Dự án 1NMCT I PetPort: 8 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34

Đây là hướng dẫn xây dựng khóa mèo mà tôi đã tạo. Tôi khuyên bạn nên đọc qua toàn bộ hướng dẫn trước khi bắt đầu tạo lại dự án này. Tôi đã gặp phải một số vấn đề trong khi xây dựng cái này nên bằng cách đọc hướng dẫn này trước tiên, bạn có thể tránh được những vấn đề này.

Bước 1: Lược đồ

Đây là kế hoạch hấp dẫn cho dự án này.

Bước 2: Tạo cổng

· Tạo một lỗ hình vuông có kích thước xấp xỉ bằng kích thước của tấm gỗ hình vuông trên tấm gỗ, đây sẽ là lỗ để mèo chui qua.

· Đặt các vít ở bên trái và bên phải của bảng điều khiển hình vuông.

· Khoan một lỗ ở mặt trái và mặt phải của tấm gỗ. Các lỗ này sẽ được sử dụng để đưa các vít từ bảng vuông vào.

· Đặt tấm hình vuông vào lỗ của tấm gỗ bằng cách lắp các vít vào các lỗ.

Bước 3: Thêm đồ điện tử

· Khoan 1 lỗ nhỏ bên dưới cổng ở mỗi bên của tấm gỗ. Ở đây chúng tôi sẽ gắn các cảm biến phát hiện đối tượng.

· Căn chỉnh các lỗ trên mô-đun với các lỗ đã khoan.

· Vặn các cảm biến phát hiện đối tượng vào bảng điều khiển.

· Dán 1 động cơ servo vào mỗi mặt của tấm gỗ như trên hình.

Bước 4: Làm nền của khung

· Lấy 1 tấm ván lớn và tạo một lỗ như trên hình. Điều này có cùng kích thước với màn hình LCD. Khoan một lỗ trên mỗi góc. Đảm bảo rằng nó được xếp thẳng hàng với các lỗ trên màn hình LCD.

· Lấy 2 tấm ván gỗ lớn và 2 tấm ván nhỏ. Căn chỉnh chúng giống như trong hình và khoan 4 lỗ. Làm điều này cho tất cả các tấm ván.

· Sau đó sử dụng một tấm kim loại để gắn các tấm ván vào nhau.

· Bây giờ làm tương tự cho các tấm ván khác.

· Lấy khung có lỗ LCD và vặn màn hình LCD vào khung.

· Lấy khung còn lại và khoan một lỗ ở một trong hai bên. Điều này sẽ được sử dụng để đưa các dây của đầu đọc RFID đi qua. Đồng thời khoan 4 lỗ nhỏ trên khung này để gắn đầu đọc RFID.

Bước 5: Hoàn thiện khung

· Lấy các tấm ván mỏng và dán chúng lên khung bằng RFID. Nó sẽ giống như thế này. Chú ý rằng có một vết cắt nhỏ trong khung. Điều này được sử dụng để đưa các dây cáp của cảm biến phát hiện đối tượng xuyên qua.

· Đối với khung hình LCD thì phức tạp hơn một chút. Bạn sẽ phải đặt các miếng gỗ nhỏ hơn ở cả hai bên. Ngoài ra, hãy chắc chắn rằng có một khe hở ở bên trái của khung (như trên hình). Điều này sẽ được sử dụng để đưa dây qua.

· Bây giờ tạo khung bên trong cho cả hai khung. Kết quả sẽ như thế này.

· Chụp khung bằng đầu đọc RFID. Vặn DS3231 vào bên trong khung.

· Kéo dài các dây của LCD và DS3231 và luồn chúng qua lỗ ở bên cạnh.

· Căn chỉnh khung vào bảng gỗ với cổng và xem vị trí của cảm biến và động cơ servo. Khắc một khoảng trống đủ lớn để đặt chúng vào khung.

Bước 6: Hoàn thiện bản dựng

· Tạo một lỗ trên tấm gỗ như thế này. Chúng tôi sẽ đặt các dây từ phía bên kia qua đây. Bằng cách này, tất cả các dây sẽ đến được pi mâm xôi.

· Đảm bảo rằng dây đủ dài để tiếp cận với pi mâm xôi.

· Gắn tấm gỗ vào giá đỡ (tấm gỗ 70 x 30 x 2) Bạn có thể làm việc này bằng keo hoặc bằng vít. Để chắc chắn hơn, bạn có thể thêm các giá đỡ góc kim loại này.

· Gắn cả hai khung vào bảng gỗ.

Bước 7: Kết nối dây với Raspberry Pi

· Điều cuối cùng chúng ta sẽ cần cho bước này là kết nối tất cả các dây với pi raspberry.

• LCD:

  • VSS
  • VDD 5V
  • Chân tông đơ giữa V0 (chân tông đơ khác đến 5V và GND)
  • RS GPIO 20
  • RW GND
  • E 21
  • D4 13
  • D5 19
  • D6 26
  • D7 12
  • A 5V
  • K GND

• Cảm biến phát hiện đối tượng 1:

  • VCC 3.3V
  • GND GND
  • HẾT 5

• Cảm biến phát hiện đối tượng 2:

  • VCC 3.3V
  • GND GND
  • HẾT 6

• DS3231:

  • SQW GPIO 17
  • SCL SCL
  • SDA SDA
  • VCC 3.3V
  • GND GND

• Đầu đọc RFID

  • SDA CE0
  • SCK SCLK
  • MOSI MOSI
  • MISO MISO
  • GND GND
  • RST GPIO 25
  • 3,3V 3,3V

• Động cơ servo 1

  • Dây cam 23
  • Dây nâu GND
  • Dây đỏ 3.3V

• Động cơ servo 2

  • Dây cam 24
  • Dây nâu GND
  • Dây đỏ 3.3V

Bước 8: Thiết lập Raspberry Pi

Sao chép các tệp này vào pi raspberry của bạn.

github.com/NMCT-S2-Project-I/project-i-Arn…

Sau đó sao chép kho lưu trữ này trên pi. Bạn sẽ phải điều chỉnh một số tệp để phù hợp với dự án của mình.

github.com/NMCT-S2-Project-I/Project-I

Sau đó, sao chép 2 dịch vụ vào / etc / systemd / system và kích hoạt cả hai.