Mục lục:
Video: Ellie Ment xác định yếu tố: 4 bước
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34
Ellie là một Roomba đã được lập trình để có thể phát hiện nhiều màu sắc khác nhau bằng máy ảnh của cô ấy, cảm nhận nếu cô ấy đang đi qua một vách đá để cô ấy có thể ngăn mình lật đổ và sẽ di chuyển ra khỏi chướng ngại vật khi xe của cô ấy va phải thứ gì đó theo cách của cô ấy. Chúng tôi đặt tên Roomba của mình là 'Ellie Ment' như một cách chơi chữ của 'nguyên tố', vì cô ấy có thể xác định phần tử nào cô ấy đang nhìn theo màu sắc của tờ giấy.
Dự án này được phát triển và định hình trước bởi Christopher Cannon, Kayla Sims và Gretchen Evans, cho dự án robot lớp EF 230 của họ.
Bước 1: Cảm biến đệm & hình ảnh máy ảnh
Ellie được lập trình để kiểm tra màu sắc bằng máy ảnh của cô ấy khi các tấm cản bên trái, bên phải hoặc phía trước của cô ấy được kích hoạt. Máy ảnh sau đó sẽ xác định màu sắc mà cô ấy đang đối mặt, màu xanh lam, xanh lá cây hoặc đỏ, tất cả đều đại diện cho các yếu tố khác nhau nằm trên sao Hỏa và sau đó hiển thị 'nguyên tố' nào mà cô ấy đang đứng trước.
Bước 2: Cảm biến vách đá
Ellie được lập trình để cảm nhận khi cô ấy đang đến gần một vách đá, hoặc trong trường hợp của chúng ta là đường viền trang giấy trắng và có thể xoay người để ở trong ranh giới đã định.
Bước 3: Bump nhẹ
Cảm biến va chạm ánh sáng của Ellie giúp cô ấy cảm nhận được mức độ gần của cô ấy với giá đỡ chứa các tờ giấy màu và sau đó giúp cô ấy định vị lại để máy ảnh của cô ấy có thể nhìn thấy màu sắc tốt hơn và do đó cảnh báo cho chúng tôi biết cô ấy đang ở đâu. nhìn.
Bước 4: Mã
Đính kèm là đoạn mã được phát triển để cung cấp cho Ellie các mệnh lệnh của cô ấy nhằm tìm ra các 'phần tử' trong khu vực nhất định.
Roomba_Project_Code.m
Đề xuất:
Đồng hồ đo điện áp chính xác & chính xác Arduino (0-90V DC): 3 bước
Đồng hồ đo điện áp chính xác & chính xác Arduino (0-90V DC): Trong tài liệu hướng dẫn này, tôi đã chế tạo một vôn kế để đo điện áp cao DC (0-90v) với độ chính xác và độ chính xác tương đối bằng cách sử dụng Arduino Nano. Các phép đo thử nghiệm tôi đã thực hiện đủ chính xác, chủ yếu là trong khoảng 0,3v so với điện áp thực được đo bằng
Hệ thống an ninh điện tử với RTC và mã pin do người dùng xác định: 7 bước
Hệ thống bảo mật điện tử với RTC và mã pin do người dùng xác định: Xin chào các bạn! Đây là một dự án mà tôi đã thực hiện bằng vi điều khiển pic của nó là Hệ thống bảo mật mã PIN điện tử với đồng hồ thời gian thực và người dùng xác định các tính năng của mã pin, trang này chứa tất cả các chi tiết để bạn tự tạo
Xúc xắc điện tử - Arduino Die / xúc xắc 1 đến 6 Xúc xắc + D4, D5, D8, D10, D12, D20, D24 và D30: 6 bước (có Hình ảnh)
Xúc xắc điện tử - Arduino Die / xúc xắc 1 đến 6 Xúc xắc + D4, D5, D8, D10, D12, D20, D24 và D30: Đây là một dự án arduino đơn giản để tạo ra một con xúc xắc điện tử. Có thể chọn cho 1 đến 6 viên xúc xắc hoặc 1 trong 8 viên xúc xắc đặc biệt. Lựa chọn được thực hiện đơn giản bằng cách xoay một bộ mã hóa quay. Đây là các tính năng: 1 xúc xắc: hiển thị các chấm lớn 2-6 xúc xắc: hiển thị các chấm
Robot Gong: Ý tưởng dự án Hackaton cuối cùng để bán hàng và những người yêu thích sản phẩm (Không yêu cầu mã hóa): 17 bước (có hình ảnh)
Robot Gong: Ý tưởng dự án Hackaton cuối cùng dành cho những người yêu thích sản phẩm và bán hàng (Không yêu cầu mã hóa): Hãy xây dựng một dàn nhạc robot được kích hoạt qua email. Điều này cho phép bạn thiết lập các cảnh báo email tự động để tắt tiếng … (thông qua SalesForce, Trello, Basecamp …) Nhóm của bạn sẽ không bao giờ quên " GONGGG " khi mã mới phát hành, một
Làm thế nào để được yêu (Tình yêu đích thực): 10 bước
Làm thế nào để được yêu (Tình yêu đích thực): Đây là một hướng dẫn dành cho những người thấy mình có cơ hội được yêu. Nó sẽ thảo luận về cách nuôi dưỡng và duy trì mối quan hệ đó với một người nào đó. Ý tưởng về tình yêu là rất chủ quan và thay đổi rất nhiều, vì vậy điều này tôi