Mục lục:
- Bước 1: Các bộ phận
- Bước 2: Chèn Servos
- Bước 3: Kết nối bánh xe mái chèo
- Bước 4: Chèn cảm biến siêu âm
- Bước 5: Lắp bộ pin
- Bước 6: Tải mã lên Arduino
- Bước 7: Chuẩn bị bảng chính
- Bước 8: Chèn bo mạch chính
- Bước 9: Thưởng thức
Video: Waterbot: Thuyền robot Arduino: 9 bước (có hình ảnh)
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34
Waterbot là một chiếc thuyền arduino robot. Anh ấy có thể được lập trình từ đầu bằng công cụ arduino hoặc chỉ được xây dựng và chỉnh sửa bằng ứng dụng LittleBots. Nó hiện đang Trực tiếp trên Kickstarter.
Tại Slant, trong hai năm qua, chúng tôi đã phát triển và sản xuất bộ dụng cụ robot arduino in 3D. Cho đến thời điểm này, chúng tôi đã tạo ra 5
Khi chúng tôi bắt đầu ở bot thứ 6, chúng tôi biết rằng chúng tôi muốn đi đến nơi mà trước đó chưa có robot nào đi qua. Vì vậy, chúng tôi đã chọn nước. Không ai trong toàn bộ cộng đồng Arduino đã tạo ra một bộ công cụ robot cho hồ bơi hoặc vũng nước. Chúng tôi đã sửa điều đó.
Giờ đây, sinh viên và những người yêu thích STEM có một nền tảng arduino có thể lập trình để khám phá các ao nhỏ hoặc chỉ sáng tạo trong nước. Bạn có thể sử dụng bộ tài liệu này để học rô bốt cơ bản, tuyển nổi, thủy động lực học, điện tử và lập trình.
Nhưng chúng tôi vẫn còn một số bước phát triển cuối cùng để làm. Bạn có thể hỗ trợ Waterbot trên Kickstarter. Bạn cũng có thể truy cập trang web LittleBots để biết các hướng dẫn khác và các bộ phận và robot tuyệt vời.
Theo dõi Khái niệm nghiêng trên Facebook để nhận thông tin cập nhật về các dự án mới.
Bước 1: Các bộ phận
- Bảng Arduino LittleBots chính
- Servos xoay vòng liên tục
- Arduino Nano
- Bộ pin 4x
- Mô-đun Bluetooth
- Cảm biến siêu âm và dây nhảy 4x
- Bộ phận in 3D
Bước 2: Chèn Servos
Chèn Servo vào các khe của mỗi bên
Đảm bảo rằng phần ứng của servo hướng xuống và chuyển tiếp trong rãnh và dây dẫn đi qua ngăn điện tử trên thân chính.
Bước 3: Kết nối bánh xe mái chèo
- Lắp còi servo hai ngạnh vào khe trên bánh xe chèo.
- Nhấn bánh xe và còi lên phần ứng của mỗi servo và cố định bằng vít còi servo.
Bước 4: Chèn cảm biến siêu âm
- Nhấn cảm biến Siêu âm vào các lỗ mắt của thân máy chính.
-
Đảm bảo các dây dẫn của cảm biến hoặc hướng lên trên.
Bạn cũng có thể uốn cong các dây dẫn để chúng hướng thẳng về phía sau
Bước 5: Lắp bộ pin
- Nạp bộ pin bằng pin AA
- Trượt gói vào khe ở phía sau Waterbot
Bước 6: Tải mã lên Arduino
- Nhận Bản phác thảo Arduino của Walter_OS hoặc Waterbot mới nhất từ trang tải xuống của trang web LittleBots.
- Sử dụng Arduino IDE, tải bản phác thảo lên arduino Nano.
Luôn đảm bảo tải lên mã trước khi kết nối mô-đun Bluetooth. Bluetooth và USB sẽ gây nhiễu lẫn nhau và tạo ra một kết nối nối tiếp kém.
Bước 7: Chuẩn bị bảng chính
- Cắm Arduino Nano vào Bo mạch chính để Cổng USB hướng ngược về phía công tắc nguồn chính
- Cắm mô-đun bluetooth vào cổng bluetooth như hình. Nhãn cũng được in trên bảng để tham khảo.
Bước 8: Chèn bo mạch chính
- Kết nối cảm biến siêu âm với bo mạch chính
- Kết nối các dây dẫn servo trái và phải với bo mạch chính
- Trượt bo mạch vào ngăn điện tử phía trước trên Waterbot để mô-đun bluetooth nhô ra phía sau.
Bước 9: Thưởng thức
- Tải ứng dụng Littlebot và Kết nối bluetooth theo hướng dẫn trong video
- Bắt đầu tận hưởng. Và thậm chí có thể chỉnh sửa mã để thêm các chức năng mới.
Hãy cho chúng tôi biết bạn nghĩ gì về Waterbot và những gì bạn làm với anh ấy trên Trang Facebook của chúng tôi.
Đề xuất:
Xây dựng một chiếc thuyền tự lái (ArduPilot Rover): 10 bước (có hình ảnh)
Xây dựng một chiếc thuyền tự lái (ArduPilot Rover): Bạn biết điều gì thú vị không? Phương tiện tự lái không người lái. Trên thực tế, chúng rất tuyệt đến mức chúng tôi (các đồng nghiệp của tôi và tôi) bắt đầu tự xây dựng một công ty vào năm 2018. Đó cũng là lý do tại sao tôi đặt ra năm nay để hoàn thành nó trong thời gian rảnh. Trong trường hợp này
Cảnh báo nước - một thiết bị để cứu con thuyền của bạn: 5 bước (có hình ảnh)
Cảnh báo nước - Thiết bị để cứu con thuyền của bạn: Nếu bạn là chủ thuyền, chắc chắn bạn sẽ có được sự thoải mái khi đưa thuyền vào vùng đất khô ráo. Nó không thể chìm ở đó. Ở mọi nơi khác, nó phải đối mặt với một cuộc chiến liên tục để vượt qua xu hướng trượt dưới sóng và biến mất. Trong suốt mùa đông ở đây ở Alas
Bộ điều khiển trò chơi chèo thuyền USB: 7 bước (có hình ảnh)
Bộ điều khiển trò chơi chèo thuyền USB: Con trai tôi đã có một đêm trò chơi điện tử cổ điển cho sinh nhật của nó và vào sáng ngày hôm đó, tôi quyết định xem liệu tôi có thể tạo một cặp bộ điều khiển trò chơi chèo thuyền USB cho Pong với sự trợ giúp của máy in 3D hay không và đồ điện tử từ kho hàng của tôi. Trong khi tôi làm mana
Thuyền RC: 19 bước (có hình ảnh)
Thuyền RC: Cách tạo Thuyền RC dễ dàng và nhanh chóng
Làm thế nào để tạo ra một chiếc thuyền không khí RC! Với các bộ phận in 3D và các nội dung khác: 5 bước (có hình ảnh)
Làm thế nào để tạo ra một chiếc thuyền không khí RC! Với các bộ phận in 3D và các nội dung khác: Thuyền máy bay thật tuyệt vời vì chúng thực sự thú vị khi lái và cũng hoạt động trên một số loại bề mặt, như nước, tuyết, băng, nhựa đường hoặc bất cứ thứ gì, nếu động cơ đủ mạnh. không phức tạp lắm, và nếu bạn đã có điện tử