Mục lục:

Hướng dẫn sử dụng cảm biến chuyển động trên ô tô: 8 bước
Hướng dẫn sử dụng cảm biến chuyển động trên ô tô: 8 bước

Video: Hướng dẫn sử dụng cảm biến chuyển động trên ô tô: 8 bước

Video: Hướng dẫn sử dụng cảm biến chuyển động trên ô tô: 8 bước
Video: 10 loại cảm biến chính trên ô tô – chức năng và cách kiểm tra hư hỏng 2024, Tháng mười một
Anonim
Hướng dẫn sử dụng cảm biến chuyển động trên ô tô
Hướng dẫn sử dụng cảm biến chuyển động trên ô tô

Chào mừng bạn đến với Hướng dẫn sử dụng xe cảm biến chuyển động của tôi!

Trong phần Có thể hướng dẫn này, tôi sẽ hướng dẫn bạn cách tạo một chiếc ô tô cảm biến chuyển động để tránh các vật thể.

Đọc qua các bước để tìm hiểu cách

Bước 1: Bước 1: Những gì bạn sẽ cần

Bước 1: Những gì bạn sẽ cần!
Bước 1: Những gì bạn sẽ cần!
Bước 1: Những gì bạn sẽ cần!
Bước 1: Những gì bạn sẽ cần!
Bước 1: Những gì bạn sẽ cần!
Bước 1: Những gì bạn sẽ cần!
Bước 1: Những gì bạn sẽ cần!
Bước 1: Những gì bạn sẽ cần!

Arduino UNO -

Khung gầm ô tô robot có 2 bánh ô tô đồ chơi -

Động cơ DC -

Trình điều khiển động cơ -

Cảm biến siêu âm Sonar -

Micro Servo 9g -

Bộ pin -

Tất cả các tài liệu cần thiết đều có liên kết đến nơi bạn có thể mua!

Phụ kiện:

  • Dây (nam sang nam, nam sang nữ)
  • Breadboard mini
  • Cảm biến sonar siêu âm
  • Lắp khung
  • Vít và đai ốc
  • Cái vặn vít
  • Hàn sắt
  • Băng keo hai mặt

Bước 2: Bước 2: Lắp ráp khung xe

Bước 2: Lắp ráp khung xe
Bước 2: Lắp ráp khung xe

Để bắt đầu, hãy hàn hai dây vào mỗi động cơ DC, sau đó cố định hai động cơ vào khung bằng các vít. Nếu bạn cần bất kỳ sự làm rõ nào, vui lòng xem video YouTube này.

Sau khi hàn xong dây, bạn sẽ kết nối với động cơ DC và đã vặn hai động cơ, bây giờ bạn chỉ cần đặt các bánh xe vào mỗi bên của xe, các bánh xe sẽ được đặt dễ dàng!

Bước 3: Bước 3: Gắn kết các thành phần

Bước 3: Gắn kết các thành phần
Bước 3: Gắn kết các thành phần

Gắn Arduino UNO, cảm biến chuyển động và động cơ servo trên khung máy, cũng như bộ pin. Lưu ý: Khi gắn bảng Arduino, hãy chừa đủ không gian để cắm cáp USB, vì sau này bạn phải lập trình bảng Arduino bằng cách kết nối nó với PC qua cáp USB. Nếu bạn muốn thêm bất kỳ tính năng bổ sung nào vào breadboard, bạn có thể tiếp tục, nhưng đối với dự án cụ thể này, tất cả những gì bạn cần là Arduino, bộ pin, động cơ servo và một cảm biến động cơ được gắn.

Bước 4: Bước 4: Gắn cảm biến

Bước 4: Gắn cảm biến
Bước 4: Gắn cảm biến
Bước 4: Gắn cảm biến
Bước 4: Gắn cảm biến
Bước 4: Gắn cảm biến
Bước 4: Gắn cảm biến

Cắm bốn dây jumper vào cảm biến cảm ứng và gắn nó vào giá gắn. Sau đó, gắn giá đỡ trên micro servo đã được lắp trên khung.

Bước 5: Bước 5: Đấu dây

Bước 5: Đấu dây
Bước 5: Đấu dây
Bước 5: Đấu dây
Bước 5: Đấu dây

vcc ------ + 5 đvgnd --------- gnd

chân trig -------- kết nối 5 chân của Arduino

chân echo -------- kết nối 6 chân của Arduino.

8, 7, 4 và 3pin được kết nối với trình điều khiển động cơ l293d

8pin của Arduino được kết nối với 2pin của l293d.

7pin của Arduino được kết nối với 7pin của l293d.

4pin của Arduino được kết nối với 10pin của l293d.

3pin của Arduino được kết nối với 15pin của l293d.

Bước 6: Bước 6: Mã hóa & Lập trình

Bước 6: Mã hóa & lập trình
Bước 6: Mã hóa & lập trình

Bước 7: Bước 7: Cấp nguồn cho xe

Bước 7: Cấp nguồn cho xe
Bước 7: Cấp nguồn cho xe

Kết nối dây nguồn với bộ pin sau khi bạn tải xong mã lên bảng Arduino.

Bước 8: Bước 8: Hoàn thành

Bước 8: Đã hoàn thành!
Bước 8: Đã hoàn thành!

Robot của bạn bây giờ đã sẵn sàng để di chuyển xung quanh và tránh các đối tượng!

Vui chơi và tận hưởng!

Đề xuất: