Mục lục:
Video: 5 cách Hướng dẫn mô-đun cảm biến theo dõi TCRT5000: 4 bước
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34
Sự miêu tả
Mô-đun này chuyên dụng cho rô-bốt di động Arduino được sử dụng để chạy qua đường kẻ vạch đen và trắng, hay nói cách đơn giản là mô-đun dành cho rô-bốt chạy theo dòng. Nó sử dụng một biến tần hex có thể cung cấp đầu ra kỹ thuật số sạch khi phát hiện có vạch đen.
Đặc trưng
- Cảm biến quang học phản xạ 5 chiều gắn trên dòng (TCRT5000 hoặc tương đương)
- Biến tần hex trên bo mạch cung cấp đầu ra kỹ thuật số sạch
- Nhạy cảm với màu tối và hồng ngoại
- Điện áp hoạt động: 5 V (khuyến nghị)
- Đi kèm với khe lắp linh hoạt M3
Bước 1: Chuẩn bị vật liệu
Trong hướng dẫn này, chúng tôi sẽ thực hiện một hướng dẫn về cách 5 cách Mô-đun cảm biến theo dõi TCRT5000 hoạt động với mã hóa Arduino. Do đó, các nguyên liệu cần chuẩn bị được liệt kê như sau:
- Arduino Uno
- Dây nhảy từ nữ đến nam
- Cáp USB loại A đến B
Bước 2: Cài đặt phần cứng
Sơ đồ trên cho thấy kết nối giữa Mô-đun cảm biến theo dõi 5 cách TCRT5000 và Arduino Uno. Kết nối chi tiết sẽ được đề cập bên dưới:
- OUT5> D12
- OUT4> D11
- OUT3> D10
- OUT4> D9
- OUT5> D8
- 5V> 5V
- GND> GND
Sau khi hoàn tất kết nối, chỉ cần kết nối Arduino Uno với nguồn điện / PC thông qua Cáp USB Loại A đến B.
Bước 3: Mã nguồn
- Tải xuống mã nguồn được cung cấp và mở nó bằng Arduino IDE.
- Tải mã nguồn lên Arduino Uno của bạn.
Bước 4: Kết quả
Dựa trên mã nguồn, các chân của OUT1, OUT2, OUT3, OUT4 và OUT5 được xác định và mỗi chân này phản hồi với IRvalue tương ứng. Màn hình nối tiếp được đặt là 9600 baud và kết quả sẽ được in trên màn hình nối tiếp.
Nó làm việc như thế nào?
Chỉ cần sử dụng ngón tay của bạn để tiếp cận cảm biến IR. Cảm biến IR sẽ phát hiện ngón tay của bạn và cuối cùng nó sẽ sáng đèn LED trên mô-đun. Trên màn hình nối tiếp, khi cảm biến IR không phát hiện bất cứ điều gì, số sẽ được hiển thị là 0 và khi nó phát hiện, số là 1.
Màn hình nối tiếp sẽ hiển thị "DigitalReading = 00000" và những vị trí đó cho 0 cho biết nó được phát hiện ở chân nào. Ví dụ: nếu cảm biến IR 2 được phát hiện, màn hình nối tiếp sẽ hiển thị "DigitalReading = 01000".
Đề xuất:
Hướng dẫn: Cách sử dụng cảm biến khoảng cách siêu âm tương tự US-016 với Arduino UNO: 3 bước
Hướng dẫn: Cách Sử dụng Cảm biến Khoảng cách Siêu âm Tương tự US-016 Với Arduino UNO: Mô tả: Mô-đun khởi động siêu âm US-016 cho phép khả năng đo không 2 cm ~ 3 m, điện áp cung cấp 5 V, dòng hoạt động 3.8mA, hỗ trợ điện áp đầu ra tương tự, ổn định và đáng tin cậy. Mô-đun này có thể khác nhau tùy theo thiết bị
Theo dõi & theo dõi các cửa hàng nhỏ: 9 bước (có hình ảnh)
Theo dõi & theo dõi cho các cửa hàng nhỏ: Đây là một hệ thống dành cho các cửa hàng nhỏ được cho là gắn vào xe đạp điện hoặc xe tay ga điện tử để giao hàng trong phạm vi ngắn, ví dụ như một tiệm bánh muốn giao bánh ngọt. Theo dõi và theo dõi nghĩa là gì? Theo dõi và theo dõi là một hệ thống được sử dụng bởi ca
Bộ dụng cụ theo dõi xe ô tô tự làm bằng rô bốt thông minh Theo dõi ô tô cảm quang: 7 bước
Tự làm bộ dụng cụ theo dõi rô bốt thông minh theo dõi ô tô Theo dõi ô tô cảm quang: Thiết kế bởi SINONING ROBOT Bạn có thể mua từ rô bốt theo dõi ô tô ChipLM393 so sánh hai điện trở quang, khi có một đèn LED cảm quang một bên TRẮNG thì bên của động cơ sẽ dừng ngay lập tức, bên kia của động cơ quay lên, để
Hướng dẫn: Cách tạo cảm biến nhiệt độ đơn giản bằng cách sử dụng DS18B20 và Arduino UNO: 3 bước
Hướng dẫn: Cách tạo cảm biến nhiệt độ đơn giản bằng cách sử dụng DS18B20 và Arduino UNO: Mô tả: Hướng dẫn này sẽ chỉ cho bạn một vài bước đơn giản về cách làm cho cảm biến nhiệt độ hoạt động. Chỉ mất vài phút để biến nó thành sự thật trong dự án của bạn. Chúc may mắn ! Nhiệt kế kỹ thuật số DS18B20 cung cấp nhiệt độ độ C từ 9 bit đến 12 bit
Theo dõi thời tiết M5Stack M5stick C dựa trên ESP32 với DHT11 - Theo dõi nhiệt độ độ ẩm & chỉ số nhiệt trên M5stick-C với DHT11: 6 bước
Theo dõi thời tiết M5Stack M5stick C dựa trên ESP32 với DHT11 | Theo dõi nhiệt độ độ ẩm và chỉ số nhiệt trên M5stick-C Với DHT11: Xin chào các bạn, trong phần hướng dẫn này, chúng ta sẽ học cách giao tiếp cảm biến nhiệt độ DHT11 với m5stick-C (một bảng phát triển của m5stack) và hiển thị nó trên màn hình của m5stick-C. Vì vậy, trong hướng dẫn này, chúng ta sẽ đọc nhiệt độ, độ ẩm & nhiệt tôi