Cách chế tạo robot điều khiển bằng điện thoại thông minh: 3 bước (có hình ảnh)
Cách chế tạo robot điều khiển bằng điện thoại thông minh: 3 bước (có hình ảnh)
Anonim
Image
Image

Bạn có bao giờ nghĩ sẽ điều khiển robot của mình không dây hay sử dụng điện thoại thông minh không?

Nếu có, thì bài viết của bạn đọc đúng. Trong bài đăng này, tôi sẽ cung cấp cho bạn quy trình từng bước.

Tôi đã tạo ra một robot đơn giản có thể được điều khiển bằng điện thoại thông minh nhưng bạn có thể đặt thêm một số thứ như cánh tay servo robot, một số ánh sáng.

Tôi cũng đã cung cấp liên kết video của mình cho quy trình từng bước.

Bước 1: Thu thập tất cả các thành phần và công cụ

Thu thập tất cả các thành phần và công cụ
Thu thập tất cả các thành phần và công cụ
Thu thập tất cả các thành phần và công cụ
Thu thập tất cả các thành phần và công cụ
Thu thập tất cả các thành phần và công cụ
Thu thập tất cả các thành phần và công cụ

bạn sẽ cần các thành phần như sau-

1 x Arduino chưa

1 x mô-đun bluetooth HC-05

1 x trình điều khiển động cơ L293D

vài dây nhảy

và chasis rô bốt của bạn (thực ra tôi tự làm bằng gỗ và cố định bằng một số bu lông đai ốc)

và các công cụ là

1. mỏ hàn

2.stripper

3. dây thép

bạn cũng có thể đặt hàng các thành phần và công cụ từ liên kết nhất định bên dưới nếu bạn chưa có.

Dây nhảy -

arduino nano -

hoặc bạn có thể sử dụng

arduino una -

HC-05 - https://www.banggood.com/HC-06-Wireless-Bl Bluetooth-…

mỏ hàn -

Bước 2: Kết nối

Kết nối
Kết nối
Kết nối
Kết nối
Kết nối
Kết nối

Kết nối 4 dây jumper với mô-đun bluetooth HC-05.

Cắm các chân Vcc và Gnd của mô-đun bluetooth vào Arduino 5v và chân Gnd tương ứng.

Kết nối chân Tx của mô-đun bluetooth vào chân Rx của arduino và chân Rx của mô-đun bluetooth với chân Tx của arduino.

kết nối chân 6 và chân 7 trong chân động cơ trái (IN) của mô-đun L293D

và kết nối chân 8 và 9 trong chân phải của động cơ (IN) của mô-đun L293D.

kết nối chân động cơ bên phải với chân động cơ phải (OUT) của mô-đun L293D

và kết nối chân động cơ trái với chân động cơ trái (OUT) của mô-đun L293D.

Bước 3: Ghi mã

Ghi mã
Ghi mã

Theo liên kết dưới đây để ghi mã arduino

mã arduino

và theo liên kết cho sẵn bên dưới cho ứng dụng

ứng dụng

bạn cũng có thể thêm cánh tay servo rô bốt và các thiết bị khác trên rô bốt của mình.

Mình cũng cho link kênh youtube của mình, bạn nào muốn xây dựng từng bước thì theo link bên dưới nhé

liên kết kênh youtube của tôi

Hãy đăng ký và thích video của tôi và xem các video khác của tôi nữa !!!

và xin vui lòng thích cho bài viết hướng dẫn của tôi.

Đề xuất: