Bộ chuyển động bánh răng không tốn kém cho rô bốt nhỏ: 5 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35

Cần động cơ nhỏ, mạnh mẽ và rẻ tiền cho dự án robot nhỏ mới nhất của bạn?

Tôi đã phát hiện ra các Gearmotors "N20" này cách đây một năm, khi đang làm việc trong dự án ProtoBot của mình. Chúng rất nhỏ, mạnh mẽ và phong phú từ nhiều nguồn trực tuyến. Bạn có thể nhận được chúng trong một loạt các giá trị điện áp và RPM và với một vài đô la nữa, với bộ mã hóa hiệu ứng hội trường tích hợp.

Bước 1: Nguồn cung cấp: Bộ phận 'n Dụng cụ

Khi bạn đã sẵn sàng, đây là những gì bạn cần.

Các bộ phận:

• Động cơ bánh răng N20 - Tôi sử dụng 12V 300RPM, cho 150RPM ở 6V. (Lưu ý: Nếu bạn cần các giá trị khác với các giá trị trong danh sách, chỉ cần tìm kiếm "động cơ bánh răng N20" trên eBay, theo sau là các giá trị cụ thể của bạn.)
• Dây nhảy từ Nữ đến Nữ của DuPont (40 dây cho mỗi lô, 2 dây được sử dụng cho mỗi bộ 2 động cơ)

Công cụ:

• Sắt hàn (Bàn ủi $ 7 này là loại tôi đã từng sử dụng trước đây và tôi thích chúng tốt hơn nhiều so với bất kỳ loại bàn ủi nào khác mà tôi đã sử dụng, ngoài trạm hàn ưa thích của riêng tôi)
• Hàn (Đi kèm với bàn là)
• Máy cắt dây / Máy tước dây
• Giúp đỡ Bàn tay hoặc thứ gì đó để giữ các bộ phận - Tôi sử dụng băng keo và bọt che, nhưng việc giúp đỡ tay sẽ dễ dàng hơn trong hầu hết các trường hợp

Tổng chi phí cho 2 động cơ là $ 8,10, bao gồm cả phí vận chuyển. Nếu bạn mua sắm nhiều hơn một chút, chẳng hạn như trên AliExpress, tôi chắc rằng bạn có thể thấy chúng rẻ hơn.

Lưu ý: Giao hàng trên danh sách eBay là từ Trung Quốc, vì vậy sẽ mất khoảng một tháng để đến tay bạn. Nếu bạn cần chúng vào một ngày nhất định, hãy đặt hàng sớm hai tháng nếu có thể, để có nhiều thời gian vận chuyển.

Bước 2: Dây: Cắt, Dải, Thiếc

Khi bạn đã quên các bộ phận của mình, chúng sẽ hiển thị trước cửa nhà bạn và bạn sẽ ngạc nhiên thú vị! Khi bạn đã vượt qua nó, đây là những gì bạn cần làm.

1. Đối với mỗi 2 động cơ, hãy tách riêng 2 dây.
2. Cắt đôi dây (trừ khi bạn muốn dây dài hơn)
3. Dải khoảng 5MM hoặc 1/4 inch cách điện khỏi các đầu
4. Tách các đầu ra một chút, để mỗi dây riêng biệt, sau đó xoắn các sợi đồng lại với nhau để chúng không bị lộn xộn và lòi ra khắp nơi (Chúng cần phải luồn qua các lỗ trên các mấu kim loại trên động cơ)
5. Thiếc từng sợi dây, bằng cách mài sắt của bạn, giữ dây trên vật hàn của bạn, sau đó áp dụng sắt.

Bước 3: Kết nối mạng

Haha! Bạn nghĩ rằng bạn đã an toàn, nhưng bạn ít biết rằng tôi đã lừa bạn đi dự một hội nghị mạng! Eh, tôi đùa thôi. "Dây hàn" không đủ nghe.

1. Đối với mỗi bộ dây, uốn cong các đầu cách nhau 180 độ.
2. Lấy một động cơ và luồn mỗi đầu dây vào một trong hai lỗ trên hai mấu.
3. Bảo vệ động cơ bằng cách nào đó. Tôi sử dụng một miếng băng dính để giữ một miếng bọt xuống, sau đó dán các động cơ vào đó, trục trước.
4. Hàn mối nối giữa các dây và các mấu kết nối động cơ.

Bước 4: Gia cố khớp

Vì tôi sử dụng những động cơ này tại các trại, nơi trẻ em chế tạo những con rô bốt nhỏ, nên mối nối giữa dây và vật hàn cần một số phương pháp gia cố để giữ chúng không bị đứt quá dễ dàng. Bạn không cần phải làm điều này, nhưng sẽ rất khó để loại bỏ các mối hàn và dây hàn cũ khỏi các tab nhỏ trên các động cơ này.

• Sử dụng súng bắn keo nóng để quét keo xung quanh mỗi mối nối, giữa các đầu cách nhiệt và các mấu kết nối.
• Nếu bạn giữ vòi phun càng gần càng tốt và cố gắng ép keo xung quanh mối nối, nó sẽ hoạt động tốt hơn là chỉ chấm vào mối nối.