Mục lục:
Video: Tự làm điện thoại điều khiển LEGO® Bat Buggy: 5 bước
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34
Với một số bộ phận in 3D và một vài bộ phận rẻ tiền, bạn có thể chế tạo những chiếc xe LEGO nhỏ, được điều khiển bằng điện thoại.
Đối với dự án này, tôi sẽ sử dụng:
- một bộ vi điều khiển ESP32 (Adafruit Feather ESP32 hoặc một TTGO tương đương với điều này)
- 2 x động cơ giảm tốc N20
- 1 x 18650 pin lithium
- 2 x trình điều khiển động cơ Pololu DRV8835 (mặc dù chỉ cần một trình điều khiển, nhưng thứ hai là để mở rộng trong tương lai)
- một PCB tùy chỉnh để chứa các trình điều khiển động cơ DRV8835
- một số bộ phận được in 3D (Tôi không có máy in 3D - vì vậy tôi đã sử dụng 3DHubs cho dịch vụ này)
- LEGO - Các bản nhạc kỹ thuật và một số mảnh khác
Đây là một bản dựng mã nguồn mở. Tất cả phần mềm, phần cứng điện và các bộ phận in 3D đều có sẵn để bạn tải xuống / sửa đổi / sử dụng / v.v.
LEGO®Là nhãn hiệu của Tập đoàn LEGO gồm các công ty không tài trợ, ủy quyền hoặc xác nhận trang web này.
Bước 1: Điện tử
Tôi đã có một PCB tùy chỉnh được in làm "tàu sân bay" cho các trình điều khiển động cơ DRV8835. Bạn chỉ có thể sử dụng dây thay vì điều này, tuy nhiên nó sẽ không gọn gàng. Tôi đã sử dụng PCBWAY để sản xuất PCB.
Được liên kết ở đây là các tệp Gerber nếu bạn muốn in PCB của riêng mình hoặc các tệp Eagle nếu bạn muốn sửa đổi thiết kế!
Bước 2: Động cơ
Tôi đang sử dụng động cơ giảm tốc "N20". Bạn có thể dễ dàng tìm thấy những thứ này trên EBay / AliExpress, v.v. Các mẫu tôi đang sử dụng là 6v, 300rpm, với trục 10mm.
Vỏ động cơ và bộ chuyển đổi trục đã được in 3D. Đính kèm, bạn có thể tìm thấy các tệp STL. Tôi đã sử dụng 3DHubs.com để in chúng (in ở 100um).
Bước 3: Giá đỡ pin
Giá đỡ pin cũng được in 3D, mặc dù bạn có thể dễ dàng sử dụng giá đỡ pin ngoài giá đỡ và dán một số viên gạch / tấm LEGO vào đó.
Đính kèm là tệp STL nếu bạn muốn in cái này.
Danh bạ pin
Công tắc điện
Bước 4: Phần mềm
ESP32 đang chạy một máy chủ web. Điều này phục vụ một trang cho phép bạn gửi các điều khiển đầu vào trở lại ESP32 thông qua WebSocket (theo cách này, độ trễ sẽ thấp). Trang web sẽ xử lý thao tác nhập bằng chuột hoặc cảm ứng đa điểm.
Bạn có thể tải mã nguồn của dự án tại đây.
Bước 5: Xây dựng
Bây giờ tất cả các thành phần đang hoạt động, đã đến lúc cho phần thú vị - sử dụng trí tưởng tượng của bạn và chế tạo một chiếc xe / rô bốt.
Hộp chứa trình điều khiển có thể chứa tối đa 4 DRV8835, có nghĩa là tổng cộng 8 Động cơ DC có thể được dẫn động, hoặc 4 Động cơ bước, hoặc sự kết hợp của những…
Đề xuất:
Làm thế nào để xây dựng một Longboard điện với điều khiển điện thoại: 6 bước (có hình ảnh)
Cách xây dựng bảng dài điện bằng điều khiển điện thoại: Bàn dài điện thật tuyệt vời! HÃY THỬ NGHIỆM CHÂN TRONG VIDEO TRÊN ĐỂ XÂY DỰNG MỘT CHIẾC DÀI ĐIỆN ĐƯỢC ĐIỀU KHIỂN TỪ ĐIỆN THOẠI BẰNG BLUETOOTHUpdate # 1: Đã lắp băng dính, một số chỉnh sửa đối với bộ điều khiển tốc độ có nghĩa là tôi đã có tăng tốc độ ra khỏi bo
ESP8266 RGB LED STRIP Điều khiển WIFI - NODEMCU làm điều khiển từ xa hồng ngoại cho dải đèn Led được điều khiển qua Wi-Fi - Điều khiển điện thoại thông minh RGB LED STRIP: 4 bước
ESP8266 RGB LED STRIP Điều khiển WIFI | NODEMCU làm điều khiển từ xa hồng ngoại cho dải đèn Led được điều khiển qua Wi-Fi | Điều khiển bằng điện thoại thông minh RGB LED STRIP: Xin chào các bạn trong hướng dẫn này, chúng ta sẽ học cách sử dụng gật đầu hoặc esp8266 làm điều khiển từ xa IR để điều khiển dải LED RGB và Nodemcu sẽ được điều khiển bằng điện thoại thông minh qua wifi. Vì vậy, về cơ bản bạn có thể điều khiển DÂY CHUYỀN LED RGB bằng điện thoại thông minh của mình
Tự làm bộ điều khiển bay điều khiển đa hệ điều khiển Arduino: 7 bước (có hình ảnh)
Tự làm bộ điều khiển máy bay đa năng điều khiển Arduino: Dự án này là tạo ra một bảng logic máy bay không người lái đa năng linh hoạt nhưng tùy chỉnh dựa trên Arduino và Multiwii
Điều khiển các thiết bị điện của bạn bằng Điều khiển từ xa Tv (Điều khiển từ xa) với Màn hình nhiệt độ và độ ẩm: 9 bước
Điều khiển thiết bị điện của bạn bằng Điều khiển từ xa Tv (Điều khiển từ xa) Có Hiển thị nhiệt độ và độ ẩm: xin chào, tôi là Abhay và đây là blog đầu tiên của tôi về Các thiết bị điện và hôm nay tôi sẽ hướng dẫn bạn cách điều khiển các thiết bị điện bằng điều khiển từ xa bằng cách xây dựng cái này dự án đơn giản. cảm ơn atl lab đã hỗ trợ và cung cấp tài liệu
Bộ điều khiển kỹ thuật số cho hệ thống treo khí bằng Arduino và Điều khiển từ xa trên điện thoại thông minh: 7 bước (có hình ảnh)
Bộ điều khiển kỹ thuật số cho hệ thống treo khí bằng Arduino và Điều khiển từ xa trên điện thoại thông minh: Xin chào tất cả mọi người. đây cũng là lần hướng dẫn đầu tiên của tôi nên gấu w