Cảm biến màu: 5 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34

Sự miêu tả:

Mô-đun cảm biến màu là một máy dò màu hoàn chỉnh, bao gồm 4 đèn LED trắng và chip cảm biến TAOS TCS3200 RGB. Bốn đèn LED màu trắng để cung cấp nguồn ánh sáng phổ rộng. TCS230 có dãy điốt quang 8 x 8 với các bộ lọc màu (16 Đỏ, 16 Xanh lam, 16 Xanh lục, 16 Rõ ràng). Bộ chuyển đổi ánh sáng sang tần số tạo ra sóng vuông chu kỳ làm việc 50% trên chân đầu ra. Tần số tỷ lệ thuận với cường độ ánh sáng. Tỷ lệ đầu ra 100%, 20% và 2% cho phép phạm vi cường độ động rộng. Màu sắc lựa chọn (S2, S3), thang tần số (S0, S1) và đầu ra là mức logic TTL và có thể được kết nối trực tiếp với bộ điều khiển vi mô. Dễ dàng đọc các bài đọc cơ bản bằng cách sử dụng lệnh Arduino “xungin”. Đọc cho mỗi màu. Giá trị đọc với độ rộng xung hẹp nhất hoặc tần số cao nhất là màu chính.

Đặc trưng:

• Hoạt động một nguồn cung cấp (2,7V đến 5,5V)
• Chuyển đổi độ phân giải cao của cường độ ánh sáng thành tần số
• Màu có thể lập trình và tần số đầu ra toàn quy mô
• Tính năng tắt nguồn
• Giao tiếp trực tiếp với Vi điều khiển / Arduino
• S0 ~ S1: Đầu vào lựa chọn tỷ lệ tần số đầu ra
• S2 ~ S3: Đầu vào lựa chọn loại diode quang
• OUT Pin: Tần số đầu ra
• EO Pin: Chân kích hoạt tần số đầu ra (hoạt động ở mức thấp)

Bước 1: Lập kế hoạch vật liệu

Đối với hướng dẫn này, các mục cần thiết để chạy dự án này là:

1. Arduino Uno
2. Cáp USB loại A đến B
3. Dây nhảy từ nữ đến nam
4. Dây nhảy nam sang nam
5. LED (Đỏ, Xanh lục và Xanh lam)
6. 470 ohm

Bước 2: Cài đặt phần cứng

Sơ đồ trên cho thấy kết nối đơn giản giữa Cảm biến màu và Arduino UNO:

1. vcc> 5v
2. GND> GND
3. SO> D3
4. S1> D4
5. S2> D5
6. S3> D6
7. RA> D2

Kết nối giữa LED và Arduino UNO:

1. Đèn LED đỏ> D8
2. Đèn LED xanh> D9
3. Đèn LED xanh lam> D10

Sau khi hoàn tất kết nối, hãy kết nối Arduino với nguồn điện bằng cáp USB.

Bước 3: Chèn mã nguồn

1. Tải xuống mã kiểm tra và mở nó bằng cách sử dụng phần mềm Arduino hoặc IDE.
2. Đảm bảo rằng bạn đã chọn đúng bo mạch và cổng tương ứng. (Trong hướng dẫn này, Arduino Uno được sử dụng)
3. Sau đó, tải mã thử nghiệm lên Arduino Uno của bạn.

Bước 4: Kết quả

Khi cảm biến màu hướng về màu đỏ, đèn LED Đỏ sẽ BẬT. Tương tự như LED xanh lục và LED xanh lam, nó sẽ BẬT khi cảm biến màu hướng đến màu sắc.

Bước 5: Video

Thưởng thức xem hướng dẫn!