Boe-Bot: Robot tránh chướng ngại vật: 6 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34

Robot nhỏ này sử dụng râu của mình để phát hiện chướng ngại vật. Khi một hoặc cả hai râu của anh ta được kích hoạt, anh ta sẽ lùi lại và quay sang một hướng khác. Mặt khác, anh ta tiến về phía trước. Được cung cấp năng lượng bởi 4 pin AA, bo mạch chủ Paralax cho phép anh chàng nhỏ bé này di chuyển.

Các bộ phận cần thiết: Bộ Boe-Bot (nằm ở đây)

Bước 1: Độ cao khung gầm

Đối với phần này, bạn sẽ cần khung chính, 4 ốc vít đầu Pan 1/4 "4-40", chân đế 13/32 "grommet 4 1" cao su. Lắp grommet vào lỗ ở giữa khung. Sau đó lấy các chân đế của bạn và đặt chúng vào bốn góc lỗ vít. Đặt các vít ở phía bên kia để cố định các chân đế vào khung máy.

Bước 2: Bổ sung Servo

Tiếp theo, chúng tôi sẽ thêm các servos. Trước tiên, bạn sẽ muốn tháo các sừng điều khiển (miếng hình chữ X trên servo của bạn) Lấy tuốc nơ vít đầu Phillips và tháo con vít ở giữa miếng đó. Sau đó kéo mảnh ra khỏi servo. Bây giờ bạn có các Servos mà chúng tôi cần. Lưu những con vít bạn đã tháo ra vì chúng tôi sẽ cần chúng sau này. Lấy khung máy của bạn, 8 vít đầu Pan 3/8 4-40 và 8 đai ốc 4-40. Các đai ốc đi vào bên trong và các vít đi vào các lỗ ở bên ngoài. Thực hiện tất cả 4 ở các góc trên cả hai servo. Điều này sẽ bảo vệ các servos tại chỗ. Để tùy chọn, bạn có thể gắn nhãn cho cả hai servos cho bên trái và bên phải.

Bước 3: Bộ pin

Bây giờ chúng ta sẽ thêm bộ pin. Bạn sẽ cần thứ đó, 2 Vít Phillips đầu phẳng, 3/8 4-40, 2 đai ốc 4-40 và khung máy của bạn. Trước khi thêm bất kỳ pin nào vào gói của bạn, hãy đặt vít của bạn vào các lỗ bên cạnh các điểm pin. Kéo tất cả các cắm dây vào lỗ grommet. Nếu đầu nối cáp bị cong thì không sao. Tôi khuyên bạn nên kéo đầu nối pin trước. Đặt pin vào chỗ trống bên dưới servo căn chỉnh các vít với các lỗ trên khung máy như hình trên. Lật trên khung và thêm các đai ốc để giữ chặt gói vào rô bốt.

Bước 4: Bánh xe trên Robot

Bây giờ chúng ta có thể thêm các bánh xe. Lấy các bánh xe bằng nhựa, một chốt 1/16 , các vít servo mà bạn đã lưu và quả bóng nhựa ở đuôi. Bộ dụng cụ của bạn phải có các miếng chắn cao su để sử dụng làm lốp xe nhưng của tôi thì không. Chúng đi xung quanh bánh xe như một chiếc lốp xe. Đặt bánh xe nhựa của bạn trên servo và cố định chúng bằng vít còi của bạn. Sau đó, bạn đặt quả bóng đuôi lên mảnh khung hình chữ U. Trượt chốt cotter qua cả khung và quả bóng. Giờ đây, rô-bốt của bạn có các phương thức vận chuyển!

Bước 5: Đấu dây cho bo mạch chủ

Đến phần thú vị. Mang theo chip Board of Education® và Basic Stamp 2 của bạn. hãy cẩn thận với các chốt bạc trên chip của bạn và đặt nó vào khe hình chữ nhật dưới logo Parallax ™. Định hướng nó sao cho tụ điện lớn màu đen ở phía dưới như hình vẽ. Tiếp theo, lấy hai vít đầu chảo 1/4 4-40 và bo mạch của bạn. Đặt bo mạch lên trên các giá đỡ của bạn. Các vít đi cùng phía với bóng đuôi. Lấy các servo và vòng chúng xung quanh sao cho phía trên bánh xe bên phải. Các màu phải từ trước ra sau: Trắng, Đỏ, rồi Đen. Xem hình trên nếu cần. Đầu nối servo bên trái nằm ở phía sau. Của khe 5x.

Bây giờ chúng ta sẽ thêm râu. Lấy những chiếc râu kỳ lạ, hai vít Phillips 7/8 "đầu chảo 4-40, hai miếng đệm tròn 1/2", hai vòng đệm nylon (kích thước # 4) hai đầu cắm 3 pin m / m, hai điện trở 220 ohm (đỏ-đỏ -brown) và hai điện trở 10k ohm (nâu-đen-cam). Với hai lỗ vít trống trên bảng của bạn, hãy đặt miếng đệm. Bộ đệm bên trái cần có máy đánh trứng trước sau đó đến bộ đệm. Cái móc ở cuối máy đánh trứng của bạn được sử dụng để kết nối nó, vì vậy hãy đặt nó lên trên miếng đệm của bạn. Đặt máy giặt lên trên sau đó vặn toàn bộ lại với nhau. Bây giờ chúng ta có thể thêm phía bên phải. Phía bên phải có thứ tự này: Spacer, vòng đệm, máy đánh trứng và vít. Cố gắng hết sức để siết chặt các vít vì râu cần phải tạo thành một đường thẳng gần như nguyên vẹn.

Để bắt những kẻ xấu đó, bạn sẽ cần phải quay robot của mình sao cho tấm bảng trắng dài nhất theo chiều dọc. Lấy 3 ghim của bạn và đặt chúng sao cho một ghim ở xa nhất bên trái trên P12. 3 chốt còn lại là 2 lỗ trên P9. Tiếp theo là các điện trở Đỏ-Đen-Nâu. Một đầu đi ngay sau 3 chốt. Điện trở 3 chân phía dưới đi VDD lên trên, cách bên trái 3 khoảng trắng. Điện trở còn lại kết nối động cơ bên phải với khe cắm VDD 5, ngay bên cạnh điện trở kia. Các điện trở Đỏ-Đỏ-Nâu đi sau các điện trở nối với chân 3. 3 RRB hàng đầu chuyển đến P7 trong khi RRB còn lại đi đến P5.

Nếu bạn muốn, bạn có thể thêm bộ rung Piezo như tôi đã làm. Điều này sẽ phát ra âm thanh bất cứ khi nào chạm vào chướng ngại vật và khởi động. Đặt một dây ở P4 và chạy nó đến hàng bên trái ba lỗ lên trên. Đặt đầu dương của bộ rung bên cạnh dây (bạn sẽ thấy biểu tượng dương trên bộ rung hiển thị hai bên) với một lỗ ở giữa. Đặt một sợi dây phía trên dây dương của bạn cách nhau một lỗ. Đây là nền tảng của buzzer của bạn. Đầu kia đi đến phía bên kia của breadboard của bạn, trên đường P1, đến các lỗ từ vạch chia. Cuối cùng, đặt một dây bên cạnh dây bạn vừa cắm. Nó đi hết cỡ lên Vss một lỗ từ bên phải.

Bạn cũng có thể thêm đèn LED vào bảng của mình để hiển thị bên nào phát hiện chướng ngại vật. Bạn sẽ cần thêm 2 điện trở RRB cho đèn LED. Đặt một điện trở RRB vào P1 và ngay bên dưới bộ rung bốn lỗ từ bên trái. Lấy một đèn LED và tìm ngạnh dài hơn. Đây là tích cực của bạn và đi ngay bên cạnh điện trở của bạn. Lấy điện trở khác của bạn và đặt vào P10 và bốn khoảng trống ở bên phải từ P14. Cuối cùng, lấy đèn LED cuối cùng của bạn và đặt ngạnh dài hơn ngay bên cạnh điện trở mà bạn vừa đặt vào. Ngạnh còn lại vượt qua dải phân cách và vào lỗ đầu tiên ở phía bên kia.

Bước 6: Mã

Tôi đã tải lên mã mà tôi đã sử dụng. Có rất nhiều biến số có thể được điều chỉnh khi bạn rảnh rỗi. Trước tiên, bạn sẽ cần cài đặt BASIC Stamp Editor v2.5.3 trở lên để mở nó. Bạn sẽ nhận được một trình hướng dẫn cơ bản để cài đặt. Nhưng nếu bạn bối rối, tùy chọn hướng dẫn / trợ giúp sẽ điền cho bạn cách tìm Con dấu của bạn. Hãy vui vẻ với Boe-Bot của riêng bạn.