THỨC ĂN CÁ THÔNG MINH "DOMOVOY": 5 Bước (có Hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34

Máy cho ăn "DOMOVOY" được thiết kế để cho cá cảnh ăn tự động theo lịch trình.

Đặc trưng:

• Được thiết kế để cho cá cảnh ăn tự động
• Việc cho ăn được thực hiện vào thời gian đã định
• Một thuật toán đặc biệt ngăn chặn kẹt giấy
• Các thông số có thể được thay đổi bằng cách sử dụng các nút và màn hình
• Bộ nạp có thể được điều khiển từ điện thoại thông minh
• Có thể được tích hợp vào hệ thống nhà thông minh

Thông số kỹ thuật:

• Các loại thức ăn: khô, hạt mịn, mảnh
• Dung tích bunker: 288 cm3
• Hệ thống cấp liệu: vít
• Màn hình tinh thể lỏng hai dòng
• Đồng hồ tích hợp
• Lên đến 4 lần cho ăn mỗi ngày
• Mô-đun bluetooth tích hợp
• Nguồn: 5V thông qua bộ chuyển đổi 220 V từ mạng điện

Việc lắp ráp bộ nạp bao gồm ba giai đoạn:

• lắp ráp mạch tích hợp
• lắp ráp trường hợp
• lập trình trung chuyển

Bước 1: Bộ phận & Công cụ

Các bộ phận cho bảng điện tử

1. Bảng mạch in. Cấu trúc liên kết của bảng bạn có thể tìm thấy trên Github.
2. Tụ điện 1206 22 pF - 2 chiếc.
3. Tụ điện 1206 100 nF - 3 chiếc.
4. Điện trở 1206 4K7 - 5 chiếc.
5. Điện trở 1206 10K - 1 chiếc.
6. Chip RTC DS1307 - 1 chiếc.
7. Bộ điều khiển động cơ bước ULN2003A - 1 chiếc.
8. Pha lê 16 MHz - 1 chiếc.
9. Pha lê 32768 Hz - 1 chiếc.
10. Giá đỡ pin CR2032 - 1 chiếc.
11. 5 pin Header - 2 chiếc.
12. Đầu 4 pin - 2 chiếc.
13. Các nút - 3 chiếc.
14. Đầu nối Micro USB - 1 chiếc.
15. Bộ vi điều khiển Atmega328P-PU với bộ nạp khởi động Arduino- 1 chiếc.

Phần bổ sung

1. LCD 1602 I2C.
2. Động cơ bước 28BYJ-48.
3. Mô-đun Bluetooth HC-05.
4. Các dòng Dupont.
5. Vít khai thác 2 mm - 2 chiếc.
6. Vít 2 mm với đai ốc - 2 chiếc.
7. Bộ đổi nguồn 5V 2A.
8. Cáp nguồn Micro USB.
9. Nhựa ABS hoặc PLA cho máy in 3D - 0,5 kg.
10. Băng dính giấy.

Công cụ

1. Sắt hàn.
2. Chất hàn.
3. Kìm cắt dây.
4. Súng bắn keo.
5. Bộ chuyển đổi nối tiếp USB sang TTL.
6. Bộ lập trình USBASP AVR hoặc bảng Arduino.
7. máy in 3D.

Bước 2: Bảng điện tử. cuộc họp

Trước khi bắt đầu

Chú ý! Nếu bạn có chip không có bộ nạp Arduino, bạn phải tự ghi nó vào bộ điều khiển. Thông tin thêm về bộ nạp khởi động Arduino tại đây:

• Arduino làm ISP và Bộ nạp khởi động Arduino
• Xây dựng Arduino trên Breadboard

1. Bạn phải tạo ra một PCB trước. Tất cả tài liệu về bảng mạch in có thể được tải xuống trên GitHub. Bạn có thể tự làm PCB hoặc đặt hàng ở dịch vụ chuyên dụng.
2. Lắp đặt và hàn các điện trở và tụ điện trước.
3. Sau đó, cài đặt đầu nối Micro USB trên mặt đáy của bo mạch.
4. Cài đặt các thành phần DIP ở mặt trên của bo mạch.
5. Cuối cùng là cài đặt và hàn các nút.

Hội đồng quản trị đã sẵn sàng.

Bước 3: Lập trình bảng điện tử

1. Tải xuống và cài đặt Arduino IDE từ trang web chính thức trên máy tính của bạn.
2. Tải xuống bản phác thảo cho FishFeeder từ GitHub.
3. Kết nối bộ điều hợp USB-TTL với đầu ghim JP3 trên bo mạch.
4. Cắm bộ điều hợp vào cổng USB trên máy tính của bạn.
5. Mở bản phác thảo trong Arduino IDE.
6. Chọn Arduino Uno trong menu Tools-Board từ Arduino IDE.
7. Thiết lập cổng bên phải trong menu Công cụ-Bảng-Cổng từ Arduino IDE.
8. Tải bản phác thảo vào bộ điều khiển.

Lập trình hoàn tất.

Bước 4: Hợp đồng hồ sơ

Bạn có thể tải xuống các bộ phận của vỏ mô hình STL trên Github. Nếu bạn có máy in 3D, bạn có thể in các chi tiết của vỏ. Nếu không, hãy đặt in 3D ở một công ty chuyên biệt.

1. Lắp động cơ bước vào hộp và cố định nó bằng các vít.
2. Dán mũi khoan từ hai phần.
3. Dùng băng dính giấy dán chặt các mép của các bộ phận trên thân máy như trên ảnh.
4. Keo các bộ phận của vỏ máy lại với nhau.
5. Đặt gọng và cổ lên hộp như trên ảnh.
6. Gấp các chân kết nối trên màn hình.
7. Lắp màn hình và mô-đun bluetooth vào vỏ máy và dùng súng bắn keo để cố định.
8. Gắn bảng điện tử lên nắp sau của vỏ máy và cố định bằng keo.
9. Kết nối các đầu ghim với các đường dupont.
10. Gắn nắp sau vào hộp bằng vít.

Việc lắp ráp bộ nạp đã hoàn thành

Bước 5: Tải xuống ứng dụng dành cho thiết bị di động

Ứng dụng này chỉ có sẵn cho hệ điều hành Android tại thời điểm này. Bạn có thể tải xuống tại đây: DOMOVOY.

Sử dụng sách hướng dẫn để kết nối FishFeeder với điện thoại qua Bluetooth.

Á quân trong Cuộc thi Vi điều khiển