Raspberry Pi Zero W Timelapse HAT: 5 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34

Tôi đang tìm kiếm HAT cho thanh trượt timelapse, nhưng tôi không thể tìm thấy HAT đáp ứng yêu cầu của mình, vì vậy tôi đã tự thiết kế một HAT. Nó không phải là một hướng dẫn bạn có thể làm với các bộ phận ở nhà (trừ khi bạn thực sự được trang bị tốt). Tuy nhiên, tôi muốn chia sẻ thiết kế của mình, có lẽ ai đó cũng gặp vấn đề tương tự như tôi.

Bạn sẽ cần phải có quyền truy cập vào một máy phay pcb. Tôi đã tạo ra của tôi bằng cách sử dụng máy của univesity của tôi, bạn có thể tìm thấy một cái ở FabLa hoặc tương tự.

Hãy dễ dàng với thiết kế PCB của tôi, tôi đang học kỹ thuật cơ khí, không phải điện;)

Bước 1: Tổng quan

Timelapse HAT của tôi dành cho Raspberry Pi Zero được thiết kế để truyền động hai động cơ bước và một máy ảnh DSLR. Ngoài ra còn có khả năng thêm hai endstops, nếu bạn định thiết kế thanh trượt timelapse. Nguồn điện cho động cơ có thể được cắt bằng một công tắc đơn giản. PCB được thiết kế cho điện áp bước lên đến 24 V. Tôi đã thử nghiệm nó với hai bước Nema 17, mỗi bước được đánh giá ở 1,2 A mỗi pha.

Điều khiển máy ảnh được thực hiện với hai bóng bán dẫn. Tôi biết đó không phải là cách tốt nhất vì nó có thể gây nguy hiểm cho máy ảnh, nhưng tôi không biết vào thời điểm quá trình quay phim. Tôi hiện đang sử dụng HAT với Canon EOS 550D của mình và chưa bao giờ gặp bất kỳ sự cố nào.

Bước 2: Danh sách bộ phận

Thành phần chính bạn cần là PCB. Bạn tìm thấy các tập tin đính kèm. Đảm bảo rằng các lỗ đã khoan được kết nối với cả lớp trên và dưới.

Các thành phần khác:

• 2 trình điều khiển bước có sơ đồ chân tương tự như DRV8825 hoặc A4988
• 1 ổ cắm cái 2x20, được sử dụng để kết nối HAT với Pi của bạn. Nếu bạn có một ổ cắm nữ được hàn vào Pi, bạn có thể muốn sử dụng một ổ cắm nam.
• 4 ổ cắm cái 1x8, được sử dụng để kết nối các trình điều khiển bước
• 2 đầu cuối vít 4 chân, được sử dụng để kết nối động cơ
• 3 đầu cuối vít 2 chân, được sử dụng để kết nối nguồn và các điểm cuối
• 1 đầu cuối vít 3 chân, được sử dụng để kết nối camer
• 1 công tắc 3 chân
• 2 điện trở 1000 Ohm
• 1 tụ điện 63V 220 uF

2 bóng bán dẫn 2N2222

Tất cả các tiêu đề, ổ cắm, công tắc và thiết bị đầu cuối vít đều có khoảng cách giữa các chân là 2,54 mm để phù hợp với PCB.

Bước 3: Hàn

Bạn không cần phải hàn các bộ phận theo một thứ tự cụ thể, nhưng do không gian hạn chế, tôi khuyên bạn nên tuân theo kinh nghiệm của tôi.

1. 2 bóng bán dẫn: Chúng là những phần phức tạp nhất để hàn. Hãy nhớ rằng bạn muốn kết nối máy ảnh DSLR của mình với chúng, vì vậy tốt hơn hãy kiểm tra sơ đồ chân hai lần. Đế phải được kết nối với các điện trở, Emitter với đất và bộ thu với thiết bị đầu cuối vít.
2. 2 điện trở
3. 4 ổ cắm 1x8 Hãy chắc chắn hàn chúng thẳng, nếu không các trình điều khiển sẽ không vừa
4. Tụ điện Khó hàn, khi đã hoàn thành xong ổ cắm lớn. Đảm bảo rằng "-" được hàn vào GND
5. Ổ cắm 2x20 Không phải tất cả các chân phải được hàn, hãy kiểm tra các sơ đồ đính kèm cho sơ đồ chân
6. Tất cả các thiết bị đầu cuối vít
7. Công tắc Đừng quên công tắc!

Dễ hàn, nhưng bị kẹt giữa các ổ cắm, nếu bạn hàn chúng trước

Bước 4: Kết nối

Kết nối động cơ, nguồn điện, điểm cuối và máy ảnh như hình trên. Đối với máy ảnh, bạn sẽ cần cáp giắc cắm 2,5 mm.

Các chân từ Pi của bạn được sử dụng như sau:

• Động cơ 1:

  • DIR: GPIO 2
  • STP: GPIO 3
  • M0: GPIO 27
  • M1: GPIO 17
  • M2: GPIO 4
  • EN: GPIO 22

• Động cơ 2:

  • DIR: GPIO 10
  • STP: GPIO 9
  • M0: GPIO 6
  • M1: GPIO 5
  • M2: GPIO 11
  • EN: GPIO 13

• Máy ảnh

  • Màn trập: GPIO 19
  • Tiêu điểm: GPIO 26

Bước 5: Ứng dụng

Như đã nói trước đây, tôi đã thiết kế cái này cho một thanh trượt timelapse. Tôi muốn lái xe dolly, xoay cùng lúc và nhả cửa trập của máy ảnh.

Tuy nhiên, bạn cũng có thể sử dụng nó cho hệ thống xoay nghiêng hoặc các ứng dụng khác.

Hãy bình luận bất kỳ cải tiến nào về thiết kế hoặc tài liệu hướng dẫn của tôi.