Hệ thống đỗ xe ô tô quay: 18 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35

Nó đơn giản để vận hành với việc người lái xe đậu và để xe trong hệ thống ở mặt đất. Khi người lái xe rời khỏi khu vực an toàn kết hợp, xe sẽ tự động đỗ bởi hệ thống xoay để nâng xe đang đỗ ra khỏi vị trí trung tâm phía dưới. Điều này để lại một chỗ đậu xe trống ở tầng trệt cho chiếc xe tiếp theo đậu vào. Dễ dàng lấy lại xe đang đỗ bằng cách nhấn nút cho số vị trí tương ứng mà xe đang đỗ. Điều này làm cho ô tô cần thiết phải quay xuống mặt đất để sẵn sàng cho người lái xe đi vào vùng an toàn và lùi xe ra khỏi hệ thống.

Ngoại trừ hệ thống bãi đậu xe ô tô thẳng đứng, tất cả các hệ thống khác đều sử dụng diện tích mặt bằng lớn, hệ thống bãi đậu xe ô tô thẳng đứng được phát triển để tận dụng tối đa diện tích thẳng đứng trong diện tích mặt bằng tối thiểu có sẵn. Nó khá thành công khi được lắp đặt ở những khu vực sầm uất, đông đúc và thiếu diện tích để xe. Mặc dù việc xây dựng hệ thống này có vẻ dễ dàng, nhưng nó sẽ khó hiểu nếu không có kiến thức về vật liệu, dây chuyền, đĩa xích, ổ trục và các hoạt động gia công, cơ chế động học và động lực học.

Đặc trưng

• Dấu chân nhỏ, cài đặt ở mọi nơi
• Chi phí thấp hơn
• Chỗ để xe 3 ô tô có thể chứa nhiều hơn 6 đến 24 ô tô

Nó sử dụng cơ chế xoay để giảm thiểu độ rung và tiếng ồn

Hoạt động linh hoạt

Không cần người trông nom, thao tác nhấn phím

Ổn định và đáng tin cậy

Dễ dàng để cài đặt

Dễ dàng phân bổ lại

Bước 1: Thiết kế cơ khí và các bộ phận

Đầu tiên các bộ phận cơ khí phải được thiết kế và tạo ra.

Tôi cung cấp bản thiết kế bằng CAD và hình ảnh của từng bộ phận.

Bước 2: Pallet

Pallet là một nền tảng giống như cấu trúc mà trên đó xe sẽ ở lại hoặc nâng lên. Nó được thiết kế theo cách mà tất cả các xe đều phù hợp với pallet này. Nó được làm từ thép tấm nhẹ và được định hình trong quá trình chế tạo.

Bước 3: Bánh răng

Nhông xích hoặc bánh xích là một bánh xe định hình có răng, bánh răng, hoặc thậm chí đĩa xích được nối với xích, rãnh hoặc vật liệu đục lỗ hoặc thụt vào khác. Tên 'đĩa xích' thường được áp dụng cho bất kỳ bánh xe nào mà các hình chiếu xuyên tâm tham gia vào một dây xích đi qua nó. Nó được phân biệt với một bánh răng ở chỗ đĩa xích không bao giờ được nối trực tiếp với nhau, và khác với ròng rọc ở chỗ đĩa xích có răng và ròng rọc trơn.

Nhông xích có nhiều kiểu dáng khác nhau, người sáng tạo ra nó đã tuyên bố về hiệu suất tối đa cho mỗi loại. Đĩa xích thường không có mặt bích. Một số đĩa xích được sử dụng với đai thời gian có mặt bích để giữ đai định thời ở giữa. Nhông và xích cũng được sử dụng để truyền lực từ trục này sang trục khác ở những nơi không thể xảy ra trượt, xích nhông được sử dụng thay cho dây đai hoặc dây thừng và bánh xích thay cho puli. Chúng có thể chạy ở tốc độ cao và một số dạng dây chuyền được cấu tạo để không gây ồn ào ngay cả ở tốc độ cao.

Bước 4: Chuỗi con lăn

Xích con lăn hay xích con lăn là loại truyền động xích được sử dụng phổ biến nhất để truyền lực cơ học trên nhiều loại máy móc trong nước, công nghiệp và nông nghiệp, bao gồm băng tải, máy kéo dây và ống, máy ép in, ô tô, xe máy và xe đạp. Nó bao gồm một loạt các con lăn hình trụ ngắn được tổ chức với nhau bằng các liên kết bên. Nó được dẫn động bởi một bánh răng có răng gọi là đĩa xích. Đây là một phương thức truyền tải điện đơn giản, đáng tin cậy và hiệu quả.

Bước 5: Vòng bi Bush

Ống lót, còn được gọi là ống lót, là một ổ trục trơn độc lập được lắp vào vỏ để tạo bề mặt chịu lực cho các ứng dụng quay; đây là dạng phổ biến nhất của ổ trục trơn. Các thiết kế phổ biến bao gồm ống lót rắn (ống tay và mặt bích), chia cắt và nắm chặt. Ống lót có ống lót, ống lót tách hoặc có ống lót chỉ là "ống bọc" của vật liệu có đường kính trong (ID), đường kính ngoài (OD) và chiều dài. Sự khác biệt giữa ba loại là ống lót có tay rắn chắc chắn ở tất cả các đường xung quanh, ống lót tách có một vết cắt dọc theo chiều dài của nó và một ổ trục có rãnh tương tự như ống lót xẻ nhưng có một nắm chặt (hoặc kẹp) ngang qua vết cắt.. Ống lót có mặt bích là ống lót ống lót có mặt bích ở một đầu kéo dài hướng tâm ra ngoài so với OD. Mặt bích được sử dụng để xác định vị trí tích cực của ống lót khi nó được lắp đặt hoặc để tạo bề mặt chịu lực đẩy.

Bước 6: Trình kết nối định hình 'L'

Kết nối pallet với thanh bằng thanh vuông.

Bước 7: Thanh vuông

Giữ với nhau, đầu nối hình chữ L, thanh. Do đó giữ pallet.

Bước 8: Thanh chùm

Được sử dụng trong lắp ráp pallet, kết nối pallet với khung.

Bước 9: Trục điện

Cung cấp sức mạnh.

Bước 10: Khung

Nó là cơ cấu kết cấu giữ hệ thống quay tổng. Mọi thành phần như lắp ráp pallet, xích truyền động động cơ, đĩa xích, đều được lắp đặt trên đó.

Bước 11: Lắp ráp pallet

Cơ sở pallet với các dầm được lắp ráp để tạo ra các pallet riêng lẻ.

Bước 12: Lắp ráp cơ khí cuối cùng

Cuối cùng tất cả các pallet được kết nối với khung và đầu nối động cơ được lắp ráp.

Bây giờ là thời gian cho mạch điện tử và lập trình.

Bước 13: Thiết kế và lập trình điện tử (Arduino)

Chúng tôi sử dụng ARDIUNO cho chương trình của mình. Các bộ phận điện tử mà chúng tôi sử dụng được đưa ra trong các bước tiếp theo.

Các tính năng của hệ thống là:

• Hệ thống bao gồm một bàn phím để lấy đầu vào (bao gồm cả hiệu chuẩn).
• Màn hình LCD 16x2 hiển thị các giá trị đầu vào và vị trí hiện tại.
• Động cơ là động cơ bước, được điều khiển bởi trình điều khiển công suất lớn.
• Lưu trữ dữ liệu trên EEPROM để lưu trữ không bay hơi.
• Thiết kế mạch và chương trình độc lập (phần nào) với động cơ.
• Sử dụng bước lưỡng cực.

Bước 14: Mạch

Mạch sử dụng Atmel ATmega328 (ATmega168 cũng có thể được sử dụng, hoặc bất kỳ bảng arduino tiêu chuẩn nào). Nó giao diện với màn hình LCD, bàn phím và trình điều khiển động cơ bằng cách sử dụng thư viện tiêu chuẩn.

Các yêu cầu trình điều khiển dựa trên quy mô vật lý thực tế của hệ thống quay. Mô-men xoắn yêu cầu phải được tính toán trước, và động cơ phải được chọn cho phù hợp. Nhiều động cơ có thể được điều khiển với cùng một đầu vào trình điều khiển. Sử dụng trình điều khiển riêng biệt cho mọi động cơ. Điều này có thể cần thiết để có nhiều mô-men xoắn hơn.

Sơ đồ mạch và dự án proteus được đưa ra.

Bước 15: Lập trình

Có thể định cấu hình tốc độ, góc dịch chuyển riêng cho từng bước, đặt số bước cho mỗi giá trị vòng quay, v.v., để linh hoạt động cơ và môi trường khác nhau.

Các tính năng là:

• Tốc độ động cơ có thể điều chỉnh (RPM).
• Các bước có thể thay đổi trên mỗi giá trị vòng quay cho bất kỳ động cơ bước lưỡng cực nào được sử dụng. (Mặc dù ưu tiên động cơ góc bước 200 spr hoặc 1,8 độ).
• Có thể điều chỉnh số lượng giai đoạn.
• Góc dịch chuyển riêng lẻ cho mọi giai đoạn (do đó bất kỳ lỗi nào trong quá trình sản xuất đều có thể được bù theo chương trình).
• Chuyển động hai chiều để hoạt động hiệu quả.
• Phần bù có thể đặt được.
• Lưu trữ cài đặt, do đó chỉ cần điều chỉnh trong lần chạy đầu tiên.

Để lập trình chip (hoặc arduino), cần có arduino ide hoặc arduino builder (hoặc avrdude).

Các bước lập trình:

1. Tải xuống arduino bulider.
2. Mở và chọn tệp hex đã tải xuống từ đây.
3. Chọn cổng và bảng thích hợp (Tôi đã sử dụng Arduino UNO).
4. Tải lên tệp hex.
5. Tốt để đi.

Có một bài viết hay tại arduinodev về việc upload hex lên arduino ở đây.

Mã nguồn của dự án - Nguồn Github, bạn muốn sử dụng Arduino IDE để biên dịch và tải lên.

Bước 16: Làm việc với Video

Bước 17: Định phí

Tổng chi phí vào khoảng INR9000 (~ USD140 theo dt-21/6/17).

Chi phí thành phần thay đổi theo thời gian và địa điểm. Vì vậy, hãy kiểm tra giá địa phương của bạn.

Bước 18: Tín dụng

Cơ khí thiết kế và kỹ thuật được thực hiện bởi-

• Pramit Khatua
• Prasenjit Bhowmick
• Pratik Hazra
• Pratik Kumar
• Pritam Kumar
• Rahul Kumar
• Rahul Kumarchaudhary

Mạch điện tử được tạo ra bởi-

• Subhajit Das
• Parthib Guin

Phần mềm được phát triển bởi-

Subhajit Das

(Quyên tặng)