Xử lý đơn giản Uldar (Phát hiện và đo bằng sóng siêu âm): 3 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34

Đây là một dự án đơn giản sử dụng Arduino UNO và Xử lý để tạo ra một lidar đơn giản.

Lidar (còn được gọi là LIDAR, LiDAR và LADAR) là một phương pháp khảo sát đo khoảng cách đến mục tiêu bằng cách chiếu sáng mục tiêu bằng ánh sáng laser xung và đo các xung phản xạ bằng cảm biến. Sự khác biệt về thời gian quay trở lại của tia laser và bước sóng sau đó có thể được sử dụng để tạo ra các biểu diễn 3-D kỹ thuật số của mục tiêu. Tên gọi lidar, ngày nay được sử dụng như một từ viết tắt của phát hiện ánh sáng và phạm vi (đôi khi là hình ảnh ánh sáng, phát hiện và phạm vi), ban đầu là một từ ghép của ánh sáng và radar. Lidar đôi khi được gọi là quét laser 3D, một sự kết hợp đặc biệt giữa quét 3D và quét laser. Nó có các ứng dụng trên mặt đất, trên không và trên điện thoại di động. Lidar thường được sử dụng để tạo bản đồ có độ phân giải cao, với các ứng dụng trong đo đạc, địa chất, khảo cổ học, Địa lý, Địa chất, Địa mạo, Địa chấn học, Lâm nghiệp, Vật lý khí quyển, Hướng dẫn bằng laser, Lập bản đồ đường dây laser trong không khí (ALSM) và đo độ cao bằng laser. Công nghệ này cũng được sử dụng trong điều khiển và điều hướng cho một số xe ô tô tự lái.

Bây giờ chúng ta có thể bắt đầu thực hiện!

Bước 1: Tạo phần cứng

Đối với dự án này, chúng tôi có thể sử dụng:

Vật liệu

Arduino UNO (chính thức: https://amzn.to/2CLqfp2) (Elegoo:

Động cơ g90 micro servo (https://amzn.to/2yDzZ1H)

Cảm biến ping HC-SR04 (https://amzn.to/2COXgAq)

Breadboard (https://amzn.to/2CLqr7K)

Một số dây (https://amzn.to/2RmQBSk)

Không bắt buộc

Hộp đựng được in 3D cho Arduino (https://www.thingiverse.com/thing:994827)

Một miếng in 3D cho cảm biến HC-SR04 (https://www.thingiverse.com/thing:3182237)

Mã số

Trước hết, kết nối cảm biến với chân 12 và 13. Sau đó kết nối động cơ servo với chân 3 Arduino UNO và nguồn điện.

Đối với Servo sg90, sử dụng cáp USB để cấp nguồn cho động cơ.

Bước 2: Tải lên mã Arduino UNO

Tải lên mã. Bây giờ bạn có thể thấy động cơ chuyển động. Cố gắng mở cổng nối tiếp tốc độ truyền 9600 để đọc các số đo của cảm biến.

Tải xuống mã từ:

github.com/masteruan/lidar_Processing

Bước 3: Kiểm tra mã của bạn trong quá trình xử lý

Mở Xử lý và đọc tất cả các giá trị nối tiếp. Chọn đúng cổng trên Bảng điều khiển xử lý.

Bây giờ bạn có thể thấy các chấm trắng trên cửa sổ màu đen. Mỗi chấm trên lớn nhất thì đối tượng ở gần.

Xem video!

Xem mã theo liên kết này: