đen cho "1"

Bước 2: IR & Trình điều khiển động cơ

Bước 3: Kết nối IR với Khung ô tô

kết nối ir trên khung robot và kết nối dây dây

Bước 4: Trình điều khiển động cơ

kết nối động cơ với trình điều khiển động cơ

Bước 5: Kết nối chân Arduino

mã arduino

Bước 6: Kết nối tất cả cùng suy nghĩ theo sơ đồ