Máy cho cá acrylic: 11 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35

Trong hướng dẫn này, tôi sẽ chỉ cho bạn cách tôi tạo một máng ăn cá tự động cho cá koi của mình ~!

Bước 1: Chuẩn bị tài liệu của bạn

Đối với dự án này, bạn sẽ cần các tài liệu sau:

• Đối với mạch:

  • 3 đoạn dây đồng cách điện (dây 22AWG) dài khoảng 4-6 inch, được tước ở cả hai đầu
  • Bộ chuyển đổi AC / DC
  • GWS Mini Servo
  • Cánh tay Servo hai bên
  • Vít servo (1,7 x 3mm)
  • Arduino
  • Cáp USB A đến B

• Để xây dựng vỏ bọc:

  • Tấm acrylic trong suốt 2mm (hoặc bất kỳ tấm màu nào bạn chọn)
  • Keo xi măng tamiya
  • HOẶC súng bắn keo

Bước 2: Cắt Laser Kho lưu trữ Thực phẩm

Đầu tiên, bạn sẽ muốn cắt bằng tia laser trong thùng bảo quản thức ăn cho cá hoặc phễu.

Đặt acrylic 2mm của bạn vào máy cắt laser với mặt giấy ở dưới cùng. Đảm bảo rằng bạn hiệu chỉnh trục z trước khi cắt.

Tải tệp PDF bên dưới vào Bảng điều khiển Hệ thống Laser Đa năng và di chuyển hình ảnh đến vị trí mong muốn của bạn trên tấm acrylic. Mở cài đặt và đi tới Điều khiển thủ công. Tải các cài đặt cho 2mm acrylic và sau đó áp dụng các cài đặt này.

Tập tin này sẽ mất 5-10 phút để cắt.

Bước 3: Cắt bằng laser cho cánh tay quay và bao bọc hình lục giác

Một lần nữa, hãy thực hiện các bước tương tự bạn đã làm đối với phễu ngoại trừ với hai tệp này.

Tải hai tệp PDF này rồi cắt.

Tổng cộng sẽ mất 5-10 phút.

Bước 4: Cắt vỏ bọc bằng laser

Cuối cùng, cắt bằng laser. Đính kèm là các tệp sau:

• Hấp dẫn hàng đầu
• Làm đẹp BOTTOM
• Làm đẹp khuôn mặt LỚN (cắt tập tin này TWICE để kết thúc với hai khuôn mặt)
• MẶT BẰNG LỖ CHÂN LÔNG
• MẶT BẰNG MẶT PHNG KHÔNG CÓ LỖI

Tệp có tên Encasing FULL chỉ là tất cả các tệp PDF ở trên được biên dịch trong một trang duy nhất khi bạn có không gian đủ lớn trên tấm acrylic của mình để chứa toàn bộ thiết kế.

Quá trình cắt cho việc này sẽ mất 10-20 phút.

Bước 5: Lắp ráp kho lưu trữ thực phẩm

Bây giờ, hãy lắp ráp cẩn thận hộp đựng thực phẩm hoặc phễu. Lấy acrylic đã cắt của bạn và gỡ bỏ lớp giấy bồi.

Thiết kế này có nghĩa là vừa vặn với ma sát, nhưng bạn có thể chọn thêm một ít keo xi măng Tamiya hoặc súng bắn keo để tăng cường thùng lưu trữ.

Một số mẹo để lắp ma sát:

• Lấy 2 mặt liền kề (tôi thường bắt đầu với mặt lớn nhất) và chụp cạnh chung của chúng vào vị trí trên một mặt phẳng trước tiên
• Từ từ nâng một trong các khuôn mặt lên để tạo góc cho khuôn mặt vào đúng vị trí của nó - giống như khi bạn uốn cong một mặt để tạo thành một góc 90 độ với khuôn mặt kia.
• Hãy nhẹ nhàng và tiếp tục cho đến khi bạn đã lắp ráp toàn bộ

Bước 6: Lắp ráp Vỏ bọc hình lục giác

Bây giờ, hãy làm điều tương tự khi lắp ráp vỏ bọc hình lục giác của bạn. Bắt đầu lắp ráp các bộ phận trên mặt lục giác có lỗ. Để lại mặt lục giác khác lúc này vì chúng ta vẫn cần gắn cánh tay đòn Servo và tay quay bên trong vỏ hình lục giác.

Bước 7: Lắp ráp vỏ bọc

Tiếp theo, lắp ráp vỏ bọc.

Để lắp ráp vỏ bọc:

Đảm bảo rằng lỗ của mặt ĐÁY gần một trong các mặt LỚN, và lỗ của mặt MẶT BẰNG LỖI gần mặt LỚN đối diện hơn. Điều này là do lỗ của mặt ĐÁY sẽ là nơi thức ăn sẽ rơi ra ngoài và lỗ của mặt ĐÁY là nơi để cáp nguồn kết nối với Arduino

Không nên đặt các mặt LỚN vì chúng ta vẫn cần một khe hở để cho phép chúng ta lắp hộp bảo quản thực phẩm, vỏ hình lục giác và mạch điện.

Bước 8: Xây dựng mạch của bạn

Để xây dựng mạch, bạn cần làm như sau

• Lấy một dây (tước ở cả hai đầu) và cắm một đầu vào cổng có ghi GND trên Arduino. Điều này là viết tắt của mặt đất.
• Lấy đầu còn lại của dây này và lắp nó vào đầu cái của dây đen của Servo.
• Lấy một dây khác và cắm một đầu vào cổng 5V trên Arduino.
• Lấy đầu còn lại của dây này và lắp vào đầu cái của dây màu đỏ của Servo.
• Cuối cùng, lấy một dây khác và cắm một đầu vào chân số 9 trên Arduino.
• Lấy đầu còn lại của dây này và cắm nó vào đầu cái của dây màu trắng của Servo.

Tiếp theo, hãy đảm bảo rằng bạn đã cài đặt Arduino IDE. Điều này sẽ cho phép bạn tạo và tải các chương trình lên Arduino của mình.

Tải SweepDos.ino lên Arduino của bạn. Bạn có thể thay đổi các độ từ 90 đến 60 tùy thuộc vào nhu cầu của bạn đã hoàn thành cánh tay quay. Bạn cũng có thể thay đổi thời gian trễ giữa các lần quay tùy theo nhu cầu của mình.

Bây giờ bạn có thể ngắt kết nối Arduino khỏi máy tính của mình. Bây giờ bạn có thể cắm, sau đó kết nối bộ chuyển đổi AC / DC với bo mạch của bạn để kiểm tra mạch của bạn.

Bước 9: Xây dựng cơ chế xoay

Lấy Servo của bạn và dán hoặc xi măng nó vào mặt sau của vỏ hình lục giác của bạn. Đảm bảo rằng trục đầu ra hoặc đường trục của Servo của bạn đi vào bên trong lỗ ở giữa vỏ hình lục giác.

Tiếp theo, lấy cánh tay Servo của bạn và đặt nó trên đầu trục đầu ra của bạn. Lỗ tâm với các cạnh bên trong có rãnh phải hướng xuống phía trục. Lấy vít và đặt nó vào lỗ trung tâm của cánh tay Servo của bạn. Vặn nó vào vị trí thông qua ren vì trục đầu ra được làm bằng vật liệu mềm. Điều chỉnh góc của cánh tay quay của bạn sao cho nó ở vị trí trong ảnh đính kèm.

Keo hoặc xi măng hoặc thiết kế của bạn cánh tay quay acrylic trên cánh tay Servo.

Kiểm tra và điều chỉnh các cánh tay cho phù hợp.

Bước 10: Lắp ráp tất cả các mô-đun

Cuối cùng, đặt tất cả các bộ phận lại với nhau.

Chèn các khe dưới cùng của hộp hình lục giác bao quanh các lỗ của mặt dưới cùng của hộp đựng lớn hơn của bạn.

Tiếp theo, đặt hộp bảo quản thực phẩm của bạn và đặt nó vào vị trí với hộp đựng hình lục giác của bạn.

Dán hoặc kết dính Arduino của bạn vào mặt sau của kho thực phẩm.

Chèn cáp của bộ chuyển đổi AC / DC qua lỗ nhỏ ở phía bên của vỏ bọc lớn hơn và kết nối nó với bảng Arduino.

Lắp ráp hoàn chỉnh tất cả các phần của vỏ bọc lớn hơn của bạn.

Bước 11: Bạn đã hoàn tất

Yay! Bạn đã hoàn thành việc xây dựng máng ăn cho cá!

Bây giờ, bạn có thể cho một chút thức ăn nhẹ vào đó để cho cá ăn

hoặc một số nút để nó trở thành một bộ nạp Alicia tự động.