Bảng điện có thể theo dõi: 16 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34

Dự án này bao gồm một bảng dài điện giúp giữ lại tuyến đường với sự hỗ trợ của một pi raspberry. Các phiên này được lưu trong cơ sở dữ liệu mySQL và được hiển thị trên trang web của tôi được tạo bằng microframework 'Flask'.

(Đây là một dự án trường học được thực hiện trong 3 tuần)

Bước 1: Vật liệu và công cụ

Dự án này yêu cầu kỹ năng hàn và nó sẽ có giá khoảng € 500.

Vật liệu:

Tất cả các nguyên vật liệu và liên kết đến các nhà cung cấp đều có trong bảng Hóa đơn Nguyên liệu.

Công cụ:

• Hàn sắt + thiếc
• Kìm
• Súng bắn keo nóng
• Tua vít và bộ chìa khóa allen
• Đôi khi một pincet có thể hữu ích
• Máy cắt dây / máy thoát y

Máy tiện, máy cắt laser và máy in 3D được sử dụng trong dự án này!

Bước 2: Thay bánh xe và chuẩn bị xe tải

Trước hết, tôi lấy những bánh xe nhỏ màu trắng đó ra khỏi bàn dài của mình. Sau đó, tôi tháo các ổ bi và đặt chúng vào các bánh xe 90mm màu cam.

Xe tải mà động cơ sẽ được gắn vào cần một sự điều chỉnh nhỏ. Bánh xe có bánh răng cưa không vừa với chiếc xe ben mà tôi đã mua, nên tôi phải dùng máy tiện cắt đi khoảng 1 cm.

và gắn chúng lên xe tải, ngoại trừ bánh xe có bánh răng (tôi chọn ngẫu nhiên bên phải, mặt sau).

Bước 3: Cắt và hàn gắn động cơ

Tôi đã thực hiện gắn động cơ nhôm với một máy đo laser ở các kích thước từ hình trên.

Vị trí của ngàm rất quan trọng. Nó cần được đặt góc xuống càng nhiều càng tốt mà không chạm vào bảng và vì tôi có một động cơ lớn, góc không lớn như vậy. Tình cờ quen một anh thợ hàn nên lúc đầu anh ấy hàn một chút sau đó để kiểm tra định vị, tôi đẩy xe tải từ bên này sang bên kia xem có chạm vào bo mạch không.

Sau khi toàn bộ bo mạch của tôi được hoàn thành, tôi đã chạy thử và gắn động cơ bị vỡ ra, điều đó giải thích tại sao động cơ của tôi trông sẽ bị hư hỏng trong bức ảnh sắp tới;) Sau đó tôi đã nhờ người quen của mình hàn lại hoàn toàn.

Bước 4: Gắn động cơ và dây đai

Sử dụng 4 trong số các chốt M4 * 14 để gắn động cơ vào ngàm.

Sau đó, bạn phải gắn chặt ròng rọc động cơ 12 răng trên trục động cơ. Đảm bảo rằng chữ đậm nhỏ nằm trên phần phẳng của trục!

Bây giờ bạn có thể lấy một trong các dây đai và đặt nó xung quanh ròng rọc, lấy bánh xe với bánh răng và quay nó cho đến khi toàn bộ dây đai xung quanh bánh răng.

Vặn chặt đai ốc vào xe tải để bánh xe của bạn không bị rơi ra và thế là xong.

Bước 5: Sơ đồ đấu dây

Các thành phần điện tử được kết nối theo sơ đồ trên.

Cái đầu tiên là một sơ đồ hoàn chỉnh của điện tử te.

Sơ đồ thứ hai cho thấy tất cả các kết nối của phần bảng điện, từ 6s UBEC đến 12V đi đến sơ đồ tiếp theo. Sơ đồ đó cho thấy mạch của đèn và cảm biến được điều khiển bởi raspberry Pi.

Như bạn có thể đã thấy, màn hình tft có một tiêu đề nữ chiếm nhiều chân. Các ghim mà chúng ta cần để giao tiếp nối tiếp với mô-đun GPS. Vì vậy, tôi đã hàn dây tại các chân mà chúng ta cần (Hình 4-6) vào một đầu cắm cái cắm vào Pi.

Bước 6: Kết nối BMS

Tôi đã sử dụng comsa42 intructables của anh ấy cho sơ đồ kết nối.

Tôi đã sử dụng bảng cân bằng BMS (hệ thống quản lý pin) để sạc lipo của mình, vì vậy tôi có thể để chúng vào hộp đựng của mình và sạc chúng bằng 'bộ sạc thông minh' thông qua giắc cắm DC chống thấm nước

Tôi đã hàn hai cáp cho một cổng sạc trên BMS, một trên P- (đen) và một trên P + (đỏ). (Những cáp này không cần quá dày vì chỉ có thể đi qua 2 Amps cổng sạc)

LƯU Ý: Lúc đầu tôi sử dụng giắc cắm DC có vít, nhưng sau này tôi đã thay thế bằng giắc cắm DC không thấm nước từ BOM. Đừng hàn phích cắm, nếu không bạn sẽ gặp vấn đề khi muốn cắm nó vào nhà của mình.

Tôi đã kết nối hai pin nối tiếp với một trong 'phích cắm XT60 2 gói trong loạt' mà tôi đã mua. Tôi cắm cái đầu đực đó vào cái đầu cái và tôi hàn một sợi dây dày màu đỏ và đen vào nó. Dây màu đỏ đi đến B + một BMS và dây màu đen đi đến B-.

Sau đó, cáp cân bằng cho pin. Tôi đã sử dụng hai trong số các cáp cân bằng đã mua và rút dây cân bằng màu đỏ cho pin một và dây đen cuối cùng cho pin hai ở cả hai bên. Chúng tôi không cần những thứ đó vì chúng giống như những dây pin dày mà chúng tôi đã kết nối. Sau đó hàn lại theo đúng thứ tự như sơ đồ.

LƯU Ý: Ở phần giữa, tôi đã kết nối đất với cực dương từ pin tiếp theo, nhưng điều đó không thực sự cần thiết, vì đầu nối loạt đã làm được điều đó.

Bước 7: Bật / tắt Công tắc (phím vòng lặp)

Thay vì mua một công tắc chống tia lửa điện 60 đô la, tôi đã làm một chìa khóa vòng lặp. Nguyên tắc rất đơn giản. Bạn ngắt mạch điện và để bật bo mạch, hãy cắm đầu nối chống tia lửa XT90 vào và mạch điện được đóng lại, không có tia lửa điện nào.

Đầu tiên, tôi hàn một dây vào phích cắm đực (hình 2-4) và sau đó hàn một số đầu nối viên đạn 3,5 mm vào phích cắm XT90 cái.

Để kết nối nó với pin, tôi đã sử dụng đầu nối XT60 đực với đầu nối XT60 cái nhưng bị đứt dây ở dây màu đỏ. Sau đó, tôi hàn các đầu nối viên đạn vào các đầu mà tôi cắt dây làm đôi, vì vậy tôi có thể cắm đầu cắm XT90 cái thay vì hàn trực tiếp vào cáp. Vậy là cắm vào và voila, công tắc bật / tắt là xong.

Bước 8: VESC, Chỉ báo pin và UBEC Connecor

Tôi đã tạo '3 song song với 1 đầu nối' của riêng mình bằng cách dán 3 tiêu đề XT60 lại với nhau (hình 1) và hàn một dây vào bản cực cây và một dây vào bản âm cây (hình 2-6). Tiếp theo, tôi hàn một đầu nối nam vào nó và bảo vệ các dây cáp trần bằng một số băng keo đen. (hình 7-9)

VESC & Chỉ báo

Hàn đầu cắm XT60 đực vào cáp nguồn VESC và cáp của chỉ báo phần trăm pin / điện áp.

uBEC

Rút 2 cáp cân bằng và hàn đầu nam vào phích cắm XT60 nam. Các đầu cái kết nối với phía đầu vào của uBEC (bộ chuyển đổi điện áp).

LƯU Ý: Tôi đã cắt dây cân bằng ngắn hơn một chút, nhưng đó là một sai lầm nên hãy để chúng nguyên vẹn;)

Bước 9: Cảm biến động cơ thành Vesc

Sử dụng hai trong số các cáp bước để kết nối cảm biến của động cơ với VESC. Động cơ có 5 chân, 2 chân cho cây nguồn cho cảm biến hội trường (1 chân cho mỗi cảm biến hội trường).

Kéo bốn dây cáp ra khỏi phía 4 chân và lấy thêm một dây từ cáp bước thứ hai, cắt chúng ngắn hơn một chút và hàn một số chân đực vào cuối. Đặt chúng theo đúng thứ tự như trong hình

Sử dụng ống co nhiệt và băng dính để đảm bảo mọi thứ an toàn! Khi đã xong, việc duy nhất cần làm là đặt chúng theo đúng thứ tự từ VESC đến động cơ.

Bước 10: Nguồn cung cấp Raspberry Pi

Chúng tôi cần một bộ chuyển đổi 12V sang 5V để cung cấp năng lượng cho pi raspberry qua cổng USB, vì vậy tôi ngay lập tức nghĩ đến một bộ sạc ô tô. Đó là một giải pháp rẻ và thiết thực.

LƯU Ý: Trước khi chúng tôi mở nó, bạn nên nhớ rằng bạn nhớ cổng nào là cổng có thể cung cấp 2.1 Amps, vì Pi cần nó.

Vì vậy, hãy tháo miếng dán và tháo vít phía trên của phí ô tô, sau đó nới lỏng phần ghim ở phía dưới. Sau đó, nó sẽ dễ dàng mở ra, hàn lỏng lò xo (+ 12V) và vật cong bằng kim loại (GND) và thay chúng bằng 2 trong số các dây cân bằng đó (hàn mặt nam với PCB).

Khi điều đó hoàn tất, tôi kiểm tra xem mọi thứ đã chính xác chưa bằng cách kết nối giắc cắm DC với dây dẫn được cắm vào nguồn điện của đèn LED của tôi và đo điện áp đầu ra USB (Hai cái bên ngoài là + 5V và GND).

Nếu mọi thứ đều chính xác, bạn có thể giấu các bộ phận kim loại trần bằng một số ống và băng co nhiệt.

LƯU Ý: Hãy kiểm tra lại cực tính trên bộ sạc, vì nó có thể khác.

Bước 11: Nối dây Pi, Đèn và GPS

Bây giờ là sức mạnh cho đèn.

Chúng tôi nhận được 12V từ uBEC của mình và chúng tôi cần nó cho đèn trước, đèn hậu và bộ sạc ô tô. Pi raspberry không thể cung cấp đủ dòng điện cũng như điện áp để nuôi các đèn LED, vì vậy chúng ta sẽ phải sử dụng một bóng bán dẫn. Nguồn điện 12V sẽ được sử dụng làm nguồn điện và pi raspberry sẽ bật và tắt chúng bằng cách điều khiển Đế của bóng bán dẫn NPN (2N222: pic 2), vì vậy hãy hàn nó vào bảng tạo mẫu.

Trước hết, tất cả đèn đuôi là mặt sau của longboard và pi mâm xôi sẽ ở phía trước, do đó dây cáp sẽ phải được kéo dài (hình 3-5). Đuôi đèn có 3 dây. Đen (tiêu cực), vàng (chạy / đèn đuôi), đỏ (đèn phanh / dừng). Nhưng vì chỉ có một sự khác biệt rất nhỏ giữa phanh và đèn báo chạy, tôi chọn sử dụng dây màu đỏ và để dây màu vàng riêng. Đặt một sợi dây đực dài vào kim loại được cung cấp của đèn chiếu sáng phía sau và uốn cong nó lại với nhau cho đến khi dây không thể lỏng ra được nữa. Làm điều này cho dây đen và đỏ.

Đối với đèn sau, hàn chúng song song. Sau đó là bảng tạo mẫu. Hàn đầu cái của hai dây cân bằng với bảng và dùng một sợi dây đồng nối tiếp dòng điện 12V trên cả bảng. Sau đó, thêm các bóng bán dẫn, một cho đèn trước và một cho đèn sau. Bộ thu -> 12V, bộ phát -> GND nối đế với một điện trở và sau đó đến một dây có đầu cái, sẽ phù hợp với chân GPIO pi mâm xôi (chân 20 & 21). Bộ sạc trên ô tô có thể được cấp nguồn bằng nguồn 12V, sau đó đặt cáp usb vào đúng đầu vào USB và đặt đầu micro usb vào mâm xôi pi.

Kết nối GPS:

PI GPS

3.3V -> Vin

GND -> GND

RX -> TX

TX -> RX

LƯU Ý: Chỉ 2 chân đế từ transistor mới cần có điện trở ngoài để hạn chế dòng điện. Đèn không cần những thứ đó vì chúng được tích hợp sẵn trong đèn led.

Bước 12: Nhà ở

Tôi quấn các bộ phận thuộc với nhau trong các lá nhựa để đảm bảo rằng tất cả các dây đều được cố định và việc đặt tôi vào vỏ sau đó sẽ dễ dàng hơn. Tôi đã thiết kế tất cả các bộ phận trong nhà phát minh và in chúng bằng máy in 3d của mình. Tất cả các tệp của nhà phát minh (.ipt) và tệp máy in / máy cắt (.stl) đều được cung cấp. Các thiết kế rất cơ bản.

Mặt sau (bộ phận bảng điện)

Bạn có thể đặt chỉ báo pin vào và phích cắm XT90 cái rồi đặt hộp nhựa vào. Khi phần vỏ bị kẹt, tôi đã cố định phích cắm XT90 bằng keo nóng để nó không bị kẹt khi kéo công tắc vào và ra. Tôi cũng đã thêm một vít ở bên trong vỏ ngay cạnh bức tường nơi cắm phích cắm XT90 để không thể nhấn vào tường khi cắm phím vòng lặp.

Ăng-ten từ mô-đun gps dài, rất dài. Vì vậy, tôi giữ hai đầu ra khỏi hộp và gấp dây vào phần này của hộp.

LƯU Ý: Sử dụng vít nhỏ không dài hơn thì bảng dài sẽ dày!

Khi điều đó tốt, tôi đã thay thế giắc cắm DC thử nghiệm của mình bằng một giắc cắm không thấm nước. Tôi đã hàn một số dây có đầu nối đạn cái vào dây dẫn và đầu nối đạn đực trên dây được gắn vào bảng BMS. Một lần nữa, dây không cần phải quá dày vì bộ sạc chỉ cung cấp khoảng 2 ampe. Cũng sẽ dễ dàng hơn khi cắm giắc cắm trong trường hợp có một số dây nhỏ hơn…

Mặt trước (mâm xôi pi với GPS và đèn)

Trượt màn hình vào mặt sau của hộp đựng. Đặt các dây cáp bên trong vỏ và vặn nó xuống. Bạn cũng có thể muốn đặt một số giấy bạc hoặc thứ gì đó giữa ăng-ten và raspberry Pi, bởi vì nó rất nhiễm từ và máy tính không phải lúc nào cũng như vậy.

LƯU Ý: Hãy cẩn thận khi bạn trượt màn hình tft vào vỏ để không làm hỏng bất kỳ dây cáp nào điều khiển cảm ứng. Nó đã xảy ra với tôi…

Bước 13: Cài đặt cơ bản Pi

Trước hết, chúng ta cần một thẻ SD với Raspbian. Bạn có thể tải xuống raspbian từ đây. Sau khi tải xuống, chúng tôi có thể cài đặt raspbian trên thẻ SD. Bạn có thể cài đặt phần mềm bằng Win32Discmanager hoặc etcher trên máy tính của mình.

Khi nó được cài đặt, bạn sẽ phải thêm một tệp có tên 'ssh' mà không cần mở rộng để kích hoạt SSH trên pi. Sau khi hoàn tất, bạn có thể khởi động mâm xôi và thêm nó vào mạng của mình.

Pi sẽ không có kết nối với mạng của bạn vì vậy bạn sẽ phải đặt địa chỉ APIPA, đây là địa chỉ IP mà pi sẽ có khi không có kết nối với mạng. Mở tệp 'cmdline.txt' trên thẻ SD và thêm địa chỉ APIPI. Ví dụ: 'ip = 169.254.10.5'.

LƯU Ý: Hãy chắc chắn rằng mọi thứ đều đứng trên một dòng nếu không nó sẽ không hoạt động!

Đặt SD vào PI, thêm cáp mạng từ pi vào máy tính của bạn rồi cắm nguồn.

Sau đó, bạn có thể sử dụng Putty hoặc nếu bạn sử dụng mac, chỉ cần sử dụng thiết bị đầu cuối để tạo kết nối SSH.

ssh [email protected]

Thêm kết nối không dây:

Để thêm một mạng mới vào pi, bạn có thể gõ lệnh sau:

echo ENTER_ YOUR_PASSWORD | wpa_passphrase ENTER_YOUR_SSID >>

/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

Sau khi khởi động lại, bạn sẽ có thể tìm thấy địa chỉ IP của mình trên bộ định tuyến và kết nối với pi của bạn qua ssh bằng địa chỉ ip đó.

ssh pi @ IP_FROM_PI

Luôn luôn tìm thấy ip của bạn là một chút khó chịu vì vậy hãy thiết lập tên máy chủ để chúng tôi có thể sử dụng tên đó thay thế (yêu cầu cài đặt bonjour trên PC windown cho việc này).

sudo raspi-config nonint do_hostname CHOOSE_A_HOSTNAME

LƯU Ý: Để sử dụng tên máy trong tương lai, bạn nên nhập quy tắc SSH như sau:

ssh USER@YOUR_HOSTNAME.local

Chúng ta nên chắc chắn rằng hệ thống và gói của pi được cập nhật:

Nhập lệnh sau để nhận ra rằng:

sudo apt-get update && sudo apt-get nâng cấp

Bước 14: Đưa Dự án lên Pi của bạn

Người dùng mới

Tôi đã tạo một người dùng mới 'longboard' cho dự án này:

Chúng tôi sẽ cần phải đi đến thư mục gốc cho việc này

sudo -i

Adduser longboard Mật khẩu mới:> l0ngb0 @ rd Họ và tên:> Electric longboard

Bạn có thể để trống phần còn lại. Tiếp theo, chúng tôi sẽ cần cấp cho người dùng 'longboard' các quyền của sudo

adduser longboard sudo

Sau đó, chúng tôi sẽ quay lại với người dùng longboard của chúng tôi

su longboard

Các gói

Đang cài đặt một số gói cho dự án. Các gói để lưu trữ trang web một cơ sở dữ liệu

cài đặt python3 -m pip - người dùng - nâng cấp pip == 9.0.3

sudo apt install -y python3-mysqldb mysql-server uwsgi nginx uwsgi-plugin-python3 Rabbitmq-server

Cơ sở dữ liệu trình kết nối, gói trang web vi thư viện voor GPS / tijdzone detectie

python -m pip install mysql-connector-python argon2-cffi Flask-HTTPAuth Flask-MySQL mysql-connector-python passlib argon2 libgeos-dev pytz tzwhere

Thiết lập cơ sở dữ liệu

Kiểm tra trạng thái của mysql

sudo systemctl status mysql

Bằng cách nhập lệnh này, bạn có thể thấy rằng MySQL chỉ lắng nghe trên 127.0.0.1 -> không thể truy cập từ mạng, chỉ cục bộ (trên pi tự).

ss -lt | grep mysql

Bắt đầu khách hàng như roo

sudo mysql

Tạo người dùng:

TẠO NGƯỜI DÙNG 'project-admin' @ 'localhost' ĐƯỢC XÁC ĐỊNH BỞI ‘@ min_l0ngb0 @ rd’;

TẠO NGƯỜI DÙNG 'project-longboard' @ 'localhost' ĐƯỢC XÁC ĐỊNH BỞI 'l0ngb0 @ rd’;

Tạo cơ sở dữ liệu và thiết lập các đặc quyền:

TẠO CƠ SỞ DỮ LIỆU longboard_db;

CẤP TẤT CẢ QUYỀN RIÊNG TƯ TRÊN longboard_db. * Cho 'project-admin' @ 'localhost' VỚI TÙY CHỌN CẤP; > CẤP CHỌN, CHÈN, CẬP NHẬT, XÓA TRÊN longboard_db. * TO 'project-longboard' @ 'localhost'; > CÁC QUYỀN RIÊNG TƯ CỦA FLUSH;

Chạy tập lệnh sql để tạo bảng, nó cũng sẽ tạo người dùng mặc định cho trang web:

(tên người dùng: longboard, mật khẩu: test):

source / home / logboard / longboard / longboard_db.sql;

thoát

Kiểm tra xem việc chạy tệp có hoạt động không:

echo 'hiển thị bảng;' | mysql longboard_db -t -u project-admin -p

Tạo một thư mục 'longboard' và sao chép dự án của tôi từ github

mkdir longboard && cd longboard

git clone https://github.com/ThomasVantricht/ ElectricalLongboard.git

Nếu bạn đã sử dụng cùng tên thư mục và người dùng với tôi, thì bạn không nên điều chỉnh các tệp trong thư mục conf.

Nếu không, bạn nên điều chỉnh các tệp (> sudo nano conf / filename.extension)

Khi các đường dẫn chính xác, bạn phải sao chép các tệp vào thư mục hệ thống. Có dịch vụ cây.

• Một cho trang kiosk trên máy chủ cục bộ.
• Một cho mô-đun gps với kết nối cơ sở dữ liệu
• Một cho trang web có sẵn trên mạng của bạn

sudo cp conf / project1 - *. service / etc / systemd / system /

sudo systemctl daemon-reload> sudo systemctl start project1- *> sudo systemctl status project1- *

Khi mọi thứ đều ổn, bạn nên bật chúng để chúng tự động khởi động khi pi khởi động:

(Nếu bước trước không thành công, thì bạn nên kiểm tra các đường dẫn trong các tệp cấu hình)

sudo systemctl kích hoạt project1- *

Định cấu hình dịch vụ nginx:

• sao chép conf / nginx vào 'các trang web có sẵn' (và đặt tên tốt hơn)
• loại bỏ liên kết đến cấu hình mặc định
• liên kết đến cấu hình / nginx mới
• khởi động lại để kích hoạt các thay đổi

sudo cp conf / nginx / etc / nginx / sites-available / project1

sudo rm / etc / nginx / sites-enable / default> sudo ln -s / etc / nginx / sites-available / project1 / etc / nginx / sites-enable / project1> sudo systemctl khởi động lại nginx.service

Kiểm tra xem nginx có tồn tại không:

trạng thái sudo systemctl nginx.service

Sau khi hoàn tất, bạn sẽ có một máy chủ web trên ip của pi có sẵn trên mạng của bạn và một trang web trên máy chủ cục bộ để bắt đầu và dừng phiên ngoại tuyến.

Bước 15: Thiết lập chế độ kiosk Raspberry Pi

Cài đặt các gói

sudo apt-get install chromium-browser x11-xserver-utils unclutter

Nhập tệp tự khởi động của người dùng pi:

sudo nano / etc / xdg / lxsession / LXDE-pi / autostart

Bạn sẽ phải nhận xét (đặt dấu # ở đầu dòng) quy tắc hiện có:

# @ xscreensaver -no-splash

Tiếp theo, thêm các dòng này bên dưới dòng bảo vệ màn hình

@xset s tắt

@xset -dpms @xset s noblank @ chromium-browser --noerrdialogs --kiosk https://127.0.0.1:8080/ --overscroll-history-navigation = 0 --incognito --disable-pinch

Nhấn ctrl-O rồi nhấn ctrl-X để ghi ra và thoát khỏi tệp và bây giờ nhập:

sudo raspi-config

Từ đó điều hướng xuống boot_behaviour và thay đổi cài đặt này thành khởi động ở chế độ máy tính để bàn và đăng nhập với tư cách người dùng pi theo mặc định.

LƯU Ý: để thoát khỏi chế độ kiosk, bạn có thể nhập

sudo killall chromium-browser.

Thao tác này sẽ đóng tất cả các phiên bản trình duyệt chromium.

Bước 16: Cách thức hoạt động

Khi pi khởi động, bạn sẽ thấy địa chỉ ip trên màn hình tft cùng với danh sách tất cả những người dùng của hội đồng quản trị.

Bạn có thể bắt đầu một phiên ngoại tuyến qua màn hình này. Bạn cũng có thể điều khiển đèn của mình. Nếu bạn nhập địa chỉ ip vào trình duyệt của mình, bạn sẽ đến màn hình đăng nhập. Bạn có thể đăng nhập bằng 'board' người dùng mặc định (mật khẩu: test). hoặc bạn có thể tạo một tài khoản mới. Một trong những điều đó đã hoàn thành, bạn sẽ thấy trang tổng quan của mình. Tại đây bạn có thể xem lộ trình chuyến đi và tổng quãng đường, thời gian di chuyển của mình. Nếu bạn đi tới tab longboard, bạn có thể thấy vị trí hiện tại của bảng, bạn có thể bật tắt đèn và có thể bắt đầu ghi một phiên. Khi bạn nhấp vào 'bắt đầu phiên', PI sẽ liên tục xác định vị trí và lưu nó vào cơ sở dữ liệu cho đến khi bạn nhấn 'dừng phiên'. Nếu GPS không có bản sửa lỗi, phiên không thể bắt đầu, bạn sẽ nhận được cảnh báo ở đầu màn hình. Phiên của bạn sẽ được hiển thị trên bản đồ google.

Về nhì trong cuộc thi Make it Move