Dự án phân loại màu Arduino với ứng dụng điều khiển Pc: 4 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35

Trong dự án này, tôi đã chọn cảm biến màu TCS34725. Bởi vì cảm biến này thực hiện phát hiện chính xác hơn các cảm biến khác và không bị ảnh hưởng bởi sự thay đổi ánh sáng trong môi trường. Robot gỡ lỗi sản phẩm được điều khiển bởi chương trình giao diện tôi thiết kế cơ bản trực quan. của các sản phẩm được chuyển đến các hộp đựng trên màn hình. Ngoài ra, hệ thống tự động dừng khi quá trình chiết xuất hoàn tất.

Bước 1: Vật liệu:

Vật liệu:

• Arduino Uno (bạn cũng có thể sử dụng mô hình khác)
• Cảm biến phát hiện màu TCS34725 Rgb
• Động cơ servo 2 mảnh sg90
• Cáp nhảy
• Tập tin Stl in 3d

Bước 2: Bộ phận cơ khí

Tập tin Stl in 3d >> tải xuống

Danh sách các bộ phận sẽ được xuất ra từ máy in 3d nhiều lần:

• side parca1. STL >> 2 miếng
• bardak. STL >> 6 miếng
• support. STL >> 4 miếng
• pul. STL >> Bạn có thể in bao nhiêu tùy thích đối với các màu được xác định trong hệ thống. Mỗi cốc đựng trung bình 8 con tem.

Nếu bạn không muốn thực hiện lại hiệu chuẩn màu trong mã, bạn có thể in từ các sợi màu sau

• màu đỏ
• Đỉnh cao
• Màu xanh lá
• Màu vàng
• Xanh lam nhạt
• quả cam
• Hồng

Bước 3: Sơ đồ mạch:

Bước 4: Phần mềm:

Với chương trình giao diện được phát triển bằng Visual basic, các sản phẩm được theo dõi ngay lập tức. Chạy ứng dụng. Chọn cổng mà Arduino được kết nối và nhấp vào nút Kết nối với thiết bị. Để các nhãn dán trong phễu và hệ thống sẽ bắt đầu hoạt động khi bạn nhấp vào nút khởi động thiết bị. Động cơ servo phía trên di chuyển để đưa ròng rọc vào buồng và căn chỉnh nó với cảm biến màu. cảm biến phát hiện màu của bột giấy và gửi thông tin về góc mà mô-tơ servo phía dưới đang đối mặt với hình vòm. Động cơ servo phía trên di chuyển ròng rọc và đưa bóng đi. Trong chương trình giao diện, nó được in ngay lập tức trên màn hình về màu sắc của các tem phân tách. Khi bóc hết tem, chương trình giao diện sẽ tự động đóng hệ thống và gửi thông báo thông tin ra màn hình.

Arduino và mã cơ bản trực quan có thể được tìm thấy tại đây >> Arduino và mã cơ bản trực quan