Mục lục:
- Bước 1: Tạo phần cứng
- Bước 2: Tải lên mã Arduino UNO
- Bước 3: Kiểm tra mã của bạn trong quá trình xử lý
Video: Xử lý đơn giản Uldar (Phát hiện và đo bằng sóng siêu âm): 3 bước
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34
Đây là một dự án đơn giản sử dụng Arduino UNO và Xử lý để tạo ra một lidar đơn giản.
Lidar (còn được gọi là LIDAR, LiDAR và LADAR) là một phương pháp khảo sát đo khoảng cách đến mục tiêu bằng cách chiếu sáng mục tiêu bằng ánh sáng laser xung và đo các xung phản xạ bằng cảm biến. Sự khác biệt về thời gian quay trở lại của tia laser và bước sóng sau đó có thể được sử dụng để tạo ra các biểu diễn 3-D kỹ thuật số của mục tiêu. Tên gọi lidar, ngày nay được sử dụng như một từ viết tắt của phát hiện ánh sáng và phạm vi (đôi khi là hình ảnh ánh sáng, phát hiện và phạm vi), ban đầu là một từ ghép của ánh sáng và radar. Lidar đôi khi được gọi là quét laser 3D, một sự kết hợp đặc biệt giữa quét 3D và quét laser. Nó có các ứng dụng trên mặt đất, trên không và trên điện thoại di động. Lidar thường được sử dụng để tạo bản đồ có độ phân giải cao, với các ứng dụng trong đo đạc, địa chất, khảo cổ học, Địa lý, Địa chất, Địa mạo, Địa chấn học, Lâm nghiệp, Vật lý khí quyển, Hướng dẫn bằng laser, Lập bản đồ đường dây laser trong không khí (ALSM) và đo độ cao bằng laser. Công nghệ này cũng được sử dụng trong điều khiển và điều hướng cho một số xe ô tô tự lái.
Bây giờ chúng ta có thể bắt đầu thực hiện!
Bước 1: Tạo phần cứng
Đối với dự án này, chúng tôi có thể sử dụng:
Vật liệu
Arduino UNO (chính thức: https://amzn.to/2CLqfp2) (Elegoo:
Động cơ g90 micro servo (https://amzn.to/2yDzZ1H)
Cảm biến ping HC-SR04 (https://amzn.to/2COXgAq)
Breadboard (https://amzn.to/2CLqr7K)
Một số dây (https://amzn.to/2RmQBSk)
Không bắt buộc
Hộp đựng được in 3D cho Arduino (https://www.thingiverse.com/thing:994827)
Một miếng in 3D cho cảm biến HC-SR04 (https://www.thingiverse.com/thing:3182237)
Mã số
Trước hết, kết nối cảm biến với chân 12 và 13. Sau đó kết nối động cơ servo với chân 3 Arduino UNO và nguồn điện.
Đối với Servo sg90, sử dụng cáp USB để cấp nguồn cho động cơ.
Bước 2: Tải lên mã Arduino UNO
Tải lên mã. Bây giờ bạn có thể thấy động cơ chuyển động. Cố gắng mở cổng nối tiếp tốc độ truyền 9600 để đọc các số đo của cảm biến.
Tải xuống mã từ:
github.com/masteruan/lidar_Processing
Bước 3: Kiểm tra mã của bạn trong quá trình xử lý
Mở Xử lý và đọc tất cả các giá trị nối tiếp. Chọn đúng cổng trên Bảng điều khiển xử lý.
Bây giờ bạn có thể thấy các chấm trắng trên cửa sổ màu đen. Mỗi chấm trên lớn nhất thì đối tượng ở gần.
Xem video!
Xem mã theo liên kết này:
Đề xuất:
Tự tạo Máy tạo sương mù siêu âm siêu đơn giản của riêng bạn: 4 bước
Tự tạo Máy tạo sương mù siêu âm siêu đơn giản của riêng bạn: Trong dự án này, tôi sẽ hướng dẫn bạn cách tạo một mạch trình điều khiển đơn giản cho một đĩa áp điện siêu âm 113kHz. Về cơ bản, mạch bao gồm một mạch hẹn giờ 555, một MOSFET và một vài thành phần bổ sung. Trên đường đi, tôi sẽ
Phát hiện màu đơn giản bằng OpenCV: 6 bước
Nhận diện màu đơn giản bằng OpenCV: Xin chào! Hôm nay tôi sẽ trình bày một phương pháp đơn giản để phát hiện màu từ video trực tiếp bằng OpenCV và python. Về cơ bản tôi sẽ chỉ kiểm tra màu cần thiết có trong khung nền hay không và sử dụng mô-đun OpenCV, tôi sẽ che vùng đó và
Tạo một thiết bị phát hiện và đo sóng siêu âm tại nhà: 7 bước (có hình ảnh)
Tự chế tạo thiết bị phát hiện và đo sóng siêu âm tại nhà: Xin chào! Tôi là Sourabh Kumar, tôi đã rất muốn tạo ra một radar Báo động nhưng không thành công, tôi sẽ thử lại nhưng hôm nay tôi sẽ hướng dẫn các bạn Tạo một thiết bị phát hiện siêu âm và phạm vi hoạt động tại nhà bằng cách sử dụng Cảm biến siêu âm (Bộ thu phát). Tôi biết có rất nhiều chuyên nghiệp
Cách tạo Máy hiện sóng đơn giản bằng Arduino: 3 bước
Cách tạo Máy hiện sóng đơn giản bằng Arduino: Trong phần Hướng dẫn này, bạn sẽ thấy cách tạo Máy hiện sóng đơn giản bằng Arduino. Máy hiện sóng là một thiết bị được sử dụng để xem và phân tích các tín hiệu. Nhưng thiết bị rất đắt tiền. Là một chàng trai điện tử, đôi khi nó cần phải phân tích
RaspiWWV - Phát sóng thời gian âm thanh sóng ngắn WWV được mô phỏng: 10 bước (có hình ảnh)
RaspiWWV - Phát sóng thời gian âm thanh sóng ngắn WWV được mô phỏng: Hãy nhớ những ngày bạn ngồi nghe tín hiệu thời gian WWV trên radio Sóng ngắn của mình (đánh dấu, đánh dấu, đánh dấu… Theo âm báo, thời gian sẽ là…)? (Hãy nghe trên YouTube ở trên) Ồ! Bạn đã bỏ lỡ điều đó? Giờ đây, bạn có thể (lại) trải nghiệm những khoảnh khắc đó và có