Mục lục:

Cảm biến Bump giá rẻ cho rô bốt Arduino: 4 bước (có hình ảnh)
Cảm biến Bump giá rẻ cho rô bốt Arduino: 4 bước (có hình ảnh)

Video: Cảm biến Bump giá rẻ cho rô bốt Arduino: 4 bước (có hình ảnh)

Video: Cảm biến Bump giá rẻ cho rô bốt Arduino: 4 bước (có hình ảnh)
Video: Tự học Arduino cơ bản | Bài 12 Tự chế Robot tránh vật cản dùng Arduino cảm biến siêu âm 2024, Tháng bảy
Anonim
Cảm biến Bump giá rẻ cho rô bốt Arduino
Cảm biến Bump giá rẻ cho rô bốt Arduino

Cần cảm biến va chạm rẻ, có nguồn gốc dễ dàng cho việc tiếp quản robot của bạn- Ý tôi là, dự án Arduino?

Những cảm biến nhỏ này dễ sử dụng, dễ chế tạo và dễ dàng trên ví (17 xu một chiếc!) Và hoạt động hiệu quả để phát hiện chướng ngại vật đơn giản trên các rô bốt dựa trên vi điều khiển.

Bước 1: Nguồn cung cấp: Các bộ phận và Công cụ

Nguồn cung cấp: Các bộ phận và Công cụ
Nguồn cung cấp: Các bộ phận và Công cụ

Các phần: (liên kết đến eBay)

  • Cảm biến Bump (Công tắc xúc giác, 10 chiếc.)
  • Dây DuPont Female to Female (40 dây)

Công cụ:

  • Hàn sắt (Đây là 7 đô la trên Amazon, tôi đã sử dụng chúng và chúng thực sự khá đẹp)
  • Hàn (Sắt hàn mà tôi đã liên kết đi kèm với một số)
  • Dụng cụ tuốt dây và Máy cắt (Thông thường chúng được kết hợp với nhau)

Một số thứ khác rất thú vị khi có là không gian làm việc và một số băng che hoặc thứ gì đó để giữ các cảm biến tại chỗ. Tổng chi phí (không bao gồm công cụ dụng cụ) là 2,60. Không tồi với 10 cảm biến và 35 dây nhảy phụ!

Tôi nên lưu ý rằng các liên kết eBay được vận chuyển miễn phí từ Trung Quốc, có nghĩa là chúng sẽ đến tay bạn sau khoảng một tháng. Bạn cũng có thể tìm thấy các danh sách của Hoa Kỳ, nhưng chúng sẽ đắt hơn một chút.

Bước 2: Dây: Cắt, Dải và Thiếc

Dây: Cắt, Dải và Thiếc
Dây: Cắt, Dải và Thiếc
Dây: Cắt, Dải và Thiếc
Dây: Cắt, Dải và Thiếc
Dây: Cắt, Dải và Thiếc
Dây: Cắt, Dải và Thiếc
Dây: Cắt, Dải và Thiếc
Dây: Cắt, Dải và Thiếc

Khi bạn đã có nguồn cung cấp, bạn đã sẵn sàng để bắt đầu!

  1. Để riêng 2 dây.
  2. Tìm tâm của dây, sau đó cắt chúng ở đó.
  3. Sử dụng dụng cụ tuốt dây của bạn, loại bỏ lớp cách điện 5MM (Khoảng 1/8 inch) từ các đầu.
  4. Xoắn các sợi dây trên mỗi dây lại với nhau để chúng luôn gọn gàng.
  5. Thiếc từng sợi dây, bằng cách giữ nó trên đầu vật hàn, sau đó áp dụng mỏ hàn (đóng hộp) của bạn.

Bước 3: Hàn dây:

Dây hàn
Dây hàn
Dây hàn
Dây hàn
Dây hàn
Dây hàn

Hàn! Chà!

  • Giữ chặt các cảm biến va đập theo một cách nào đó để chúng không lung lay khi bạn cố gắng hàn chúng.
  • Bây giờ, tách các đầu dây của bạn và uốn cong từng dây sao cho nó 180 độ so với dây đồng của nó.
  • Cắm dây vào hai đầu nối như hình minh họa. (Nếu cần gạt hướng sang phải, hai đầu nối ngoài cùng bên trái)
  • Hàn từng dây.

Như mọi khi, hãy đảm bảo rằng bạn làm sạch đầu bút của mình kỹ lưỡng và hàn nó với một chút hàn trước khi sử dụng. Điều này không chỉ làm cho đầu của bạn kéo dài vô hạn mà còn giúp truyền nhiệt đến khớp nhanh hơn, dẫn đến khớp sạch hơn, dễ dàng hơn.

Đề xuất: